Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "collaborative robots" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Human–robot cooperation in sorting of randomly distributed objects
    Autorzy:
    Jezierski, Edward
    Łuczak, Piotr
    Smyczyński, Paweł
    Zarychta, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229240.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    human–robot cooperation
    vision system
    collaborative robots
    Opis:
    The paper presents the possibilities of teaching a robot controller to perform operations of autonomous segregation of objects differing in features that can be identified using a vision system. Objects can be arranged freely on the robot scene also covered with others. In the learning phase, a robot operator presents the segregation method by moving subsequent objects held in a human hand, e. g. a red object to container A, a green object to container B, etc. The robot system, after recognizing the idea of segregation that is being done using the vision system, continues this work in an autonomous way, until all identified objects will be removed from robotic scene. There are no restrictions on the dimensions, shapes and placement of containers collecting segregated objects. The developed algorithms were verified on a test bench equipped with two modern robots KUKA LBR iiwa 14 R820.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 4; 603-615
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laboratory stand for human robot cooperation
    Stanowisko laboratoryjne z robotem współpracującym z człowiekiem
    Autorzy:
    Mężyk, J.
    Burski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256963.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    industrial manipulator
    collaborative robots
    manipulatory przemysłowe
    roboty współpracujące
    Opis:
    Commonly used programmable industrial robots often lack sensors allowing them to safely operate alongside human operators. Because of the required security measures, human-robot cooperation is often limited or even impossible. The presented article describes the current advancements in industrial robotics; mainly force limited robots and standard manipulators equipped with additional external sensors, which concentrate on improving human-robot cooperation. Commercially available products are described as well as completed and current research projects. In the article, we also propose a concept of a robotic system dedicated to working alongside humans, incorporating the Universal Robots UR5 manipulator.
    Powszechnie wykorzystywane roboty przemysłowe pozbawione są czujników i systemów pozwalających na bezpieczną pracę wspólnie z operatorami. Ze względu na wymagane środki bezpieczeństwa i higieny pracy współpraca człowieka z robotem jest ograniczona lub całkowicie niemożliwa. Prezentowany artykuł przedstawia obecny stan techniki w zakresie współpracujących robotów przemysłowych, głównie robotów o ograniczonej sile ramienia oraz standardowych robotów przemysłowych doposażonych w układy sensoryczne pozwalające na współpracę człowiek-robot. Przedstawiono wybrane produkty dostępne komercyjnie oraz wybrane, zakończone jak i trwające projekty badawcze. W artykule przedstawiono koncepcję systemu robota przeznaczonego do współpracy z człowiekiem z wykorzystaniem robota UR5 firmy Universal Robots.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2016, 1; 17-28
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some new robotization problems related to the introduction of collaborative robots into industrial practice
    Autorzy:
    Pilat, Zbigniew
    Klimasara, Wojciech
    Pachuta, Marek
    Słowikowski, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384423.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    collaborative robots
    robotization
    industrial applications
    safety
    law
    standards
    Opis:
    The appearance of collaborative robots is a natural stage of development of industrial robotics. Research aimed at enabling the work of robots and people in the common area (collaborative workspace) have been conducted for several decades. However, only recently the research results are implemented in industrial conditions. This is mainly due to the introduction of lightweight robots of low payload, which are equipped with special construction solutions and functions in the control area. Thanks to this, these devices can safely collaborate with people in a common workspace. The application of a collaborative robot in the robotization project of an industrial process creates new technical problems and more. The robots themselves, as well as robotic installations, must continue to comply with the applicable safety requirements, in accordance with the relevant directives. Introduction to the use of collaborative robots also creates new legal problems. The article presents the current state of development of collaborative robots in the technical, legal and standardization aspect. The presented material is based mainly on information from the Polish market.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 91-97
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości praktycznego wprowadzania robotów współpracujących w różnych technologiach wytwórczych realizowanych w środowisku przemysłowym
    Possibilities of practical introduction of colaborative robots in various manufacturing technologies implemented in an industrial environment
    Autorzy:
    Pilat, Z.
    Klimasara, W. J.
    Pachuta, M.
    Słowikowski, M.
    Smater, M.
    Zieliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275337.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty współpracujące
    komunikacja robot-człowiek
    bezpieczeństwo w instalacjach zrobotyzowanych
    collaborative robots
    Human-Robot Communication
    safety in the robotized instalations
    Opis:
    Chociaż pojęcie robotów współpracujących zostało wprowadzone ponad 20 lat temu, to dopiero w ostatnim czasie przeżywa ono prawdziwy rozkwit. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w funkcje zabezpieczenia zgodnie z obowiązującymi normami. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Tak też są reklamowane przez producentów, którzy wieszczą nową erę robotyzacji. Potwierdzają to liczne udane wdrożenia. Aplikacje te jednak koncentrują się na operacjach przemieszczania detali (material handling). Tymczasem statystycznie tego rodzaju wdrożenia stanowią połowę zastosowań robotów przemysłowych. W artykule wskazano na inne obszary technologiczne i przedyskutowano możliwości i bariery zastosowania w nich robotów współpracujących.
    Although the concept of cooperating robots was introduced more than 20 years ago, it has only recently been experiencing a boom. This is mainly due to the introduction of lightweight robots with a small capacity, which are equipped with security features in accordance with applicable standards. As a result, these devices can safely work with a man in the shared workspace. So they are also advertised by producers who prophesy a new era of robotization. This is confirmed by numerous successful implementations. These applications, however, focus on the parts handling. Statistically, this type of deployment represent half of use of industrial robots. In the article other technological areas are pointed and possibilities and barriers of using cooperating robots in them were discussed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 59-65
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Industry 4.0 and 5.0 - organizational and competency challenges of enterprises
    Przemysł 4.0 i 5.0 - organizacyjne i kompetencyjne wyzwania przedsiębiorstw
    Autorzy:
    Kemendi, Agnes
    Michelberger, Pal
    Mesjasz-Lech, Agata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27315199.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska
    Tematy:
    industry 4.0
    industry 5.0
    collaborative robots
    security
    risk management
    human resources
    przemysł 4.0
    przemysł 5.0
    roboty współpracujące
    bezpieczeństwo
    zarządzanie ryzykiem
    zasoby ludzkie
    Opis:
    Digitalization, the spread of artificial intelligence solutions and robotization pave the way for new industry trends that shape the framework of a new industrial era. This era brings both benefits and drawbacks for some enterprises. Definitely, a swift reaction is a must when enterprises need to adjust their strategies, products and services according to the latest customer requirements. These trends have a sound impact on human resources management and jobs performed by humans and, at the same time, pose serious security threats to organizations. The research aims to explore what is meant by the term Industry 5.0 and how it differs from Industry 4.0. The research reveals the changing role of human resources management in the context of the necessary digital and computer competencies of society, highlights some security aspects, and looks at how enterprises, including SMEs, fit into the Industry 4.0 and 5.0 era.
    Digitalizacja, upowszechnienie rozwiązań z zakresu sztucznej inteligencji oraz robotyzacja torują drogę nowym trendom w przemyśle, które kształtują ramy nowej ery przemysłowej. Era ta niesie ze sobą zarówno korzyści, jak i wady dla niektórych przedsiębiorstw. Zdecydowanie szybka reakcja jest koniecznością, gdy przedsiębiorstwa muszą dostosować swoje strategie, produkty i usługi do najnowszych wymagań klientów. Trendy te mają solidny wpływ na zarządzanie zasobami ludzkimi i pracę wykonywaną przez człowieka, a jednocześnie stanowią poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa organizacji. Badania mają na celu zbadanie, co oznacza termin Przemysł 5.0 i czym różni się on od Przemysłu 4.0. Badania ukazują zmieniającą się rolę zarządzania zasobami ludzkimi w kontekście niezbędnych kompetencji cyfrowych i komputerowych społeczeństwa, podkreślają niektóre aspekty bezpieczeństwa oraz analizują, w jaki sposób przedsiębiorstwa, w tym MŚP, wpisują się w erę Przemysłu 4.0 i 5.0.
    Źródło:
    Polish Journal of Management Studies; 2022, 26, 2; 209--232
    2081-7452
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Management Studies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Piąta rewolucja przemysłowa. Eksplikacja pojęcia
    The Fifth Industrial Revolution. Explication of the Concept
    Autorzy:
    FURMANEK, WALDEMAR
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/455306.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    Rewolucje w technice
    cechy rewolucji
    technologie definiujące
    inteligencja człowieka
    sztuczna inteligencja
    sprzężenie zwrotne
    materiały inteligentne
    chatboty
    kaboty
    roboty
    upowszechnienie robotów
    wyzwania dla edukacji
    Revolutions in technology
    features of the revolution
    defining technologies
    human intelligence
    intelligential
    artificial intelligence – AI
    feedback and feed forward
    smart materials
    cobots, od collaborative robots
    chatterbot (linguabot)
    robots; dissemination of robots
    challenges for education
    Opis:
    W artykule ukazuję miejsce obecnej, piątej rewolucji technicznej w procesie przemian cywili-zacji. Omawiam technologie definiujące każdej z nich. Piąta rewolucja przemysłowa to rewolucja w zastosowaniach sztucznej inteligencji w technologiach i przemyśle. Pytaniem podstawowym jest: jakie konsekwencje dla edukacji niesie upowszechnienia tych rozwiązań.
    The article shows the place of the present, fifth technical revolution in the process of transfor-mation of civilization. I am discussing the technologies defining each of them. The fifth industrial revolution is a revolution in the applications of artificial intelligence in technologies and industry. The basic question is: what consequences for education brings about the dissemination of these solutions.
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2018, 9, 2; 275-283
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies