Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "computed method" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Numeryczna analiza wytrzymałościowa przyrządu do rehabilitacji stawu skokowego
Numerical analysis of the strength of the instrument for the ankle rehabilitation
Autorzy:
Miodowska, J.
Łagan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101858.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
analiza numeryczna
rehabilitacja
staw skokowy
rehabilitation
computed method
hand mobility
joystick
Opis:
Tematem pracy była numeryczna analiza wytrzymałościowa przyrządu do rehabilitacji stawu skokowego. Projekt powstał w oparciu o istniejące na rynku popularne urządzenie zwane Krzyżakiem. Zaproponowano koncepcyjne opracowanie usprawnienia istniejącego modelu, poprzez dodanie nowych funkcji. Funkcje te, jak możliwość obrotu stopą w trzech płaszczyznach oraz pod trzema kątami nachylenia, pozwalają nie tylko na usprawnienie modelu, ale także poprzez zwiększoną funkcjonalność na efektywniejszą rehabilitację pacjenta. Problem skręcenia stawu skokowego jest dość powszechny i dotyka najczęściej osoby aktywne uprawiające sport. W pracy zaproponowano usprawnione o nowe funkcje urządzenie, pozwalające na obrót stopy nie tylko w kierunkach wzdłużnych i poprzecznych stopy, ale również na ruch w stawie kolanowym. Ruch ten zwiększa ruchliwość stopy, a co za tym idzie pozwala na szybszy jej powrót do pełnej funkcjonalności. Została również dodana możliwość regulacji kąta pochylenia całego urządzenia w trzech zakresach. Stworzony model poddano analizie wytrzymałościowej mającej na celu zobrazowanie zachowania się poszczególnych części przypadku, gdy ćwiczenie następuje bez dodatkowego obciążenia oraz z obciążeniem równym 30 N. Ruchy wykonywane stopą imituje moment przyłożony w miejscu, gdzie podczas ćwiczeń znajduje się stopa. Jego wartość została uwzględniona biorąc pod uwagę takie czynniki jak typ mięśni, które generują siłę podczas ruchu, położenie górnej części urządzenia, na którym znajduje się stopa, oraz rodzaj ćwiczenia. Analizowano dwa położenia stopy: w zgięciu podeszwowym oraz w zgięciu grzbietowym. Przedstawiony projekt urządzenia pozwala na jeszcze szerszy zakres rehabilitacji stawu skokowego niż dostępne na rynku rozwiązania. Zastosowanie zaproponowanych rozwiązań, pozwoli na przyśpieszenie procesu rehabilitacji stawu skokowego, przy jednoczesnym zapewnieniu komfortu pacjenta podczas ćwiczenia.
The subject of this study was the numerical analysis of the strength of the instrument for the ankle rehabilitation. The project was based on existing popular market popular device. Conceptual development is proposed to improve the existing model by adding new features. These features, like the ability to turnover rate in three dimensions and the three angles of inclination allow not only to improve the model, but also enhance functionality for efficient rehabilitation of the patient. The problem of ankle sprains are fairly common and affects the most active people engaged in sports. The paper proposes a new function to improve device which allows rotation of the foot, not only in the longitudinal and transverse directions of the foot, but also the movement of the knee joint. This movement increases the mobility of the foot, and thus allows for a faster return to its full functionality. It has also added the ability to adjust the angle of the entire device in three ranges. Numerical model was analyzed to illustrate the behavior of the various parts when the exercise occurs without additional load and a load equal to 30 N. Applied torque imitates movements of the foot. Its value has been included, taking into account factors such as the type of muscle that generate force during movement, the position of the upper part of the device and type of exercise. Two positions of the food have been analyzed: the plantar flexion and dorsiflexion. The proposed project allows to have an wider range of rehabilitation of the ankle than the commercially available solutions. The use of the proposed solutions will accelerate the rehabilitation of the ankle, while ensuring patient comfort during exercise.
Źródło:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2015, 1, 1-2; 138-149
2451-148X
Pojawia się w:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zadanie śledzenia ścieżki dla pojazdu niedosterowanego
Tracking control of an underactuated vehicle
Autorzy:
Korczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404182.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
układy niedosterowane
śledzenie ścieżki
metoda obliczanego momentu
underactuated systems
tracking
computed torque method
Opis:
Niniejszy artykuł przedstawia problem sterowania układami niedosterowanymi na przykładzie prostego modelu bryły sztywnej pod działaniem siły przyłożonej niecentralnie. Zaprezentowano metodę określania sterowalności układów niedosterowanych, a następnie zaproponowano zadanie śledzenia trajektorii kołowej i ósemkowej za pomocą algorytmu obliczanego momentu. Siła sterująca powodująca sprzężenie równań wymusza modyfikację algorytmu sterowania. Proces obliczeniowy uzupełniono o środowisko wizualizacji trójwymiarowych.
This paper shows a problem of control an underactuated dynamic system. The exemplary model of a rigid body controlled by an eccentric force is presented. Method for controlability check is shown, then the usage of a computed torque algorithm for the tracking problem of circular and eight-curve trajectories is proposed. The coupling force causes the need to modify the algorithm. The calculation process has been extended by a virtual environment for three-dimensional visualizations.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2013, 4, 4; 193-201
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A practical statistical approach to the reconstruction problem using a single slice rebinning method
Autorzy:
Cierniak, Robert
Pluta, Piotr
Kaźmierczak, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837534.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
reconstruction algorithm
statistical iterative method
computed tomography
Opis:
The paper presented here describes a new practical approach to the reconstruction problem applied to 3D spiral x-ray tomography. The concept we propose is based on a continuous-to-continuous data model, and the reconstruction problem is formulated as a shift invariant system. This original reconstruction method is formulated taking into consideration the statistical properties of signals obtained by the 3D geometry of a CT scanner. It belongs to the class of nutating reconstruction methods and is based on the advanced single slice rebinning (ASSR) methodology. The concept shown here significantly improves the quality of the images obtained after reconstruction and decreases the complexity of the reconstruction problem in comparison with other approaches. Computer simulations have been performed, which prove that the reconstruction algorithm described here does indeed significantly outperforms conventional analytical methods in the quality of the images obtained.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2020, 10, 2; 137-149
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new statistical reconstruction method for the computed tomography using an X-ray tube with flying focal spot
Autorzy:
Cierniak, Robert
Pluta, Piotr
Waligóra, Marek
Szymański, Zdzisław
Grzanek, Konrad
Pałka, Filip
Piuri, Vincenzo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2031110.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
computed tomography
iterative statistical reconstruction method
flying focal spot
Opis:
This paper presents a new image reconstruction method for spiral cone- beam tomography scanners in which an X-ray tube with a flying focal spot is used. The method is based on principles related to the statistical model-based iterative reconstruction (MBIR) methodology. The proposed approach is a continuous-to-continuous data model approach, and the forward model is formulated as a shift-invariant system. This allows for avoiding a nutating reconstruction-based approach, e.g. the advanced single slice rebinning methodology (ASSR) that is usually applied in computed tomography (CT) scanners with X-ray tubes with a flying focal spot. In turn, the proposed approach allows for significantly accelerating the reconstruction processing and, generally, for greatly simplifying the entire reconstruction procedure. Additionally, it improves the quality of the reconstructed images in comparison to the traditional algorithms, as confirmed by extensive simulations. It is worth noting that the main purpose of introducing statistical reconstruction methods to medical CT scanners is the reduction of the impact of measurement noise on the quality of tomography images and, consequently, the dose reduction of X-ray radiation absorbed by a patient. A series of computer simulations followed by doctor’s assessments have been performed, which indicate how great a reduction of the absorbed dose can be achieved using the reconstruction approach presented here.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2021, 11, 4; 271--286
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Level-set based segmentation of carotid arteries in computed tomography angiography images
Autorzy:
Pięciak, T.
Baran, M.
Urbańczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333312.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
segmentacja obrazu
zbiór poziomu progowego
angiografia tomografii komputerowej
tętnice szyjne
image segmentation
threshold level set
fast marching method
computed tomography angiography
carotid arterie
Opis:
In this paper a segmentation algorithm of carotid arteries on computed tomography angiography (CTA) images is proposed. The algorithm is based on the threshold level set approach. In the basic version, the algorithm analyzes CTA slices beginning at the brachiocephalic trunk and going towards carotid arteries. Second variant of the algorithm performs segmentation in the opposite direction, which implies that the algorithm can follow branches e.g. subclavian arteries. The localization process of the initial contour, for threshold level set method, on the first slice is based on curvature anisotropic diffusion filter, the Gaussian filter and fast marching method. The article contains segmentation results for tested sets of method parameters. Experimental results show that optimal set of parameters ensuring that the threshold level set method performs segmentation of the entire subclavian arteries, does not exist.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2011, 17; 281-286
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Segmentacja i dopasowywanie cyfrowych obrazów medycznych: przetwarzanie nagrań wideo-endoskopowych strun głosowych oraz danych tomograficznych zmian rakowych
Segmentation and Registration of Digital Medical Images: Processing Endoscopic Videos of Vocal Folds and Tomographic Data of Cancer Changes
Autorzy:
Skalski, A.
Zieliński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151967.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obrazy medyczne
endoskopia
tomografia komputerowa
struny głosowe
segmentacja
metoda poziomic
metoda rozrostu obszarów
dopasowywanie obrazów
radioterapia
rak prostaty
medical images
endoscopy
computed tomography
vocal folds
segmentation
level set method
region growing
image registration
radiotherapy
cancer changes
Opis:
Celem artykułu jest wprowadzenie do zagadnienia segmentacji i dopasowywania cyfrowych obrazów medycznych 2D i 3D, np. z endoskopii i tomografii komputerowej, oraz krótki przegląd stosowanych metod. Na tym tle zaprezentowano nowe, oryginalne wyniki prac własnych autorów, dotyczących analizy cyfrowych nagrań wideo strun głosowych. Badania te mają na celu estymację parametrów ruchu tych strun dla ludzi zdrowych oraz chorych, np. ze zmianami nowotworowymi. W tym ostatnim przypadku wskazana jest analiza danych wideo przed i po terapii laserowej. W artykule porównano poprzednie wyniki autorów uzyskane dla metody segmentacji metodą poziomic (level sets) z metodą rozrostu obszarów (region growing). W końcowej części pracy zaprezentowano przykład zastosowania dopasowywania danych tomograficznych pacjenta podczas radioterapii zmian nowotworowych.
In the paper introduction to segmentation and registration of medical 2D/3D data, coming from medical endoscopy and computed tomography, is done and a brief description of the most popular methods is presented. On this background, as an example, new original results of vocal folds video analysis are given. In this case evaluation of vocal folds motion parameters for people in good health and sick persons with cancer changes is addressed, especially before and after the laser treatment. In the paper previous segmentation results obtained for level sets methods are compared with application of a region growing approach. Finally, application of registration to computed tomography data before cancer radiotherapy is shown in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 6, 6; 330-333
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies