Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "computer assisted surgery" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Methods for designing and fabrication large-size medical models for orthopaedics
    Autorzy:
    Kudasik, T.
    Libura, M.
    Markowska, O.
    Miechowicz, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200776.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    computed tomography
    CT
    orthopaedic surgery
    computer assisted surgery
    CAS
    rapid prototyping
    RP
    Opis:
    Computed tomography and rapid prototyping techniques can be used to construct and fabricate large size bone models for orthopaedics. Rapid Prototyping technology enables the fabrication of a true-to-scale bone joint model based on 3D virtual models, generated by segmenting patients’ CT images. The model can be used to plan, to simulate, to assist prosthesis implantation for difficult cases of THR (Total Hip Replacements). The main restriction of implementing such models into medical practice is high cost of their production. Physical models of pelvic bones, were constructed on the basis of data collected during standard CT examinations. A method of development of a large-size model while fulfilling the requirement for reducing the price of model fabrication in the article was presented. The method can be used for fabrication the models with 3DP technique. This paper also discusses the issue of production costs when utilizing other RP techniques as well as their usefulness in practice.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 623-627
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie dokładności pozycjonowania narzędzi w systemach komputerowego wspomagania chirurgii
    Assessment of tool positioning accuracy in computer-assisted surgery systems
    Autorzy:
    Goral, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154108.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    komputerowe wspomaganie chirurgii
    lokalizator
    ocena dokładności
    computer-assisted surgery
    localizer
    accuracy assessment
    Opis:
    Jednym z elementów systemu komputerowego wspomagania chirurgii jest lokalizator, którego zadaniem jest śledzenie położenia narzędzi i operowanych struktur. W badaniach opisanych w pracy po raz pierwszy porównano dwie metody oceny dokładności pozycjonowania końcówki narzędzia, z których pierwsza wykorzystuje obiekt o wzorcowej geometrii a druga maszynę współrzędnościową. Błędy wyznaczone z wykorzystaniem obiektu wzorcowego charakteryzują się znacznie mniejszymi odchyleniami w stosunku do wartości teoretycznych (do 27,8%) od tych uzyskanych na za pomocą maszyny współrzędnościowej (powyżej 36,3%).
    The aim of this work is to compare two methods for determining the tool tip positioning error in computer-assisted surgery systems which use optically tracked tools. The concept of the first method is to acquire tool tip coordinates indicated by a localizer at 17 sockets of a reference plate (see Fig. 2). The idea of the second one is to measure coordinates of a tool tip while the tool is placed successively into 64 predefined positions by a coordinate measuring machine (CMM). In both methods there is compared the set of the acquired coordinates with the set of the reference coordinates. Since these two sets are expressed in different coordinate systems, there is used the best-fit algorithm to enable direct comparison and further error evaluation. The results obtained by the two methods for two different tool designs (see Fig. 1) were compared with theoretical values of the tip positioning error, calculated based on the arrangement of fiducials and the fiducial localization error (FLE). Using equation (2) there was computed the spatial distribution of the target registration error (TRE, see Fig. 3) and the theoretical tool tip positioning error, as a TRE value at the tip position. The errors determined by the reference plate method are generally closer to theoretical values than the equivalent error values computed in the CMM method (see Tab. 1). However, the plate method turns out to be less repeatable than the CMM method, possibly due to manual tool handling. The CMM method also yields nearly constant deviations from theoretical errors, which makes it possible to propose simple linear correction of the results.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 3, 3; 227-230
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozwój, kalibracja i walidacja lokalizatora bazującego na jednej kamerze smartfonu
    Development, calibration, and validation of a medical localizer based on one smartphone camera
    Autorzy:
    Danioł, M.
    Schulte, J.
    Jankowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158507.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    nawigacja medyczna
    urządzenia mobilne
    chirurgia wspomagana komputerowo
    medical navigation
    computer assisted surgery
    mobile applications
    Opis:
    W pracy przedstawiono rozwój, metody kalibracji i walidację lokalizatora medycznego opartego o kamerę urządzenia mobilnego, mającego w przyszłości zastąpić system lokalizacyjny Polaris. Opisano sposób detekcji markerów Rigid Body (RB) przy pomocy współczynnika nierówności perymetrycznej oraz kryterium powierzchni, przedstawiono wpływ pozycji markerów na obrazie kamery na dokładność odczytu pozycji, a także zaprezentowano zupełnie nowy rodzaj markerów RB, opracowanych przez firmę Aesculap, przystosowanych do pracy z urządzeniami mobilnymi. Przeprowadzono również testy potwierdzające zasadność wprowadzonych optymalizacji i rozwiązań.
    The following report presents an alternative to the NDI Polaris localizer. This work focuses on optimization and implementation of new image processing algorithms for a medical mobile localizer and it also concerns the newest Rigid Body markers developed by Aesculap AG. It was necessary to use Samsung Galaxy S4 with Android 4.4 „KitKat” OS and Eclipse IDE version 4.3.1 with OpenCV 2.4.8 libraries to perform the development. Tests were conducted on a special plate Gold Bench with known dimensions. Camera calibration was carried out according to the method described in [4]. Within the scope of the current work there was usage of the isoperimetric quotient and the implemented criterion of the pixel area of detected objects, to eliminate detection of small light reflections as false Rigid Body markers (Fig. 5). The last software modification aimed at adding a circle on the camera view which was located in the area of the best camera accuracy (Fig. 6). These optimizations enable better detection of RB markers and more accurate estimation of their position. There is also presented the new design of the RB marker which has an additional collar enabling dissipation of smartphone LED diode light around the marker. It is crucial innovation which eliminates artifacts on camera view, caused by light reflections from RB. The results of the tests were satisfying. The distance 150 mm between two RB was measured using the smartphone camera from two different distances to Gold Bench of values 50 and 100 cm. The mean values from 10 measurements were 149,62 and 149,33, whereas the standard deviations values were σ±0,21 mm and σ±0,24 mm, respectively. It is planned to migrate the application from Android platform to Apple iOS in the future.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 4, 4; 216-218
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobilne aplikacje medyczne: zastosowania, ograniczenia i uwarunkowania dalszego rozwoju
    Medical mobile applications: use, limitations and conditions of future growth
    Autorzy:
    Kozak, J.
    Goral, A.
    Danioł, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/261135.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    mHealth
    urządzenia medyczne
    medycyna mobilna
    chirurgia wspomagana komputerowo
    mobile devices
    mobile health
    computer assisted surgery
    Opis:
    W ciągu ostatnich lat rosnąca popularność przenośnych urządzeń komputerowych, takich jak smartfony i tablety, stała się impulsem do rozwoju nowego rodzaju narzędzi dla medycyny - mobilnych aplikacji medycznych. Skala tego zjawiska przypomina zmiany, jakie w latach 80. i 90. XX wieku zapoczątkowało w diagnostyce i terapii wprowadzenie komputerów osobistych. Z technologicznego punktu widzenia urządzenia mobilne dorównują obecnie klasycznym komputerom, a pod pewnymi względami nawet je przewyższają. W zastosowaniach medycznych zamierzoną funkcję urządzenia mobilne uzyskują poprzez instalację oprogramowania (aplikacji), a w niektórych przypadkach również poprzez dołączenie dodatkowego sensora. Celem artykułu jest usystematyzowanie aktualnej wiedzy na temat mobilnych aplikacji medycznych: przedstawienie ich klasyfikacji oraz zilustrowanie jej przykładami aplikacji będących już obecnie w użyciu. Celem pracy jest także omówienie sprzętowych i programowych ograniczeń wynikających z przyjętego modelu funkcjonowania. Artykuł przed-stawia także warunki dalszego rozwoju mobilnych aplikacji medycznych, ze szczególnym uwzględnieniem kształcenia specjalistów o odpowiednich kompetencjach technicznych i wiedzy medycznej, pozwalających na efektywną komunikację ze środowiskiem lekarzy.
    In last years, the increasing popularity of smartphones and tablets has enabled the growth of a new branch of medical tools - mobile medical applications (apps). The scale of this effect is comparable to the digital revolution in medicine from 1980s caused by the introduction of personal computers. From the technological standpoint, current mobile devices match conventional computers in terms of computational power and outperform them in some other aspects. In medical usage, the desired functionality requires the installation of a dedicated software (an app) or, in some cases, specialized sensors. The paper presents an overview of some existing solutions. The aim is also to discuss the hardware and software limitations of mobile medical apps resulting from the model of operation they use. Finally, the article presents the conditions enabling further progress in this field, with special emphasis on the education of specialists that will communicate with medical staff.
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2018, 24, 2; s. 111-122
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytmy sterowania admitancyjnego i impedancyjnego w robotach medycznych
    Admittance and impedance control algorithms in medical robots
    Autorzy:
    Sauer, Piotr
    Krzykowski, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063773.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    robot medyczny
    konsola haptyczna
    sterowanie admitancyjne
    sterowanie impedancyjne
    chirurgia wspomagana komputerowo
    chirurgia robotyczna
    medical robot
    haptic console
    admittance control
    impedance control
    computer-assisted surgery
    robotic surgery
    Opis:
    W pracy przedstawiono zaimplementowane sterowanie admitancyjne i impedancyjne w systemie robotycznym, który może być wykorzystany w zabiegach chirurgicznych w środowisku laboratoryjnym. System ten składa się z robota KUKA LWR oraz konsoli haptycznej Force Dimension Omega 7. W ramach prowadzonych prac badawczych przeprowadzono szereg badań eksperymentalnych weryfikujących zastosowane algorytmy sterowania.
    This paper presents implemented admittance and impedance control in a robotic system that can be used in surgical procedures in a laboratory environment. This system consisted of a KUKA LWR robot and Force Dimension Omega 7 haptic console. As part of the research, a number of experimental studies were carried out to verify the control algorithms used.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2020, 8/9; 27--36
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Anterior approach for determination of sagittal spinopelvic parameters using anterior pelvic plane and sternum plane: a case study on symptom-free subjects
    Autorzy:
    Radło, Paweł
    Danioł, Mateusz
    Boehler, Lukas
    Kozak, Josef
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063918.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    USG nawigowane inteligentnie
    przodopochylenie miednicy
    staw biodrowy
    zakres ruchu
    chirurgia ortopedyczna wspomagana komputerowo
    chirurgia robotyczna wspomagana komputerowo
    smart navigated ultrasound
    pelvic tilt in the anterior pelvic plane
    hip-spine syndrome
    range of motion
    computer assisted orthopedic surgery
    computer assisted robotic surgery
    Opis:
    Sagittal imbalance causes low back pain, hip impingement, and influences the whole skeleton and muscular system of our body. It is documented in the literature on spinal deformities that good long-term surgical results can only be achieved by restoring sagittal balance and spinopelvic harmony as part of surgical treatment. Currently, the state of the art in sagittal balance determination is based on conventional radiology or an EOS system both using X-ray radiation. These procedures are associated with radiation exposure for the patients. Therefore, a new anterior approach is shown in this work to measure sagittal balance with a navigated ultrasound system without any radiation exposure. The anterior pelvic plane and a newly defined sternum plane are considered to provide an assessment of the sagittal balance. This new approach was tested in a trial on 10 symptom-free subjects by using a smartphone navigated ultrasound system. The relationship between the rotation of the pelvis and the upper body inclination in young healthy people is examined in a standing position. The study with new determined landmarks (incisura jugularis, superior iliac spinas, and symphysis pubis) gives us significant different results between male and female test persons. A proposal for a classification of sagittal balance is achieved which defines a reasonable range for the Sternum Tilt of -0.1 ± 1.5° / 3.7 ± 2.5°. The significant advantage of this method is to evaluate the sagittal balance with a cost effective, smart system without any radiation exposure to the patient.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2020, 8/9; 20-26
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies