Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "cloud points" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Niskokosztowy, bezzałogowy statek powietrzny wyposażony w kamerę niemetryczną jako źródło danych wysokościowych
Low-cost, unmanned aerial vehicle with non-metric camera as a source of elevation data
Autorzy:
Targoński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403059.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
dron
chmura punktów
GIS
Unmanned Aircraft
drone
cloud points
Opis:
W ramach niniejszej pracy przeprowadzono badania mające na celu ocenę potencjału pomiarowego kamery niemetrycznej umieszczonej na platformie lotniczej operującej na niskim pułapie. Wykorzystano do tego popularny model zdalnie sterowanego czterowirnikowca. Pozyskane zobrazowania zostały przetworzone do postaci trójwymiarowej chmury punktów, którą skonfrontowano z danymi LiDAR zebranymi w ramach projektu ISOK.
The aim of the study was to assess the potential of nonmetric camera placed at the unmanned aerial vehicle as a source of elevation data. In the study the popular model of remote-controlled quadrocopter was used. The acquired imaging were processed to three-dimensional point cloud, which was next compared with the LiDAR data collected in the project ISOK.
Źródło:
Budownictwo i Inżynieria Środowiska; 2017, 8, 2; 97-102
2081-3279
Pojawia się w:
Budownictwo i Inżynieria Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprawdzenie możliwości wykorzystania kontrolera Kinect jako skanera 3D do rejestracji kolorowych chmur punktów
Checking the possibilities of Kinect controller as a scanner for registration of color 3D point clouds
Autorzy:
Podlasiak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130286.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
skaning
światło strukturalne
kinect
chmura punktów
DTM
scanning
structured light
Kinect
cloud points
Opis:
Kontroler Kinect jest czujnikiem ruchu będącym urządzeniem wejściowym do konsoli gier XBOX (Microsoft®) pozwalającym na sterowane za pomocą gestów i poleceń słownych. Konstrukcja urządzenia zawiera dwie kamery (RGBi IR) oraz laserowy projektor podczerwieni. Procesor zawarty w urządzeniu na podstawie obrazu z kamery IR wyznacza „mapę głębokości” (640 x 480) w zakresie od 0.8 m do 5 m w czasie rzeczywistym (30 Hz). Niska cena urządzenia w porównaniu do jego możliwości sugeruje zastosowanie go jako odpowiednik skanerów laserowych 3D bliskiego zasięgu. W pracy przedstawiono szereg zagadnień związanych z pobieraniem informacji z urządzenia do komputera PC, generowaniem chmury punktów i jej kolorowaniem tzn. łączeniem obrazu z kamer RGB i IR. W czasie praktycznych prób okazało się, że format informacji jest nietypowy a dane dostarczane są ze zmienną dokładnością zależną od odległości od urządzenia. Konieczne stało się opracowanie własnych metod kalibracji sensora „głębokości” uwzględniających specyfikę działania urządzenia i cechy otrzymywanej chmury punktów. Istotnym problemem w kalibracji był brak możliwości wykonywania jej metodą klasyczną na „punktach” terenowych, które nie ulegały odwzorowaniu na mapie głębokości. Szereg problemów należało rozwiązać przy łączeniu obrazu „głębokościowego” z widzialnym ze względu na różne rozmieszczenie, rozdzielczość i pole widzenia obu kamer. W drugiej części pracy przedstawione zostanie metoda kalibracji i jej wyniki dla konkretnego egzemplarza czujnika Kinect oraz uzyskane dokładności. W celu sprawdzenia „jakości” uzyskanej chmury punktów przeprowadzono także porównanie wyników skaningu uzyskanych innymi bardziej profesjonalnymi urządzeniami. Uzyskane wyniki pozwalają na oszacowanie dokładności pomiaru rzędu kilku mm przy jednocześnie dużej nieciągłości pomiarów - mapa głębokości zawiera tylko około tysiąca różnych wartości.
The controller Kinect is a motion sensor which is an input device for the XBOX 360 game console (Microsoft ®) allows the controlled with gestures and verbal commands. Device has two cameras (RGB and IR) and IR laser projector. The processor included in the device based on IR camera image compute „depth map” (640 x 480) in the range from 0.8 m to 5 m in real time (30 Hz). The low price of the device compared to its features suggest its use as the equivalent of 3D laser scanners shipping. The paper presents a number of issues related to the collection of information from the device to a PC, point cloud generation and its coloring. During practical tests proved that the format is unusual information and data are provided with variable accuracy depending on the distance from the device. It became necessary to develop their own methods for sensor calibration „depth” specific to the operation and features of the obtained point cloud. A major problem in the calibration was not possible to exercise its classical way to „point” field, which may not yield a depth map projection. A number of problems had to be solved by combining depth image with visible due to the different distribution, resolution and field of view of both cameras. In the second part of the study will be presented calibration method and results for a specific copy of the Kinect sensor and the accuracy obtained. In order to check the „quality” of the resulting point cloud was carried out to compare the results of other more professional scanning methods. The obtained results allow us to estimate the accuracy of a few mm at the same time a large discontinuity measurements - depth map contains only about a thousand different values.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 289-300
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena dokładności realizacji procesu inżynierii odwrotnej obiektu przestrzennego
Accuracy assessment of the reverse engineering process of spatial object
Autorzy:
Werner, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277330.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
digitalizacja
chmura punktów
modelowanie geometryczne
szybkie prototypowanie
digitization
cloud points
geometric modelling
rapid prototyping
Opis:
W artykule zostały zaprezentowane zagadnienia dotyczące realizacji procesu inżynierii odwrotnej na przykładzie obiektu przestrzennego. Proces ten przebiegał w następujących etapach: digitalizacja obiektu przestrzennego z wykorzystaniem skanera optycznego, przetwarzanie chmur punktów pomiarowych uzyskanych w wyniku digitalizacji, budowa modelu geometrycznego obiektu na podstawie przetworzonych chmur punktów pomiarowych, sporządzenie kopii odtwarzanego obiektu technikami szybkiego prototypowania. W artykule została przedstawiona metodyka pomiarów obiektów przestrzennych przy użyciu skanera optycznego (strukturalne światło białe). Omówiona została problematyka dotycząca łączenia chmur punktów pomiarowych oraz ich obróbki (filtrowanie, wygładzanie). Zaprezentowane zostały również zagadnienia związane z budową modelu geometrycznego odtwarzanego obiektu oraz tworzenie kopii obiektu jedną metod szybkiego prototypowania FDM (ang. Fused Deposition Modelling). Końcowa część artykułu zawiera ocenę dokładności realizacji procesu inżynierii odwrotnej. Na podstawie pomiarów współrzędnościowych obiektu oryginalnego określono odchyłki utworzonych modeli geometrycznych.
The paper presents the theme of the reverse engineering process on the example of spatial object. The reverse engineering process was made in the following stages: digitization of the spatial object using the optical scanner, processing of point clouds obtained by digitization, construction of the geometric model of the object based on the processed cloud points, manufacturing the copy of the reconstructed object using rapid prototyping techniques. The paper describes the methods of measurement of the spatial objects using an optical scanner (structural white light) and methods of the measuring point clouds processing (filtering, smoothing). The article presents the issues related to the construction of the geometric model of the reconstructed object and creating the copy of the object by one of the methods of rapid prototyping (FDM - Fused Deposition Modelling). In the final part of this article the assess the accuracy of the process of reverse engineering was presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 5; 86-90
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
University of Warsaw Geology Department uses SMARTTECH 3D scanner to discover the secrets of earth
Autorzy:
Gębarski, K.
Lewandowski, M.
Kubik, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132104.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
3D scanner
cloud of points
analysis
quartz crystals
Opis:
Researches provided on University of Warsaw Geology Department uses a 3D scanner to make advanced analysis of quartz crystals found on different places on Earth. Quartz crystals are formed in the same process for millions of years. They usually grow in regions of active volcanoes and earthquakes. Their final shape and color depend from number of external factors such as for example pressure, and temperature. Precise 3D scan of quartz crystals made with sub millimeter accuracy gives scientists unique possibilities of researching the condition under which the crystal was formed and discovering the earth condition from hundred thousand years ago.
Źródło:
Advanced Technologies in Mechanics; 2016, 3, no. 1 (6); 2-6
2392-0327
Pojawia się w:
Advanced Technologies in Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An algorithm of a freeform surfaces measurement adjustment using a specification of the workpiece coordinate system location
Autorzy:
Buša, J.
Buša, J. Jr.
Dovica, M.
Fabian, M.
Ižol, P.
Honus, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103412.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
freeform surface
cloud of points
Nelder-Mead method
Newton method
Opis:
A difficulty of freeform surfaces evaluations lies in a setup of a coordinate measuring system in general, when it is not possible to use the standard system of alignment by a point, a line, and a surface. An algorithm for the measurement adjustment using a small workpiece coordinate system movement and rotation to achieve a smaller least square error of the produced surface for a given freeform surface defined by the function of two variables is considered. The algorithm uses the Newton method for calculation of the orthogonal distance of a measured point to a given surface and also for minimization of the sum of the distance squares. Numerical results for an example are given.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 3; 223-232
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transformata Hough’a jako narzędzie wspomagające wykrywanie dachów budynków
Hough transform as a tool support building roof detection
Autorzy:
Borowiec, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130438.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
chmura punktów
detekcja
płaszczyzna
transformata Hough'a
cloud of points
detection
plane
Hough transform
Opis:
Pozyskanie informacji na temat kształtu dachu budynków wciąż jest aktualnym zagadnieniem. Jednym z wielu źródeł, z którego można pozyskać dane dotyczące budynków jest lotniczy skaning laserowy. Jednak z chmury punktów określenie w sposób automatyczny połaci dachowych budynków jest zadaniem złożonym. Można to zadanie wykonać wspomagając się dodatkowymi informacjami pochodzącymi z innych źródeł, bądź w oparciu wyłącznie o dane lidarowe. W niniejszym artykule został przedstawiony sposób wykrycia i określenia połaci dachu budynku tylko na podstawie chmury punktów. Zdefiniowanie kształtu dachu odbywa się w trzech etapach. Pierwszy etap to znalezienie miejsc występowania budynku, drugi to dokładne określenie krawędzi, natomiast trzeci to wskazanie płaszczyzn dachu. Analiza pseudo-rastra otrzymanego z punktów laserowych, ma prowadzić do określenia miejsca występowania budynku. Zastosowano segmentację przez progowanie jasności (wysokości), która jest jedną z podstawowych metod segmentacyjnych obrazu. Wykorzystane narzędzia do detekcji obszaru zainteresowania (budynku), opierają się na morfologii matematycznej. Na otrzymanych obrazach binarnych wskazywany jest przebieg krawędzi dachu budynku na podstawie linii otrzymanych dzięki wykorzystaniu transformacji Hough’a. Transformacja Hough’a jest metodą detekcji współliniowych punktów, dlatego doskonale pasuje do określenia linii opisujących dach. Do prawidłowego określenia kształtu dachu nie wystarczą tylko krawędzie, ale również konieczne jest wskazanie połaci dachowych. Zatem w badaniach transformata Hough’a, również posłużyła jako narzędzie do wykrycia płaszczyzn dachu. Z tą różnicą, że zastosowane narzędzie w tym przypadku ma charakter przestrzenny, czyli w formie 3D.
Gathering information about the roof shapes of the buildings is still current issue. One of the many sources from which we can obtain information about the buildings is the airborne laser scanning. However, detect information from cloud o points about roofs of building automatically is still a complex task. You can perform this task by helping the additional information from other sources, or based only on lidar data. This article describes how to detect the building roof only from a point cloud. To define the shape of the roof is carried out in three tasks. The first step is to find the location of the building, the second is the precise definition of the edge, while the third is an indication of the roof planes. First step based on the grid analyses. And the next two task based on Hough Transformation. Hough transformation is a method of detecting collinear points, so a perfect match to determine the line describing a roof. To properly determine the shape of the roof is not enough only the edges, but it is necessary to indicate roofs. Thus, in studies Hough Transform, also served as a tool for detection of roof planes. The only difference is that the tool used in this case is a three-dimensional.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 45-54
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of geometric precision of plastic components made by subtractive and additive methods
Autorzy:
Fudali, P.
Witkowski, W.
Wydrzyński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101936.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rapid prototyping
fused deposition modelling
machining
touch probe measurement
points cloud
Opis:
The paper presents information on manufacturing processes of plastic components. Basic subtractive and additive methods are described. There were also manufactured elements of fan housing by using this two types of methods. Then, the elements were measured using a touch probe. The obtained results were analyzed, on which a comparison of components’ geometric accuracy was performed.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2013, 7, 19; 36-40
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System automatycznych pomiarów rynometrycznych (5)
Automatic nose measurement system part 5
Autorzy:
Kuśmierczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276397.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
spin image
uczenie maszynowe
rozpoznawanie twarzy
chmura punktów
machine learning
face recognition
cloud of points
Opis:
Celem projektowanego systemu jest analiza i rozpoznawanie obrazów trójwymiarowych twarzy. Wykorzystując dostępne metody analizy i narzędzia algorytmiczne, dąży się do pozyskania z danych pochodzących ze skanerów 3D informacji dotyczących wymiarów nosa. Artykuł prezentuje innowacyjny pomysł zastosowania deskryptorów punktów w połączeniu z metodami uczenia maszynowego do detekcji wybranych obszarów w skanach 3D. W pracy opisano algorytmu i omówiono różne jego aspekty, pokazano również praktyczne rezultaty zastosowania algorytmu do analizy twarzy.
The purpose of designed system is to analyze and recognize three-dimensional face images. Using known techniques, algorithms and tools I am aiming to retrieve nose parameters directly from 3D scans. Current part is devoted to describe innovative method for region identification in 3D scans. Spin images and machine learning are applied. Overall design is shown. Some of the most important aspects are described in details.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 6; 76-81
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generowanie trójwymiarowego modelu budynku na podstawie danych lidarowych
3D modeling of buildings based on lidar data
Autorzy:
Borowiec, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129890.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
chmura punktów
rekonstrukcja
model budynku
3D
lidar
cloud of points
reconstruction
building modeling
Opis:
Artykuł przedstawia pół-automatyczą metodę rekonstrukcji budynku 3D w oparciu o dane pochodzące z lotniczego skaningu laserowego. Głównym celem jest określenie kształtu dachu budynku, a następnie zrekonstruowanie budynku z zachowaniem topologii. Metoda, jaką zaproponowano do wykrycia płaszczyzn dachu działa na zasadzie dziel – łącz (ang. split– merge). Chmura punktów dzielona jest na jednakowe woksele (ang. voxels – wyraz utworzony z dwóch angielskich słów: volumetric element), tak aby odpowiadały one standardom CityGML, na poziomie szczegółowości LoD2. W wokselach aproksymowane są płaszczyzny, które w oparciu o wyliczone parametry są łączone. Zatem szukanie połaci dachowych budynku odbywa się na zasadzie przejścia od szczegółu do ogółu. Na podstawie wykrytych płaszczyzn wyznaczane są naroża oraz punkty charakterystyczne dachu. Ostatnim etapem jest eksport modelu budynku do uniwersalnego formatu wektorowego
This paper presents a semi-automatic method, using only ALS data, to build a model of a building. This method focuses on modelling the roof, assuming that by knowing the shape of the roof and the digital presentation of a terrain, one can easily obtain a model of the whole building. The step consists of detecting plane surfaces from which we define the shape of the building’s roof. The roof planes are detected using the split-merge method in which a LIDAR point cloud is organized and planes are extracted from each voxel. The planes are joined when parameters such as slope, azimuth and height are contained in the definition of boundary. The final step is exporting the building model to dxf format.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 47-56
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System automatycznych pomiarów rynometrycznych (6)
Automatic nose measurement system, part 6
Autorzy:
Kuśmierczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277028.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
spin image
uczenie maszynowe
rozpoznawanie twarzy
chmura punktów
PCA
normal vector estimation
filtering
resampling
cloud of points
Opis:
Celem projektowanego systemu jest analiza i rozpoznawanie obrazów trójwymiarowych twarzy. Wykorzystując dostępne metody analizy i narzędzia algorytmiczne, dąży się do pozyskania z danych pochodzących ze skanerów 3D informacji dotyczących wymiarów nosa. Artykuł prezentuje innowacyjny pomysł zastosowania deskryptorów punktów w połączeniu z metodami uczenia maszynowego do detekcji wybranych obszarów w skanach 3D. W pracy opisano algorytmu i omówiono różne jego aspekty, pokazano również praktyczne rezultaty zastosowania algorytmu do analizy twarzy.
The purpose of designed system is to analyze and recognize three-dimensional face images. Using known techniques, algorithms and tools I am aiming to retrieve nose parameters directly from 3D scans. Current part is devoted to describe three important procedures that greatly help in 3D images recognition. First of them is estimation of normal vectors using Principal Component Analysis. Another one is bad points' filtering. Using direct and indirect connectivity points are clustered into sub-clouds and then verified. Last procedure is used to sample cloud of points. Shown algorithms allows for obtaining samples of desired characteristics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 93-98
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy assessment for cad modeling of freeform surface described by equation
Autorzy:
Golba, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387174.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
B-spline
CAD model
cloud of points
reverse engineering
NURBS
surface reconstruction
triangulation
model CAD
triangulacja
chmura punktów
inżynieria wsteczna
Opis:
This paper presents the results of comparative analysis of modeling accuracy the freeform surface constructed by using a variety of algorithms for surface modeling. Also determined the accuracy of mapping the theoretical freeform surface described by mathematical equation. To model surface objects used: SolidWorks 2012, CATIA v5 and Geomagic Studio 12. During the design process of CAD models were used: profile curves, fitting parametric surface and polygonal mesh. To assess the accuracy of the CAD models used Geomagic Qualify 12. On the basis of analyse defined the scope of application of each modeling techniques depending on the nature of the constructed object.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 2; 110-114
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne metody pomiarów mas ziemnych
Modern methods of earth mass volume determination
Autorzy:
Poręba, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130402.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
objętość
pryzma
hałda
skaning laserowy
chmura punktów
RTK GPS
volume
stockpiles
slag heap
laser scanning
points cloud
Opis:
Realizacja pomiarów na terenie górniczym, gdzie inwentaryzacji podlegają hałdy, odkrywki lub inne produkty uboczne tej działalności pociąga za sobą konieczność stosowania wydajnych metod pozwalających na szybką rejestrację kształtu badanego obiektu. W niniejszej pracy przedstawiono trzy z wielu możliwych metod pomiarów kubaturowych tj. tachymetrię, RTK GPS oraz naziemny skaning laserowy. Uwagę skupiono przede wszystkim na dwóch ostatnich, które stanowią swoiste nowum. Ich charakterystyki dokonano w oparciu o pomiary przeprowadzone na terenie hałdy żużli hutniczych gromadzonych w podkrakowskim Pleszowie. Dla każdej z metod zarysowano zakres czynności pomiarowych, wykorzystany sprzęt mierniczy, a także programy komputerowe, które mogą posłużyć do opracowania danych. Kolejno starano się przeanalizować czasochłonność za równo prac terenowych jak i kameralnych, a następnie wskazać sensowność i celowość zastosowania każdej z technologii, ich największe zalety i wady. Przeprowadzone badania udowodniły, że przy pomiarze objętości zwałowisk mas ziemnych priorytetową czynnością jest odpowiednie rozmieszczenie pikiet w punktach charakterystycznych, a nie ilość tych punktów. Uzyskane objętości nie różniły się między sobą w znaczący sposób, co możliwe było do osiągnięcia głównie dzięki nieskomplikowanej morfologii inwentaryzowanej pryzmy. Potwierdziło to jednocześnie, iż każda z zastosowanych metod w zupełności spełnia wszelkie wymagania stawiane przez zagadnienie pomiarów kubaturowych. Zauważono, iż największe możliwości daje technologia GPS i naziemny skaning laserowy przy czym potencjał tej ostatniej wydaje się tu być wykorzystany tylko w ułamku.
Surveys conducted in a mining area, where elements to be subjected to surveying include mine waste dumps, strip pits, or other by-products of mining activities involve the necessity of application of efficient methods, which enable quick detection of shapes of surveyed structures. This paper presents three of the many possible methods of geodetic volume measurements: tachymetry, RTK GPS, and finally the terrestrial laser scanning technology. Main attention was focused on the last two methods, which are a sort of a novelty. Their characterization was based on measurements executed in a slag recycling facility in Pleszów near Kraków. For each of those methods, the scope of field works, measurement equipment involved, as well as computer software that can be applied to produce data were determined. Successively, efforts were made to analyse time consumption of both field and study works, and then to specify purposefulness and usefulness of each technology, and finally their biggest advantages and disadvantages. The executed surveys proved that in the determination of earth heap volumes it is the correct arrangement of measured points, which should have the highest priority. The actual number of points seems to be less important. The obtained volumes did not significantly differ from each other, which was possible to achieve mainly thanks to the simple morphology of the examined stockpile. This further confirmed that each of those methods met completely all requirements of industrial heap volume determination. It was noted that RTK GPS and laser scanning technologies offered the greatest potentials, and in addition, that the potential of the latter seems to be used here only in a fraction.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 19; 351-361
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobilny system tworzenia przestrzennej dokumentacji semantycznej
Mobile system for the creation of the spatial semantic documentation
Autorzy:
Ostrowski, I.
Majek, K.
Adamek, A.
Musialik, P.
Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155846.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mapa semantyczna
przestrzenna dokumentacja semantyczna
skanowanie laserowe
chmura punktów
wizualizacja
semantic map
semantic map documentation
laser scanning
cloud of points
parallel computing
visualization
Opis:
W artykule przedstawiono mobilny system tworzenia przestrzennej dokumentacji semantycznej. Zaproponowano nową metodę filtracji oraz rejestracji danych wykorzystującą obliczenia równoległe (NVIDIA FERMI). Opracowany system informatyczny umożliwia gromadzenie danych przestrzennych z wykorzystaniem geodezyjnego systemu pomiarowego 3D oraz pozwala na etykietowanie obiektów. Tworzona mapa semantyczna jest dostępna z poziomu dowolnego urządzenia mobilnego (laptop, smartphone, tablet).
In this paper a new system for creating spatial semantic documentation is shown. We define semantic documentation as a result of integrating semantic mapping with a mobile 3D geodetic scanning system and a cloud computer system. This approach is possible by using semantic mapping State of the Art [2], modern scanning techniques [3] and parallel computing [4]. The main task of the system is representing the environment with concepts of objects highlighted in it. The results are distributed in a cloud. The phases of system operation are shown in Fig. 1. Each phase is described in detail in consecutive sections of the paper. Section 1 describes the thought process behind the system and data acquisition with a ZF 5010 laser scanner. In Section 2 a CUDA(NVIDIA FERMI) enhanced scan filtration method is shown. The next step of data preparation, merging of 3D point clouds, is described in Section 3. Section 4 concentrates on manual environment conceptualization (map with object concepts is shown in Fig. 4). Semantic documentation distribution and sharing are described in Section 5. The results can be shown on any PC, tablet, smartphone or smartTV device, by using SaaS(Software as a Service) approach and Citrix system. The paper finalizes with conclusions and plans for further system development. The system is a new approach to sharing information about the environment and it may be applied i.e. in Crisis Management for coordinating complicated rescue operations, in interior design and cataloguing etc.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1117-1120
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena dokładności modelu budynku z bardzo gęstej chmury punktów pozyskanej z integracji zdjęć o różnej geometrii
Assessment of accuracy for the building model acquired from a high dense points cloud based on images of different geometry
Autorzy:
Drzewiecki, R.
Bujakiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129593.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
BSP
modelowanie 3D
automatyczne dopasowywanie wieloobrazowe
gęsta chmura punktów
UAV
3D modeling
high density image matching
dense points cloud
Opis:
Dokładność rekonstrukcji 3D modeli budynków jest w znacznym stopniu uzależniona od gęstości chmur punktów jakie są wykorzystywane dla ich tworzenia. Sprzyja temu rozwijająca się w ostatnich latach metoda tworzenia bardzo gęstych chmur punktów w oparciu o automatyczne pomiary na zdjęciach cyfrowych o dużych pokryciach. W niniejszym artykule zostanie przedstawiony przykład rekonstrukcji 3D modelu budynku o skomplikowanym kształcie, z wykorzystaniem gęstej chmury punktów, ze zdjęć niemetrycznych o różnej geometrii. W tym celu, pozyskano 200 zdjęć o pokryciu około 90%, na trzech poziomach wysokości lotu systemu BSP (DJI Phantom4), oraz dodatkowo wykonano 46 zdjęć z podobnym pokryciem, aparatem FUJIFILM X-S1, ze stanowisk naziemnych. Do całego procesu rekonstrukcji obiektu wykorzystano oprogramowanie Agisoft PhotoScan. Ze względu na zróżnicowaną metrykę zdjęć z BSP oraz stanowisk naziemnych, a także ich różny sposób kalibracji (przed lub w trakcie opracowania), zdjęcia obu sieci umieszczono w dwóch klastrach, dla których w niezależnych wyrównaniach aero/terra triangulacji, zostały wyznaczone parametry orientacji zewnętrznej (EOZ), względem tego samego referencyjnego układu współrzędnych. Automatyczny pomiar bardzo dużej liczby punktów opisujących obiekt, na zdjęciach z obu klastrów oraz wykorzystanie wyznaczonej metryki kamer i parametrów EOZ, umożliwiło generowanie jednej wspólnej bardzo gęstej chmury punktów (ponad 6 milionów), z której stworzono finalne produkty, tj. 3D modele obiektu w kilku formach. Ocenę poprawności rekonstrukcji kształtu 3D modelu obiektu wykonano na podstawie porównania odległości miar czołowych budynku pomierzonych w terenie i na modelu, oraz długości pomiędzy punktami specjalnie sygnalizowanymi na obiekcie, a także poprzez analizę średnich błędów kwadratowych określonych dla punktów osnowy. Ostateczna dokładność mieściła się w granicach 0.01 - 0.03m, co potwierdza duży potencjał integracji zdjęć niemetrycznych, pozyskanych dla obiektu z drona i stanowisk naziemnych, oraz tworzenia jednej wspólnej gęstej chmury punktów, w celu wiernej rekonstrukcji kształtu modelu 3D.
Accuracy for reconstruction of 3D models of buildings, depends mainly upon density of point clouds, which are used for their creation. The methods for creation of the very dense points clouds on base of automatic measurement of the multi images have been successfully developed. In this paper, the example for automatic reconstruction of 3D model of building of quite complicated shape with use the dense points cloud from non-metric photographs of different geometry, is presented. For this purpose, using the BSP (DJI Phantom) from three height levels - 200 photographs with overlap of about 90%, were acquired. In addition, 46 photographs from ground stations with the camera (FUJIFILM X-S1),were taken. The entire reconstruction process of 3D model of the building, was executed with Agisoft PhotoScan programe. Because of different cameras specification for photographs taken from BSP and from ground stations and various approaches for cameras calibration, the two groups of photographs were located in two classes (clasters), for which the exterior orientation parameters (EO) were separately determined by aero and /terra triangulation, referenced to the same ground coordinate system. The automatic measurement of very large number of image object points on all photographs and the use of their interior and exterior orientation parameters, have enabled to generate one common very dense points cloud (about 6 millions), which was used to produce the final 3D building model in a few forms. The accuracy of reconstruction of the building model shape was estimated on base of comparison of the model and real data (measures on the building) and also the RSE for the control and check points. The overall accuracy of 0.01 – 0.03 meters was obtained, which have confirmed the high potentiality for integration of different geometry non-metric photographs for the reconstruction of good quality 3D model.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2018, 30; 83-93
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie wpływu jakości atrybutu RGB powiązanego z danymi naziemnego skaningu laserowego na proces segmentacji
Determination of the impact of RGB points cloud attribute quality on color-based segmentation process
Autorzy:
Kraszewski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210672.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
naziemny skaning laserowy
segmentacja
RGB
metoda rosnących regionów
zdjęcia cyfrowe
chmura punktów
terrestrial laser scanning
color-based segmentation
RGB attribute
region growing method
digital images
points cloud
Opis:
W artykule zostały przedstawione wyniki badań wpływu jakości radiometrycznej atrybutu RGB chmury punktów z naziemnego skaningu laserowego na proces jej segmentacji. W badaniach wykorzystano chmurę punktów ze skanera FARO Photon 120 o rozdzielczości 5 mm, opisującą fragment pomieszczenia biurowego, oraz cyfrowe zdjęcia barwne wykonane różnymi aparatami cyfrowymi. Zdjęcia zrobiono lustrzanką cyfrową Nikon D3X, lustrzanką Canon D200 zintegrowaną ze skanerem laserowym, aparatem kompaktowym Panasonic TZ-30 oraz aparatem cyfrowym w telefonie komórkowym Samsung. Informację barwną ze zdjęć cyfrowych powiązano z chmurą punktów w oprogramowaniu Faro SCENE. Segmentację danych testowych po atrybucie RGB wykonano w opracowanej autorskiej aplikacji „RGB Segmentation”. Aplikacja bazowała na ogólnodostępnych bibliotekach Point Cloud Library (PCL). Umożliwiała wyodrębnienie ze źródłowej chmury punktów podzbiorów spełniających założone kryteria segmentacji z wykorzystaniem metody rosnących regionów. Wykorzystując opracowaną aplikację, wykonano segmentację czterech testowych chmur punktów zawierających atrybuty RGB z różnych źródeł. Ocena procesu segmentacji została przeprowadzona na podstawie porównania podzbiorów uzyskanych przy wykorzystaniu wspomnianej aplikacji i pogrupowanych manualnie przez operatora. Porównaniu podlegały: liczba uzyskanych segmentów, liczba poprawnie zidentyfikowanych obiektów oraz procent właściwie posegmentowanych punktów. Największy procent poprawnie posegmentowanych punktów i największą liczbę zidentyfikowanych obiektów uzyskano przy zastosowaniu danych skanerowych z atrybutem RGB ze zdjęć wykonanych Nikonem D3X. Na podstawie badań stwierdzono również, że jakość atrybutu RGB chmury punktów wpływa tylko na liczbę zidentyfikowanych obiektów. Wynik procesu segmentacji zbioru punktów skaningu laserowego nie jest funkcją obrazu RGB powiązanego z tym zbiorem.
The article presents the results of research on the effect that radiometric quality of point cloud RGB attributes have on color-based segmentation. In the research, a point cloud with a resolution of 5 mm, received from FARO Photon 120 scanner, described the fragment of an office’s room and color images were taken by various digital cameras. The images were acquired by SLR Nikon D3X, and SLR Canon D200 integrated with the laser scanner, compact camera Panasonic TZ-30 and a mobile phone digital camera. Color information from images was spatially related to point cloud in FARO Scene software. The color-based segmentation of testing data was performed with the use of a developed application named “RGB Segmentation”. The application was based on public Point Cloud Libraries (PCL) and allowed to extract subsets of points fulfilling the criteria of segmentation from the source point cloud using region growing method. Using the developed application, the segmentation of four tested point clouds containing different RGB attributes from various images was performed. Evaluation of segmentation process was performed based on comparison of segments acquired using the developed application and extracted manually by an operator. The following items were compared: the number of obtained segments, the number of correctly identified objects and the correctness of segmentation process. The best correctness of segmentation and most identified objects were obtained using the data with RGB attribute from Nikon D3X images. Based on the results it was found that quality of RGB attributes of point cloud had impact only on the number of identified objects. In case of correctness of the segmentation, as well as its error no apparent relationship between the quality of color information and the result of the process was found.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2015, 64, 2; 111-121
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies