Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "congested waters" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Development of automatic collision avoidance system and quantitative evaluation of the manoeuvring results
Autorzy:
Nakamura, S.
Okada, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116438.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
collision avoidance
automatic collision avoidance system
quantitative evaluation
manoeuvring
congested waters
colregs
collision risk
anti-collision
Opis:
The automatic collision avoidance system introduced in this paper is a system constantly calculating optimal manoeuvring method from the risk and economic preference in the ship manoeuvring space where the course change and the deceleration are performed. The authors also propose a system that quantitatively evaluates the collision avoidance manoeuvring results. Based on the evaluation results of this system, the authors are setting parameters so that ship manoeuvring that does not give anxiety to target ships to be avoided is also realized in automatic collision avoidance manoeuvring. In addition, comparison between the manoeuvring results of the automatic collision avoidance system and the veteran captain's manoeuvring results was quantitatively compared by the proposed evaluation system. Verification experiments were successfully conducted to verify the effectiveness of the proposed automatic collision avoidance system on the actual ship navigating in congested waters.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 1; 133-141
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Comparison of Safe Control Methods in Marine Navigation in Congested Waters
Autorzy:
Lisowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116043.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
marine navigation
Congested Waters
Collision Situation
safe ship control
Decision Supporting Algorithm
Dynamic Programming Method
Linear Programming Method
Safe Own Ship's Trajectory
Opis:
The paper introduces comparison of five methods of safe ship control in collision situation: multi-stage positional non-cooperative and cooperative game, multi-step matrix game, dynamic and kinematics optimisation with neural constrains of state control process. The synthesis of computer navigator decision supporting algorithms with using dual linear programming and dynamic programming methods has been presented. The considerations have been illustrated an examples of a computer simulation the algorithms to determine the safe own ship's trajectory in situation of passing a many of the ships encountered at sea.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 2; 163-172
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies