Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "component faults" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Pitch and yaw motion control of 2 DoF helicopter subjected to faults using sliding-mode control
Autorzy:
Raghappriya, M.
Kanthalakshmi, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134893.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fault tolerant control
sliding mode control
reaching law
super-twisting
sensor
actuator faults
component faults
Opis:
This paper presents a fault-tolerant control scheme for a 2 DOF helicopter. The 2 DOF helicopter is a higher-order multi-input multi-output system featuring non-linearity, cross-coupling, and unstable behaviour. The impact of sensor, actuator, and component faults on such highly complex systems is enormous. This work employs sliding mode control, which is based on reaching and super-twisting laws, to handle the problem of fault control. Simulation tests are carried out to show the effectiveness of the algorithms. Various performance metrics are analyzed and the results show SMC based on super-twisting law provides better control with less chattering. The stability of the closed-loop system is mathematically assured, in the presence of faults, which is a key contribution of this research.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 359--381
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interval state estimation for linear time-varying (LTV) discrete-time systems subject to component faults and uncertainties
Autorzy:
Khan, Awais
Xie, Wei
Zhang, Langwen
Ihsanullah, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949810.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
component faults
interval state estimator
linear time-varying systems
noncooperative systems
Opis:
This paper deals with the design of an interval state estimator for linear time-varying (LTV) discrete-time systems subject to component faults and uncertainties. These component faults and uncertainties are assumed to be unknown but bounded without giving any other information, whose effect can be approximated using these bounds. In the first part of this work, an interval state estimator for such systems is designed to deal with these component faults and uncertainties. The result is then extended to find an interval state estimator for a noncooperative LTV discrete-time system subject to component faults and uncertainties by similarity transformation of coordinates. The proposed interval state estimator guaranteed bounds on the observed states that are consistent with the system states. The observer convergence is also ensured. The designed method is simple and easy to be implemented. Two numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 2; 289-305
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies