Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "cloud point" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 93
Tytuł:
3D Mapping by Photogrammetry and LiDAR in Forest Studies
Autorzy:
Firoz, Ahmad
Uddin, Md Meraj
Goparaju, Laxmi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1178078.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Anaglyph
Canopy Height Model
Lidar
Photogrammetry
Point cloud
Stereo-Image
Opis:
Aerial imagery have long been used for forest Inventories due to the high correlation between tree height and forest biophysical properties to determine the vertical canopy structure which is an important variable in forest inventories. The development in photogrammetric softwares and large availability of aerial imagery has carved the path in 3D mapping and has accelerated significantly the use of photogrammetry in forest inventory. There is tremendous capacity of 3D mapping which has been recognized in research, development and management of forest ecosystem. The aim of this article is to provide insights of 3D mapping (photogrammetry including Lidar) in forest-related disciplines. We utilizing the satellite stereo pair and LiDAR point cloud as a case study for producing the anaglyph map and Canopy Height Model (CHM) respectively. The study also revealed the area verses canopy height graph. Present study has some strength because it was demonstrated the use of advance software module of ARC/GIS and Erdas Imagine for 3D mapping using Photogrammetry and LiDAR data sets which is highly useful in forest management, planning and decision making.
Źródło:
World Scientific News; 2018, 95; 224-234
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D modelling of facade features on large sites acquired by vehicle based laser scanning
Autorzy:
Boulaassal, H.
Landes, T.
Grussenmeyer, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131250.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
VLS
point cloud
segmentation
reconstruction
mobile mapping
building facade
chmura punktów
segmentacja
rekonstrucja
elewacja kamienicy
Opis:
Mobile mapping laser scanning systems have become more and more widespread for the acquisition of millions of 3D points on large and geometrically complex urban sites. Vehicle-based Laser Scanning (VLS) systems travel many kilometers while acquiring raw point clouds which are registered in real time in a common coordinate system. Improvements of the acquisition steps as well as the automatic processing of the collected point clouds are still a conundrum for researchers. This paper shows some results obtained by application, on mobile laser scanner data, of segmentation and reconstruction algorithms intended initially to generate individual vector facade models using stationary Terrestrial Laser Scanner (TLS) data. The operating algorithms are adapted so as to take into account characteristics of VLS data. The intrinsic geometry of a point cloud as well as the relative geometry between registered point clouds are different from that obtained by a static TLS. The amount of data provided by this acquisition technique is another issue. Such particularities should be taken into consideration while processing this type of point clouds. The segmentation of VLS data is carried out based on an adaptation of RANSAC algorithm. Edge points of each element are extracted by applying a second algorithm. Afterwards, the vector models of each facade element are reconstructed. In order to validate the results, large samples with different characteristics have been introduced in the developed processing chain. The limitations as well as the capabilities of each process will be emphasized in terms of geometry and processing time.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 75-89
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D object shape reconstruction from underwater multibeam data and over ground LiDAR scanning
Autorzy:
Kulawiak, M.
Łubniewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260564.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
multibeam sonar
laser scanning
three dimensional reconstruction
point cloud
triangulation
Opis:
The technologies of sonar and laser scanning are an efficient and widely used source of spatial information with regards to underwater and over ground environment respectively. The measurement data are usually available in the form of groups of separate points located irregularly in three-dimensional space, known as point clouds. This data model has known disadvantages, therefore in many applications a different form of representation, i.e. 3D surfaces composed of edges and facets, is preferred with respect to the terrain or seabed surface relief as well as various objects shape. In the paper, the authors propose a new approach to 3D shape reconstruction from both multibeam and LiDAR measurements. It is based on a multiple-step and to some extent adaptive process, in which the chosen set and sequence of particular stages may depend on a current type and characteristic features of the processed data. The processing scheme includes: 1) pre-processing which may include noise reduction, rasterization and pre-classification, 2) detection and separation of objects for dedicated processing (e.g. steep walls, masts), and 3) surface reconstruction in 3D by point cloud triangulation and with the aid of several dedicated procedures. The benefits of using the proposed methods, including algorithms for detecting various features and improving the regularity of the data structure, are presented and discussed. Several different shape reconstruction algorithms were tested in combination with the proposed data processing methods and the strengths and weaknesses of each algorithm were highlighted.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 2; 47-56
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mapping platform for gyrocopters - the influence of the stabilization on data geometry
System pomiarowy dla wiatrakowców - wpływ stabilizacji na geometrię danych pomiarowych
Autorzy:
Kolecki, J.
Prochaska, M.
Piątek, P.
Baranowski, J.
Kurczyński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129874.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LiDAR
autogyro
stabilization
point cloud
flight plan
Stewart platform
wiatrakowiec
stabilizacja
chmura punktów
plan lotu
platforma Stewarta
Opis:
The paper presents the experiments on the ultralight, stabilized mapping system designed for the gyrocopters (autogyros). It attempts to answer the following question: in what extent the applied stabilization solution (based on the Stewart platform) improves the quality of acquired LiDAR and photogrammetric data? The number of simulations resulting in measures of the influence of the stabilization on the point cloud density, point pattern and image overlaps has been carried out. As the input data the angular parameters of the trajectories recorded within the first test flight were utilized. Using the data, the artificial points clouds were generated. The clouds ware free of the geometric disturbances caused by such a factors as height differences of the terrain and instable flight speed. The only disturbances observed were to be caused by angular deflections that were not stabilized. Obtained results confirm that the stabilization system helps to keep the planned cloud density and overlaps of the images. However the disturbances in point pattern are caused mainly by vibrations and cannot by properly suppressed by the stabilization system. In the summary the ways of further system improvements were suggested.
Artykuł jest efektem prac nad ultralekką stabilizowaną platformą pomiarową dla wiatrakowców. Podjęto w nim próbę odpowiedzi na pytanie: w jakim stopniu opracowany system stabilizacji wpływa na poprawę parametrów geometrycznych danych LiDAR oraz danych fotogrametrycznych? W tym celu wykonano szereg symulacji obrazujących wpływ stabilizacji na zachowanie planowanej gęstości chmury punków, jej jednorodność a także wpływ na pokrycie zdjęć. Jako dane wejściowe wykorzystano kątowe parametry trajektorii rejestrowane podczas pierwszych lotów testowych. Dane te pozwoliły na generowanie w sposób „sztuczny” chmur punktów, których geometria jest wolna od zakłóceń wywołanych przez inne czynniki (np. niestabilna prędkość lotu), i zniekształcona jedynie z powodu niekompensowanych wychyleń kątowych. Uzyskane wyniki potwierdzają wyraźny, i korzystny wpływ stabilizacji na zachowanie wymaganej gęstości chmury punktów a w szczególności na zachowanie pokrycia zdjęć. Zakłócenia równomierności struktury punktów są natomiast powodowane głównie drganiami i kompensowane przez system stabilizacji tylko w niewielkim stopniu. W podsumowaniu zawarto między innymi propozycje dalszych prac badawczych zmierzających do udoskonalenia systemu pomiarowego.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2017, 29; 63-73
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method for modeling selected elements of a building based on the data from terrestrial laser scanning
Metoda modelowania wybranych elementów budynku na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
Autorzy:
Głowacka, A.
Pluta, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100320.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
terrestrial laser scanning
point cloud
3D modeling
CityGML
naziemny skaning laserowy
chmura punktów
modelowanie 3D
Opis:
Latest reports in subject literature, both Polish and international, testify to significant needs for the application of 3D models of architectural objects. There are many methods of 3D modeling, including methods of automatic extraction from point cloud, mesh nets, and manual methods. Despite being highly time-consuming, the manual methods still provide the best accuracy of fitting the model into a point cloud, which suggests the possibility of their use for various purposes, including 3D visualization, and architectural inventory taking. This article presents the methods of manual 3D modeling of the teaching facilities at the University of Agriculture, using the features of MicroStation V8i. The paper discusses examples of modeling the various elements of a research facility, including architectural details, while giving the exact procedure, as well as pointing to major causes of possible errors. In addition, the paper presents various levels of detail within the 3D models, taking into account the requirements of the CityGML standard, published by the Open Geospatial Consortium.
Ostatnie doniesienia literatury zarówno krajowej jak i zagranicznej wskazują na duże potrzeby w zakresie wykorzystania modeli 3D obiektów architektonicznych. Istnieje wiele metod modelowania 3D, w tym metody automatycznej ekstrakcji z chmury punktów, siatek mesh lub metody manualne. Metody manualne, pomimo dużej czasochłonności, wciąż wykazują najlepszą dokładnością wpasowania modelu w chmurę punktów, przez co wskazuje się na możliwość ich wykorzystania dla różnych celów, w tym wizualizacji 3D, czy inwentaryzacji architektonicznej. Artykuł prezentuje metody manualnego modelowania 3D budynku dydaktycznego Uniwersytetu Rolniczego, przy wykorzystaniu funkcji programu Microstation v8i. W pracy omówiono przykłady modelowania różnych elementów obiektu badawczego, w tym także detali architektonicznych, podając dokładny sposób postępowania, a także wskazując na główne przyczyny błędów. Ponadto, w pracy zaprezentowano różne poziomy szczegółowości modelu 3D uwzględniając wymagania standardu CityGML opublikowanego przez Open Geospatial Consortium.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2016, 3; 49-56
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of point cloud data block registration with considering distance from point to surface
Autorzy:
Lu, Yinju
Duan, Mingyi
Dai, Shuguang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173646.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
point cloud registration
data block registration
distance from point to surface
parameter calculation
rejestracja chmury punktów
rejestracja bloku danych
odległość od punktu do powierzchni
obliczanie parametrów
Opis:
The number of scanner stations used to acquire point cloud data is limited, resulting in poor data registration. As a result, a cloud point block registration approach was proposed that took into account the distance between the point and the surface. When registering point cloud data, the invariant angle, length, and area of the two groups of point cloud data were affine transformed, and then the block registration parameters of point cloud data were determined. A finite hybrid model of point cloud data was created based on the coplane four-point nonuniqueness during the affine translation. On this basis, the point cloud data block registration algorithm was designed. Experimental results prove that the proposed method has great advantages in texture alignment, registration accuracy and registration time, so it is able to effectively improve the registration effect of point cloud data. The point cloud data block registration algorithm was built on this foundation. Experiments show that the suggested method has significant improvements in texture alignment, registration accuracy, and registration time, indicating that it can significantly improve point cloud data registration.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140259
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new approach to dtm error estimation basing on laplacian probability distribution function
Autorzy:
Hejmanowska, B.
Kay, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130024.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
Aerial
lidar
accuracy
point cloud
laser scanning
LIDAR
dokładność
chmura punktów
skanowanie laserowe
Opis:
A Digital Terrain Model (DTM) derived from Airborne Laser Scanning (ALS) was the subject of our research. In this paper, the vertical accuracy of the DTM was analyzed on the basis of the commonly used statistics, i.e. mean error and standard deviation, assuming a normal (Gauss) error distribution. The further approach, the so-called robust method (Höhle, Höhle 2009), was also tested, where the median was a substitute for the mean error and the Normalized Median Absolute Deviation (NMAD) for the standard deviation. An alternative method based on the Laplace function is proposed in the paper for describing the probability density function, where the parameters of the Laplace function are proposed for DTM error estimation. The test area was near the Joint Research Centre in Ispra, Italy; raw ALS data covering the test area were collected in 2005 and processed for DTM generation. Accuracy analysis was performed based on the comparison of DTM with the raw ALS data and with in-situ height measurements. The distribution of DTM errors calculated from ALS data was significantly non-normal, confirming other results reported in the literature. The Gauss distribution function considerably overestimated the vertical DTM errors; however, the robust method underestimated them. The Laplace function matched the error histograms the best, and accuracy parameters derived from this function could be considered as an alternative method for DTM accuracy evaluation.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 201-213
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel method for fast generation of 3D objects from multiple depth sensors
Autorzy:
Szmuc, Tomasz
Mrówka, Rafał
Brańka, Marek
Ficoń, Jakub
Pięta, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201328.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
3D scan
LiDAR
point cloud
mesh
registration
Opis:
Scanning real 3D objects face many technical challenges. Stationary solutions allow for accurate scanning. However, they usually require special and expensive equipment. Competitive mobile solutions (handheld scanners, LiDARs on vehicles, etc.) do not allow for an accurate and fast mapping of the surface of the scanned object. The article proposes an end-to-end automated solution that enables the use of widely available mobile and stationary scanners. The related system generates a full 3D model of the object based on multiple depth sensors. For this purpose, the scanned object is marked with markers. Markers type and positions are automatically detected and mapped to a template mesh. The reference template is automatically selected for the scanned object, which is then transformed according to the data from the scanners with non-rigid transformation. The solution allows for the fast scanning of complex and varied size objects, constituting a set of training data for segmentation and classification systems of 3D scenes. The main advantage of the proposed solution is its efficiency, which enables real-time scanning and the ability to generate a mesh with a regular structure. It is critical for training data for machine learning algorithms. The source code is available at https://github.com/SATOffice/improved_scanner3D.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2023, 13, 2; 95--105
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy of merging point clouds at the maximum range of a scanner with limited possibilities of target placement
Dokładność łączenia chmur punktów dla pomiaru na odległościach zbliżonych do rzeczywistego zasięgu skanera przy ograniczonej możliwości usytuowania targetów
Autorzy:
Lenda, G.
Lewińska, P.
Siwiec, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230268.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
skanowanie laserowe
zasięg daleki
cel
dokładność rejestracji
chmura punktów
laser scanning
long range
target
registration accuracy
point cloud
Opis:
The research was aimed at analysing the factors that affect the accuracy of merging point clouds when scanning over longer distances. Research takes into account the limited possibilities of target placement occurring while scanning opposite benches of quarries or open-pit mines, embankments from opposite banks of rivers etc. In all these cases, there is an obstacle/void between the scanner and measured object that prevents the optimal location of targets and enlarging scanning distances. The accuracy factors for cloud merging are: the placement of targets relative to the scanner and measured object, the target type and instrument range. Tests demonstrated that for scanning of objects with lower accuracy requirements, over long distances, it is optimal to choose flat targets for registration. For objects with higher accuracy requirements, scanned from shorter distances, it is worth selecting spherical targets. Targets and scanned object should be on the same side of the void.
Badania miały na celu przeanalizowanie czynników wpływających na dokładność łączenia chmur punktów przy pomiarze obiektów na większych odległościach, przy ograniczonej możliwości rozmieszczenia targetów. Sytuacje takie mogą występować np. podczas skaningu w kamieniołomach lub kopalniach odkrywkowych, kiedy pomiar odbywa się z przeciwległych teras wyrobiska. Mogą pojawić się również podczas skanowania obwałowań, umocnień brzegów czy innych elementów infrastruktury z przeciwległego brzegu rzek czy zbiorników wodnych. Podobna sytuacja może wystąpić podczas pomiarów rozmaitych wydłużonych obiektów i budowli położonych po drugiej stronie tras komunikacyjnych. We wszystkich tych przypadkach pomiędzy stanowiskami skanera a mierzonym obiektem pojawia się przeszkoda/pustka, uniemożliwiająca optymalne usytuowane targetów łączących chmury punktów i zwiększająca odległości, na których wykonywany jest skaning. Czynnikami wpływającymi na dokładność łączenia chmur są w takich przypadkach: rozmieszczenie targetów względem siebie, skanera i mierzonego obiektu, rodzaj targetów oraz zasięg instrumentów. Zostały one uwzględnione w przeprowadzonych badaniach, mających wyłonić optymalną konfigurację pomiarową.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 4; 229-248
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Acquisition of a three-dimensional virtual model using popular cameras
Generowanie modeli 3D przy wykorzystaniu popularnych kamer
Autorzy:
Kowalczyk, M.
Markiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129658.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
close range photogrammetry
laser scanning
virtual model
point cloud
fotogrametria bliskiego zasięgu
naziemny skaner laserowy
model 3D
chmura punktów
Opis:
Generation of precise and, at the same time, high resolution architectural documentation, acquired on the basis of terrestrial laser scanning or dense point clouds from digital images is still and open issue, which forms many challenges. Today, close range photogrammetry has great potential for development through the use of low-cost image acquisition tools. Mobile phones, digital camcorders or compact cameras are all sources of data, which potentially allow for the creation of reliable and accurate three-dimensional models of analysed scenes. This paper presents the results of a comparison between these aforementioned sources of image information, acquired by simple and popular cameras, and data acquired from a close range laser scanner. These sets of photos produced several virtual models of small architectural details, supported by Agisoft software. A final rating was conducted using data acquired for the same object using a laser scanner, which was taken as a referential approximation of the three-dimensional shape.
Problem generowania wysokorozdzielczej dokumentacji architektonicznej jest ciągle aktualny i nie został w pełni rozwiązany. Coraz powszechniejsze jest wykorzystywanie chmur punktów z naziemnego skaningu laserowego oraz gęstego dopasowania zdjęć cyfrowych, pozyskiwanych z wysokorozdzielczych sensorów. Alternatywą dla tego typu rozwiązań mogą być niedrogie systemy pomiarowe oparte na telefonach komórkowych, cyfrowych kamerach wideo lub kompaktowych aparatach fotograficznych, które potencjalnie pozwalają na tworzenie wiarygodnych i dokładnych trójwymiarowych modeli analizowanych scen. W artykule przedstawiono wyniki porównania uzyskanej jakości chmur punktów pochodzących z wymienionych źródeł informacji, prostych i popularnych kamer oraz danych pochodzących ze skanera laserowego bliskiego zasięgu. Badane zestawy zdjęć generowały kilka wirtualnych modeli małych detali architektonicznych, obsługiwanych przez oprogramowanie Agisoft PhotoScan. Ocenę końcową przeprowadzono stosując dane, uzyskane dla tego samego obiektu przy użyciu skanera laserowego. Zostały one przyjęte jako wzorcowe przybliżenie jego trójwymiarowego kształtu.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 25-38
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adapting the RANSAC algorithm to detect 2nd - degree manifolds in 2D and 3D
Przystosowanie algorytmu RANSAC do wykrywania rozmaitości drugiego rzędu w 2D i 3D
Autorzy:
Luchowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375641.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
point cloud segmentation
second-order surface detection
Opis:
The RAndom SAmple Consensus algorithm is adapted to sets of points detected in 2D and 3D images in order to identify conic lines and quadric surfaces, respectively. A first-order approximation of point-to-conic (quadric) distance is used as compliance criterion. Experimental results are presented.
Algorytm RANdom SAmple Consensus, który pozwala wykrywać regularne struktury w heterogenicznych zbiorach danych, zastosowano do zbiorów punktów w obrazach 2D i 3D, aby zidentyfikować, odpowiednio, krzywe stożkowe lub powierzchnie drugiego rzedu (kwadryki). Jako kryterium zgodności poszczególnego punktu z równaniem opisującym krzywa bądź powierzchnię wykorzystano przybliżenie pierwszego rzędu odległości od stożkowej (kwadryki), zaproponowane przez Sampsona. Dla przypadku obrazu zawierającego wiele krzywych bądź kwadryk zastosowano warunek wystarczającej średniej odległości punktów kolejnych wykrywanych struktur od struktur już wykrytych. Przedstawiono wyniki doświadczalne.
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2012, 24, 2; 151-158
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Airborne laser scanning data for railway line survey
Wykorzystanie lotniczego skaningu laserowego do pomiaru torów kolejowych
Autorzy:
Pyka, T.
Borowiec, N.
Poręba, M.
Słota, M.
Kundzierewicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155340.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
LIDAR
lotniczy skaning laserowy
wyrównanie szeregów
chmura punktów
płaszczyzna referencyjna
lidar
ALS
strip adjustment
point cloud
reference plane
Opis:
In this study there is verified the suitability of airborne laser scanning data for railway line survey with main focus on rail tracks geometry measurements. Analysis was performed on two separate point clouds with point density of 11 and 17 pts/m2 and flying height of 300 and 500 m, respectively. Surprisingly better results of rail selection were achieved for 500 m altitude scanning data. It was proved that for the purpose of the railhead identification, the point density of 11 pts/m2 is sufficient.
Celem przeprowadzonych badań było sprawdzenie przydatności lotniczego skaningu laserowego do pomiarów sytuacyjno-wysokościowych wzdłuż linii kolejowej, przy czym skupiono się na pomiarze niwelacyjnym torów kolejowych. Dla potrzeb badań na odcinku linii kolejowej Kraków-Tarnów wybrany został obszar testowy o długości ok 25 km. Wykonano dwie rejestracje lotniczym skanerem laserowym - z wysokości 300 m i 500 m, uzyskując dwie chmury punktów o gęstości 17 i 11 pkt /m2. Dla potrzeb wyrównania geometrycznego szeregów z możliwie najwyższą dokładnością pomierzono tachimetrycznie płaszczyzny referencyjne zmaterializowane w postaci dachów budynków. Dodatkowo wykonano terenowy pomiar kontrolny trzech odcinków, każdy o długości ok. 1 km. W zakresie możliwości detekcji i aproksymacji szyn z danych ALS (a pośrednio osi torów) badania przyniosły pozytywne rezultaty. Udowodniono, iż dla potrzeb identyfikacji i pomiaru wysokości główek szyn wystarczająca jest gęstość 11 pkt/m2. Podobnie jest z pomiarem takich danych jak szerokość międzytorzy, szerokości i długość peronów. Większa gęstość skaningu ułatwia identyfikację i lokalizację osi słupów trakcyjnych o konstrukcji ażurowej oraz jest korzystniejsza do badania skrajni kolejowej. Niemożliwe natomiast do identyfikacji, są obiekty małe i wąskie (tablice ostrzegawcze, wskaźniki, tarcze rozrządowe).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 260-263
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Akwizycja obrazów RGB-D: czujniki
Acquisition of RGB-D images: sensors
Autorzy:
Kornuta, T.
Stefańczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275587.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mapa głębi
chmura punktów
obraz RGB-D
czujnik RGB-D
depth map
point cloud
RGB-D image
RGB-D sensor
Opis:
Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję obrazów RGB-D. W pierwszej części uwagę skupiono na metodach akwizycji, w kolejnej części dokonano przeglądu czujników, zarówno dostępnych obecnie, jak i tych, które dopiero w najbliższym czasie pojawią się na rynku.
The paper constitutes the second part of the article devoted to RGB-D sensors. In the first part the attention was focused on the methods of acquisition, whereas in the following, second part we present an overview of currently available commercial sensors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 92-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Akwizycja obrazów RGB-D: metody
Acquisition of RGB-D images: methods
Autorzy:
Stefańczyk, M.
Kornuta, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275199.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obraz RGB-D
czujnik RGB-D
mapa głębi
chmura punktów
czas lotu wiązki
światło strukturalne
stereowizja
depth map
point cloud
RGB-D image
RGB-D sensor
time-of-flight
structured light
stereovision
Opis:
Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję chmur punktów oraz map głębi. W poniższej, pierwszej części uwagę skupiono na trzech głównych metodach pomiarowych: stereowizji, świetle strukturalnym oraz pomiarze czasu lotu wiązki jako tych, które są najpowszechniej stosowane w robotyce. Poza zasadą działania każdej z metod przeanalizowano także ich właściwości, złożoność obliczeniową oraz potencjalne zastosowania.
The two-part article is devoted to sensors enabling the acquisition of depth information from the environment. The following, first part concentrates on three main methods of depth measurement: stereovision, structured light and time of flight (ToF). Along with the principle of operation of each of the method we also deliberate on their properties, analyse the complexity of required computations and present potential applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 82-90
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms for Precision
Autorzy:
Schmid, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132134.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
reverse engineering
3D scanning
point cloud data
Opis:
ZEISS Reverse Engineering closes the gap between measuring systems and CAD programs. The software for reverse engineering and 3D point processing is particularly well-suited for users that want to convert into a CAD model their highly precise measurement data or the calculated point clouds without a loss of information.
Źródło:
Advanced Technologies in Mechanics; 2015, 2, no. 3 (4); 16-19
2392-0327
Pojawia się w:
Advanced Technologies in Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 93

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies