Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "computer identification" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Development of Speaker Voice Identification Using Main Tone Boundary Statistics for Applying To Robot-Verbal Systems
Autorzy:
Amirgaliyev, Yedilkhan
Musabayev, Timur
Yedilkhan, Didar
Wojcik, Waldemar
Amirgaliyeva, Zhazira
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/963938.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
speaker voice identification
voice interface (FXO)
human being
human-robot interaction
HRI
speech recognition
statistics of voice fundamental tone
computer-aided learning
neural network
Opis:
Hereby there is given the speaker identification basic system. There is discussed application and usage of the voice interfaces, in particular, speaker voice identification upon robot and human being communication. There is given description of the information system for speaker automatic identification according to the voice to apply to robotic-verbal systems. There is carried out review of algorithms and computer-aided learning libraries and selected the most appropriate, according to the necessary criteria, ALGLIB. There is conducted the research of identification model operation performance assessment at different set of the fundamental voice tone. As the criterion of accuracy there has been used the percentage of improperly classified cases of a speaker identification.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 3; 583-588
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Analysis of Possibilities How the Collision Between m/v 'Gdynia' and m/v 'Fu Shan Hai' Could Have Been Avoided
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolejsza, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117093.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Manoeuvring
Collision Situation
Ships Collision
Automatic Identification System (AIS)
Computer Simulation
Collision Investigation
Multi-Agent Decision Supporting System
COLREGs
Opis:
The report presents the simulation results of collision between m/v “Gdynia” and m/v “Fu Shan Hai”. The analysis was performed by means of decision support in collision situations. This system is based on a structure of programme multiagents using AIS data (Automatic Identification System) with the possibility of cooperation between agents or vessels. The multiagent system of supporting anticollision decisions increases the reliability of navigational information and permits making right decisions, thereby increasing safety at sea.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 377-381
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neuronowa identyfikacja wybranych owadów z wykorzystaniem komputerowych technik analizy obrazu
Neural identification of selected kinds of insects based on computer technology for the images analysis
Autorzy:
Boniecki, P.
Piekarska-Boniecka, H.
Nowakowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335273.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
owad
technika komputerowa
identyfikacja
analiza obrazu
insect
computer technology
identification
image analysis
Opis:
Celem zrealizowanych badań była analiza możliwości wykorzystania sztucznych sieci neuronowych jako instrumentu przeznaczonego do identyfikacji motyli. Rozpoznawane owady reprezentowały gatunki, które są objęte ochroną prawną na terenie Polski. Neuronowej identyfikacji dokonano na podstawie (uprzednio pozyskanych) dwuwymiarowych obrazów, przedstawiających owady z rodziny Papilionidae.
There has been noticed growing explorers' interest in drawing conclusions based on information of data coded in a graphic form. The neuronal identification of pictorial data, with special emphasis on both quantitative and qualitative analysis, is more frequently utilized to gain and deepen the empirical data knowledge. Extraction and then classification of selected picture features, such as color or surface structure, enables one to create computer tools in order to identify these objects presented as, for example, digital pictures. The work presents original computer system designed to digitalize pictures on the basis of color criterion. The system has been applied to generate a reference "learning" file for the neural system to identify selected kinds of insects.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2009, 54, 2; 24-27
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interaktywne podejście do oceny ryzyka zawodowego w mikroprzedsiębiorstwie
An interactive approach to occupational risk assessment in a micro-enterprise
Autorzy:
Górska, Ewa
Kossobudzka-Górska, Aneta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/415299.pdf
Data publikacji:
2019-03
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
ocena ryzyka zawodowego
identyfikacja zagrożeń
zagrożenia zawodowe
wspomaganie komputerowe
occupational risk assessment
hazard identification
occupational hazard
computer aid
Opis:
Badania pilotażowe przeprowadzone w przedsiębiorstwach różnej wielkości w 2010 i 2018 roku ujawniły najwięcej nieprawidłowości w ocenie ryzyka zawodowego w mikroprzedsiębiorstwach. Wyniki wykazały, że jest to spowodowane brakiem wiedzy i umiejętności dotyczących sposobu identyfikacji zagrożeń, metod wspomagających ocenę ryzyka, monitorowania i oceny efektywności działań obniżających ryzyko oraz znajomości wymagań prawnych w zakresie oceny ryzyka zarówno po stronie pracodawców, jak i pracowników. Cyfrowa transformacja, z jaką mamy współcześnie do czynienia, daje szereg możliwości wspomagania decyzji człowieka w różnych obszarach jego działalności, w tym również stworzenia inteligentnego narzędzia do oceny ryzyka zawodowego. W artykule podjęto próbę sformułowania koncepcji interaktywnej oceny ryzyka zawodowego, adresowanej do mikroprzedsiębiorstw, obejmującej wszystkie jej etapy, metody i techniki, które mają lub powinny mieć zastosowanie w jej przebiegu i która uwzględniałaby nowo powstające zagrożenia, ergonomiczne czynniki ryzyka oraz monitorowanie i ocenę skuteczności działań obniżających ryzyko.
Original interactive occupational risk assessment concept, addressed mainly to small and micro enterprises, was presented. Pilot studies conducted in 2010 and repeated in 2018 show numerous examples of risk assessments that were not performed and many mistakes in the evaluation process. This is due to the lack of knowledge and experience among the employers in the area of risk identification, risk assessment supporting methods, monitoring and effectiveness evaluation of actions towards lowering of occupational risk as well as legal requirements connected with risk assessment. Digital transformation, that we are currently facing, influences the changes of operation in different industrial and service-oriented sectors as well as changes in the human-machine interaction network. That is why it is crucial for the occupational risk assessment tools to correspond with modern solutions in enterprise management. Research results, covering performance of occupational risk assessment and knowledge of different risk assessment methods, conducted in various small, medium and large enterprises, is presented. Formulation of interactive occupational risk assessment concept, which would cover all its stages, methods and techniques that need to be used in the assessment and would include new emerging threats and ergonomic risks as well as monitoring and effectiveness evaluation of risk lowering activities, was attempted.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2019, 1(41); 83-102
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MULTI-EDIP - an intelligent software package for computer-aided multivariate signal and system identification
Autorzy:
Kasprzyk, J.
Figwer, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229907.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computer-aided system identification
parametric model identification
nonparametric model identification
digital signal processing
Opis:
In the paper an intelligent software package MULTI-EDIP for computer-aided identification of multivariate signals and systems is presented. Purposes and main requirements for computer-aided identification are discussed. A summary of the most important MULTI-EDIP services with a focus on expert advice is described. An example of using the package in electroacoustic plant identification for active noise control system development is presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 427-446
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of neural image analysis in the identification of information encoded in a graphical form
Wykorzystanie neuronowej analizy obrazów w identyfikacji informacji zakodowanej w formie graficznej
Autorzy:
Koszela, K.
Boniecki, P.
Kuzimska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/956540.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
identification of class oocytes
quality classification
computer image analysis
image analysis
artificial neural networks
identyfikacja klas oocytów
klasyfikacja jakościowa
analiza obrazu
sztuczne sieci neuronowe
Opis:
Numerous scientific and research centres are searching for solutions concerning the problem of quality classification of animal oocytes. Conducting such studies is purposeful, particularly in the context of constant attempts to improve the quality of food products, which depends on the breeding value of livestock. Therefore, searching for methods of stimulation of proper development of a larger number of animal oocytes, particularly in extracorporeal conditions, gains special importance. An increasing interest in assisted reproduction techniques resulted in searching for new, increasingly effective methods of quality assessment of mammalian gametes and embryos. The expected progress in the production of animal embryos in vitro is largely dependent on proper classification of obtained oocytes. The aim of this work was to develop a non-invasive method for the quality assessment of oocytes, performed on the basis of graphic information encoded in the form of monochromatic digital images obtained via microscopy techniques. The classification process was conducted based on the information presented in the form of microphotography pictures of domestic pig oocytes, using advanced methods of neural image analysis.
Rozwiązaniem problemu klasyfikacji jakościowej oocytów zwierzęcych zajmuje się wiele różnych ośrodków naukowo-badawczych. Celowość prowadzenia takich badań jest uzasadniona szczególnie w kontekście ciągłego dążenia do podnoszenia jakości produktów żywnościowych, która jest pochodną wartości hodowlanej zwierząt gospodarskich. W związku z tym, istotnego znaczenia nabierają poszukiwania metod prowadzących do stymulowania prawidłowego rozwoju większej liczby zapładnianych oocytów zwierzęcych, zwłaszcza realizowanego w warunkach pozaustrojowych. Rosnące zainteresowanie technikami wspomaganego rozrodu stało się przyczyną poszukiwania nowych, coraz bardziej efektywnych metod oceny jakościowej gamet oraz zarodków ssaków. Oczekiwany postęp w produkcji zarodków in vitro zwierząt uzależniony jest w istocie od poprawnej klasyfikacji pozyskiwanych oocytów. Celem pracy było opracowanie bezinwazyjnej metody oceny jakościowej oocytów dokonywanej w oparciu o informację graficzną zakodowana w postaci monochromatycznych obrazów cyfrowych pozyskanych metodą mikroskopową. Proces klasyfikacji zrealizowano w oparciu o informację prezentowaną w formie zdjęć mikrofotograficznych oocytów świni domowej, wykorzystując w tym celu nowoczesne metody neuronowej analizy obrazu.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2015, 19, 3; 25-35
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Survey questionnaire for the study on occupational safety culture in a production plant. Construction and statistical verification of data correctness
Autorzy:
Krupa, Patryk
Gabryelewicz, Izabela
Edl, Milan
Pantya, Peter
Patalas-Maliszewska, Justyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406950.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
safety analysis
correlation coefficients
computer programs
software safety
process identification
Opis:
The article presents the issue related with a proper preparation of a data sheet for the analysis, the way of verifying the correctness and reliability of input information, and proper data encoding. Improper input or coding of data can significantly influence the correctness of performed analyses or extend their time. This stage of an analysis is presented by an authorship questionnaire for the study on occupational safety culture in a manufacturing plant, using the Statistica software for analyses. There were used real data, obtained during the research on the issue of occupational safety and factors having the greatest influence on the state of occupational safety.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2019, 10, 2; 101--108
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer-aided identification of the water diffusion coefficient for maize kernels dried in a thin layer
Autorzy:
Kujawa, S.
Weres, J.
Olek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/25413.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
computer-aided identification
water diffusivity coefficient
water transport
maize kernel
cereal grain
drying
storage
thin layer
moisture content
Źródło:
International Agrophysics; 2016, 30, 3
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Occupational Risk Identification Using Hand-Held or Laptop Computers
Autorzy:
Naumanen, P.
Savolainen, H.
Liesivuori, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90506.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
risk identification
assessment
work site visit
hand-held computer
laptop
print-outs
Opis:
This paper describes the Work Environment Profile (WEP) program and its use in risk identification by computer. It is installed into a hand-held computer or a laptop to be used in risk identification during work site visits. A 5-category system is used to describe the identified risks in 7 groups, i.e., accidents, biological and physical hazards, ergonomic and psychosocial load, chemicals, and information technology hazards. Each group contains several qualifying factors. These 5 categories are colour-coded at this stage to aid with visualization. Risk identification produces visual summary images the interpretation of which is facilitated by colours. The WEP program is a tool for risk assessment which is easy to learn and to use both by experts and nonprofessionals. It is especially well adapted to be used both in small and in larger enterprises. Considerable time is saved as no paper notes are needed.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2008, 14, 2; 207-215
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne technologie wspomagające funkcjonowanie magazynu
Modern technologies in warehouses
Autorzy:
Prałat, E.
Jąder, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/323877.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
zarządzanie magazynem
system informatyczny
automatyczna identyfikacja
komisjonowanie
warehouse management
computer system
automatic identification
order picking
Opis:
Celem artykułu jest identyfikacja nowych technologii, które wspomagają pracę magazynów w polskich przedsiębiorstwach oraz ocena poziomu i efektów ich stosowania. W publikacji przedstawiono wyniki badań ankietowych dotyczących wykorzystywanych w magazynach systemów informatycznych, a także rozwiązań usprawniających procesy identyfikacji towarów oraz komisjonowania. Stosowanie tego typu narzędzi staje się niezbędne wobec zwiększającej się konkurencji i wzrostu oczekiwań klientów, które przekładają się między innymi na rosnące wymagania dotyczące sprawnej realizacji procesów logistycznych w magazynach.
The purpose of this article is to identify modern technologies that can support warehouses management in Polish companies, to determine the level of its use and the effects of its implementation. The paper presents the results of a survey of computer systems, data identification systems and order-picking technologies that are used in warehouses. The implementation of this kind of tools are more and more necessary in the face of increasing competition and of growth in customers’ demands that considerably change the expectation of logistic process efficient realization in the warehouses.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2016, 99; 387-397
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid computer system for the identification of metallic material models on the basis of laboratory experiments
Autorzy:
Rauch, Ł.
Górecki, G.
Pietrzyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305778.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
inverse analysis
identification of model parameters
computer system
rings compression
Opis:
The identification of the proper parameters of material models plays a crucial role in the design of production technologies, especially in the case of modern materials with diversified properties under different boundary conditions. The procedure of identification is usually based on an optimization algorithm that uses sophisticated numerical simulations as a part of the goal function and compares the obtained results with experimental tests. Despite its reliability, such an approach is numerically inefficient. This paper presents the concept of how to replace the most numerically-demanding part of the identification procedure with metamodels, allowing us to maintain uniform result quality. The computer system, which allows us to manage input data, metamodels, and calculations, is proposed and described in detail in this paper. Finally, the proposed approach is validated on the basis of tests performed in the laboratory.
Źródło:
Computer Science; 2016, 17 (2); 123-143
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regina computer system for intelligent monitoring, diagnostics, and management of railway power supply systems
Autorzy:
Sopel, Mykhailo
Stasyuk, Oleksandr
Kuznetsov, Valeriy
Goncharova, Lidiya
Hubskyi, Petro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2096168.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
Regina intelligent computer system
intelligent monitoring
diagnostics
control
power supply
railway
identification of accidents
optimization of power consumption
traction substation
synchronous vector measurements
comprehensive informational content
monitoring inteligentny
diagnostyka
kontrola
kolej
identyfikacja wypadków
optymalizacja zużycia energii
inteligentny system diagnozowania
Opis:
The analysis of the problem of innovative transformation of power supply networks of railways made it possible to scientifically substantiate the direction of research related to an optimal strategy for computer monitoring and intellectualization of the processes of power supply of traction substations of railways. Conceptual approaches to the formation of a new model of intellectualization of power supply networks have been developed. Differential models of high organization of synchronous vector measurements are proposed, allowing to determine the comprehensive information content of the primary data. Based on the concept of smart energy, a set of differential models and methods of harmonic and correlation analysis of anomalous and transient processes occurring in power systems has been developed. The REGINA computer system has been designed and manufactured to carry out, in real-time, intelligent monitoring, diagnostics, identification of accidents, optimization of power consumption and expanding the range of market services in managing railway power supply networks. The REGINA system complies with the requirements of ISO 9001: 2015 and the German certification body DOS. Many actual results obtained during the operation of the REGINA on the railways are presented.
Źródło:
Diagnostyka; 2021, 22, 4; 77-88
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja zachowań dynamicznych maszyn rolniczych z uwzględnieniem kryterium stateczności dla potrzeb bezpieczeństwa ruchu
Simulation of agriculture machine dynamic behavior including stability criterion for motion safety needs
Autorzy:
Szczepaniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287579.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
maszyna rolnicza
stateczność
modelowanie
symulacja komputerowa
identyfikacja
bezpieczeństwo ruchu
agricultural machine
stability
modeling
computer simulation
identification
Opis:
Z danych statystycznych wynika, że przejazdy maszyn rolniczych na miejsce pracy oraz ich przemieszczanie się podczas pracy są źródłem wielu poważnych wypadków. Blisko co trzeci wypadek śmiertelny w rolnictwie następuje w wyniku przejechania, uderzenia, pochwycenia przez środki transportowe i przemieszczające się maszyny. Najgroźniejsze w skutkach okazują się wypadki podczas prac transportowych oraz związanych z manewrowaniem ciągnikami i maszynami (prawie 30% wszystkich wypadków śmiertelnych). Niebezpieczeństwo zwiększane jest jeszcze przez rosnące prędkości robocze maszyn rolniczych i ciągników. Można przypuszczać, że przynajmniej część z tych wypadków została spowodowana pośrednio cechami konstrukcyjnymi maszyn rolniczych niekorzystnie wpływającymi na ich własności trakcyjne, w szczególności na stabilność ruchu pojazdu. Wprawdzie prace dotyczące komputerowej symulacji kierowalności i stateczności samochodów prowadzone są już od dawna, ale wyniki te rzadko były przenoszone na maszyny rolnicze. Wymaga to bowiem z jednej strony uwzględnienia specyfiki budowy maszyn rolniczych i ich połączenia z ciągnikiem a z drugiej analizy zachowania maszyny na różnorodnym podłożu (drogi polne, pola) o złożonych i zmiennych właściwościach. Praca dotyczy zagadnień związanych z modelowaniem ruchu pojazdów rolniczych, szczególnie agregatów ciągnik - maszyna rolnicza. Jej celem jest wskazanie na możliwości przeprowadzania takich symulacji już na wczesnych etapach projektowania, gdy nie znamy jeszcze wielu szczegółów konstrukcyjnych. Wobec tego zaproponowano stosunkowo prosty model dwuwymiarowy, będący rozwinięciem, często spotykanych w literaturze, tzw. modeli rowerowych (bicycle model). Oprócz podstawowych wielkości geometrycznych wymaga on tylko parametrów opisujących zachowanie opon. W początkowej części pracy przedstawiono ogólne koncepcje stabilności statycznej i dynamicznej oraz omówiono szczegóły dotyczące stabilności pojazdów w różnych stadiach ruchu (podczas hamowania, jazdy po łuku) i jej utraty. Następnie podano podstawowe zasady, pojęcia i metody matematycznej analizy stabilności w odniesieniu do typowych form modeli matematycznych opisujących pojazdy (korzystając przede wszystkim z teorii Lapunowa). Przedstawiono podstawowe modele spotykane w literaturze oraz wielkości fizyczne zalecane do analizy ruchu pojazdu. Zaprezentowano ogólną metodę wyprowadzania równań ruchu dla modelu strukturalnego pojazdu, ze szczególnym uwzględnieniem kinematycznych charakterystyk ruchu kół. Na podstawie uzyskanych wyników oraz przyjętych założeń upraszczających wyprowadzono układ równań różniczkowych opisujących model strukturalny agregatu ciągnik - sadzarka do ziemniaków o 7 stopniach swobody. Istotną częścią pracy jest opis badań niezbędnych do przeprowadzenia identyfikacji. Do badań wykorzystano specjalnie opracowany zestaw nowoczesnej aparatury zawierający m.in. urządzenie do pomiaru położenia koła kierowanego, bezstykowe czujniki do pomiaru prędkości. Mierzono także pełne obciążenia (momenty i siły) działające na koła ciągnika oraz ich prędkość kątową. Opisano kryteria identyfikacji oraz stosowane metody. Przedstawiono przykłady symulacji prognostycznych uzyskanych za pomocą proponowanego modelu. Długofalowym celem przedstawionych prac, jest dostarczenie konstruktorom maszyn rolniczych narzędzi (odpowiednich modeli) umożliwiających symulację ruchu po różnorodnym podłożu (pole, droga gruntowa) już na stosunkowo wczesnym etapie projektowania, przed budową prototypu. Pozwoli to uwzględnić wpływ cech konstrukcyjnych na sposób poruszania się maszyny rolniczej, ze szczególnym uwzględnieniem stateczności ruchu. Opracowana metoda jest przydatna również do oceny stateczności i sterowności różnorodnych zestawów ciągnik - maszyna rolnicza w różnych warunkach eksploatacji (np. różne warunki przyczepności z uwagi na zmienność zwięzłości podłoża i pochylenia drogi).
Abstract. It is evident from statistical data that many serious accidents take place during the transfer of agricultural machines to the working site and during their movement while working. Nearly every third fatal accident in agriculture is caused by driving over, hitting or catching by vehicles and moving machines. The most serious effects occur in accidents during transport and those related to manoeuvring with tractors and machines (nearly 30% of all fatal accidents). The danger is additionally increased by the growing working speeds of agricultural machines and tractors. One may assume that at least some of these accidents are caused indirectly by the design features of agricultural machines which unfavourably influence their traction properties, especially vehicle stability. Research concerned vehicles steerability and stability simulation were conducted for a long time. However the results were rarely transferred into the agricultural machine field. It demands taking into consideration specificity of agricultural machine construction and its combination with tractor on the one hand. On the other hand it demands analysis of machine behavior on diverse grounds (field ways, fields) possesses complex and changeable properties. The paper concerns problems connected with agricultural vehicle modeling, partic larly tractoragricultural machine combination. The goal of the study is to show possibility of such modeling already on the relatively early stage of designing, when many construction details are unknown. In that case comparatively simple model 2D was proposed. It is a model based on the so called bicycle models (two-wheeled) that are often referred to in the literature. Side from basic geometrical quantities it requires only knowledge of parameters describing tires behavior. The general conceptions of static and dynamic stability and details concerned vehicle stability during various stages of motion (braking, cornering) were presented in the first part of the study. The basic principles, conceptions and mathematical methods of stability analysis were shown with reference to standard mathematical model of vehicle (the Lapunov theory was mainly applied). The basic models met in literature and physical quantity used in vehicle motion analysis were presented. The general method of vehicle motion equations derivation for structural model was shown. On the basis of obtained results and simplifying assumptions the system of differential equations describing 7 dof structural model of tractor - potato planter was derived. Description of tests necessary to model identification is important part of the paper. The modern, specially worked out apparatus kit was using during tests. It contains among other things sensor for simultaneous measurement of wheel position and orientation and microwave sensors for speed and distance measurement. All loads (forces and moments) acting on tractor wheels and its angle velocity were measured too. The identification criterion and applied methods were described Long-term goal of presented work is providing agricultural machine constructors with tools (adequate models) making possible machine traffic on the diverse ground simulation on the relatively early stage of designing, before prototype construction. It will allow taking into consideration construction properties influence on agricultural machine way of motion, particularly on motion stability. The elaborated method is useful to evaluation of stability and steerability of various sets tractor - agricultural machine in diverse operation conditions (for example diverse conditions of adhesion owing to compaction of soil changeability and road grade).
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 8(106), 8(106); 5-129
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A short survey on fully-automated people movement and identity detection algorithms
Analiza algorytmów skorelowanych z detekcją ruchu osób i ich tożsamości
Autorzy:
Szymkowski, Maciej
Przybyszewski, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818442.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
computer Vision
image processing
artificial Intelligence
people movement
identity detection
person Re-Identification
Python programming language
przetwarzanie obrazów
sztuczna inteligencja
detekcja ruchu
wykrywanie tożsamości
język programowania Python
Opis:
Nowadays, diversified companies use security systems based on cameras to increase safety of their enterprise. However, when the camera observes multiple people, it is hard for humans to directly observe each of them. In the literature, there are multiple computer vision-based approaches that automatically detect person identity and the way he is moving. Moreover, there are approaches that identify people across multiple cameras (reidentification). It is crucial, especially in the crowded places. By these algorithms we can detect people whose behavior is strange. Diversified approaches can be easily found in the literature and online-available repositories. The work, presented in this paper, can be divided into three main parts: literature review, selected algorithms implementation and results comparison. We have to claim that each solution was implemented in Python programming language with sufficient libraries. This technology was selected due to its efficiency and simplicity. Results of the conducted experiments have shown that it is clearly possible to detect people’s movement and observe their identities even in crowded places.
Współcześnie w wielu miejscach publicznych oraz obszarach zajmowanych przez zróżnicowane firmy możemy zauważy systemy bezpieczeństwa bazujące na kamerach. Jednakże bardzo ciężko jest pojedynczemu operatorowi obserwować każdą osobę która pojawi się na obrazie. W tym celu powstały algorytmy bazujące na metodyce Computer Vision, które mają na celu wykrycie nie tylko trasy poruszania się każdej osoby ale również ocenę jej tożsamości. Co więcej tego typu rozwiązania mogą być bardzo przydatne w zatłoczonych miejscach, gdzie niezwykle ważne jest wykrycie niestandardowego zachowania poszczególnych osób. W literaturze oraz bazach dostępnych online możemy znaleźć zróżnicowane podejścia do rzeczonego problemu. W ramach naszej pracy porównujemy kilka z nich. Każde z wybranych rozwiązań zostało zaimplementowane przy użyciu języka Python i bibliotek dostępnych w ramach rzeczonego języka. To środowisko zostało wybrane ze względu na jego wydajność oraz prostotę pisania kodu. Wyniki, które uzyskaliśmy wskazują na to, że aktualnie istniejące solucje mogą być używane do obserwacji trasy poszczególnych osób nawet w zatłoczonych miejscach.
Źródło:
Advances in Computer Science Research; 2021, 15; 1--14
2300-715X
Pojawia się w:
Advances in Computer Science Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Monte Carlo filter for computer vision-based Bayesian updating of finite element model
Zastosowanie filtrów Monte Varlo do opartego na widzeniu komputerowym bayesowskiego strojenia modelu MES
Autorzy:
Tekieli, M.
Słoński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368995.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Bayesian inference
parametric identification
model updating
computer vision
Monte Carlo filter
wnioskowanie bayesowskie
identyfikacja parametryczna
widzenie komputerowe
strojenie modelu
filtr Monte Carlo
Opis:
In this paper we describe Bayesian inference-based approach to the solution of parametric identification problem in the context of updating of a finite element model of a structure. The proposed inverse solution is based on Monte Carlo filter and on the comparison of structure displacements extracted using digital image correlation method during a quasi-static loading and the corresponding displacements predicted by finite element method program. Our approach is applied to the problem of material model parameter identification of an aluminum laboratory-scale frame. The results are also verified by comparing the Monte Carlo filter-based solution with the analytical solution obtained using Kalman filter.
Artykuł przedstawia zastosowanie podejścia opartego na wnioskowaniu bayesowskim do problemu identyfikacji parametrycznej w kontekście strojenia modelu MES konstrukcji. Proponowane rozwiązanie odwrotne opiera się na filtrze Monte Carlo oraz porównaniu przemieszczeń konstrukcji otrzymanych metodą korelacji obrazów cyfrowych podczas quasi statycznej próby obciążeniowej i odpowiadających im przemieszczeń przewidywanych przez program oparty na metodzie elementów skończonych. Nasze podejście zostało zastosowane do identyfikacji parametru modelu materiału aluminiowej ramki laboratoryjnej. Otrzymane wyniki porównano z wynikami otrzymanymi za pomocą filtru Kalmana.
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 4; 171-177
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies