Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "closed control system" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
A multivariable multiobjective predictive controller
Autorzy:
Ben Aicha, F.
Bouani, F.
Ksouri, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331360.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
closed loop performance
coupled multivariable system
generalized predictive control
multiobjective optimization
weighted sum method
NSGA-II
układ wielowymiarowy
sterowanie predykcyjne
optymalizacja wielokryterialna
metoda sumy ważonej
Opis:
Predictive control of MIMO processes is a challenging problem which requires the specification of a large number of tuning parameters (the prediction horizon, the control horizon and the cost weighting factor). In this context, the present paper compares two strategies to design a supervisor of the Multivariable Generalized Predictive Controller (MGPC), based on multiobjective optimization. Thus, the purpose of this work is the automatic adjustment of the MGPC synthesis by simultaneously minimizing a set of closed loop performances (the overshoot and the settling time for each output of the MIMO system). First, we adopt the Weighted Sum Method (WSM), which is an aggregative method combined with a Genetic Algorithm (GA) used to minimize a single criterion generated by the WSM. Second, we use the Non- Dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA-II) as a Pareto method and we compare the results of both the methods. The performance of the two strategies in the adjustment of multivariable predictive control is illustrated by a simulation example. The simulation results confirm that a multiobjective, Pareto-based GA search yields a better performance than a single objective GA.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 35-45
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zmian sygnału uchybu dla algorytmów sterowania regulatora P, PI I PID zaimplementowanych w biomechatronicznej platformie mobilnej LEGO
Example of regulator implementation P, PI and PID in the control of biomechatronic LEGO platform
Autorzy:
Wodarski, P.
Drabek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99003.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
sterowanie
regulacja
otwarty układ sterowania
zamknięty układ regulacji
control
regulation
open control system
closed control system
Opis:
W pracy przeprowadzono badania zmian parametrów regulacji algorytmów P, PI oraz PID pod kątem wpływu na jakość sterowania robotem mobilnym, śledzącym krawędź na podłożu. Analiza uzyskanych wyników umożliwiła ocenę wpływu poszczególnych członów na przebiegi sygnału uchybu oraz odniesienie wyników badań do podanych w literaturze.
The problem of the steerage and the control is very important part of the engineer's knowledge. Testing allowed to compare the parameters of the control algorithms P, PI and PID for the quality of steerage of a mobile robot tracking the edge of a groundwork. Additionally the analysis allowed the estimation of the influence of each parts on waveforms errors and on making conclusions and reference them to the literature.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2018, 15; 61-66
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of delay plants via continuous-time GPC principle
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206549.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
stabilność
sterowanie
continuous-time systems
control design problem
delay
predictive control
system design
closed loop stability
Opis:
The continuous-time generalised predictive control (CGPC) is considered in the context of control of continuous-time systems having a transportation delay. It is shown that the basic CGPC design strategy can be given in a form which facilitates a clear discussion of relevant design consequences concerning stability issues. The main results that follow incorporate several solutions to the delay-plant control design problem and a verification of the proposed algorithms in terms of the closed-loop stability.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 291-314
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of linear feedback for bilinear control systems
Autorzy:
Belozyorov, V. Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908500.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
matematyka
system of ordinary quadratic differential equations
bilinear control system
linear control law
cone of stability
feedback
closed-loop system
Opis:
Sufficient conditions for the conditional stability of trivial solutions for quadratic systems of ordinary differential equations are obtained. These conditions are then used to design linear control laws on the output for a bilinear system of any order. In the case of a homogeneous system, a domain of the conditional stability is also indicated (it is a cone). Some examples are given.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 493-511
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital control system design for bearingless permanent magnet synchronous motors
Autorzy:
Sun, X.
Shi, Z.
Yang, Z.
Wang, S.
Su, B.
Chen, L.
Li, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202311.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
BPMSMs
cyfrowy system kontroli
podwójnie zamknięty system regulacji prędkości
projektowanie oprogramowania
projekt sprzętu
digital control system
double-closed speed regulating system
software design
hardware design
Opis:
This study investigates a digital control system which is used in bearingless permanent magnet synchronous motors (BPMSMs). Compared with traditional permanent magnet synchronous motors, a BPMSM is characterized by higher speed and no mechanic friction. Therefore, the application value of the latter to the special area is higher than that of the former. An analysis from previous work on the BPMSM had proved its feasibility, and some performances such as suspension force, inductance and so on were also investigated. Based on this analysis, this study focuses on solving control problems in practical applications by designing a control system. The control system design includes overall schematic, hardware and software designs. Main software systems, including the force/current transform module and closed loop control module for radial displacement, are analyzed. Interface circuit for radial displacement, current feedback circuit and dead zone protection circuit are designed for the hardware system. Finally, several performance experiments have been conducted to verify the effectiveness of the designed digital control system. Experiment results indicate that the rotor has unique characteristics, such as stable suspension performance, good start-of-suspension performance, and rapid anti-disturbance features.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 687-698
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernizacja kaskadowego układu regulacji wywoływacza fal basenu modelowego
The modernizing of cascade control system of the wave generator for towing tank
Autorzy:
Drzewiecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268647.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulacja kaskadowa
regulator PID
wywoływacz fal
basen modelowy
cascade closed-loop control system
PID controller
wave generator
towing tank
Opis:
Artykuł opisuje modernizację stanowiska badawczego w Centrum Techniki Okrętowej (CTO) S.A. – głębokowodnego basenu modelowego z płytowym wywoływaczem fal z płytą mocowaną powyżej dna basenu na pojedynczym przegubie. Modernizacja obejmowała zastąpienie oryginalnego analogowego układu regulacji nowoczesnym cyfrowym układem sterowania, opartym na 8-bitowym mikrokontrolerze AVR. Na podstawie dokonanej identyfikacji poprzedniego układu regulacji zrealizowany został nowy, bardziej przyjazny użytkownikowi układ, który – umożliwiając wdrażanie nowych rozwiązań wykorzystujących nowoczesną technikę cyfrową – zapewnia równocześnie oczekiwaną powtarzalność realizacji fal basenowych.
The paper describes the problem of modernizing a test bench – a deepwater towing tank with a wave maker with a rigid flap articulated above channel bed in the Ship Design and Research Centre (Centrum Techniki Okrętowej S.A.). The modernization was based on the replacement of an analog control system from the 1974 by a modern digital control system based on a 8-bit microcontroller AVR. The scope of this paper includes: identification of the analog control system with a measuring system and an actuating system, design of the digital control system based on the identified analog control system, implementation of the digital controller, start-up and checking of the new control system. The new digital control system meets user expectations, offering extended functionality together with required repeatability. The modernizing of the cascade control system was contribution to start of work on the implementations of new solutions using a modern digital technology.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 39-42
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solving the Problem of Discrete Process Control Synthesis Using Optimization on a Sliding Interval
Autorzy:
Julayeva, Zhazira
Wójcik, Waldemar
Kashaganova, Gulzhan
Togzhanova, Kulzhan
Mambetov, Saken
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311920.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
discrete process control
optimization
sliding interval
equation of a closed loop system
closed loop control system
Opis:
The paper brings forward an idea of multi-threaded computation synchronization based on the shared semaphored cache in the multi-core CPUs. It is dedicated to the implementation of multi-core PLC control, embedded solution or parallel computation of models described using hardware description languages. The shared semaphored cache is implemented as guarded memory cells within a dedicated section of the cache memory that is shared by multiple cores. This enables the cores to speed up the data exchange and seamlessly synchronize the computation. The idea has been verified by creating a multi-core system model using Verilog HDL. The simulation of task synchronization methods allows for proving the benefits of shared semaphored memory cells over standard synchronization methods. The proposed idea enhances the computation in the algorithms that consist of relatively short tasks that can be processed in parallel and requires fast synchronization mechanisms to avoid data race conditions.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 2; 383--389
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UGS wells in depleted fields
Podziemne magazyny gazu zlokalizowane na sczerpanych złożach węglowodorów
Autorzy:
Szabo, D.
Pinka, J.
Fedorko, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/299404.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
podziemne magazyny gazu
Underground Gas Storage (UGS)
logging
Open Hole
closed loop system
sand control
Opis:
The Underground Gas Storage (UGS) facilities are mainly built in hydrocarbon reservoirs (depleted oil and gas fields), in aquifers and also in salt caverns using proven techniques based on the best use of geology and geophysics. From the international perspective, Slovakia plays an important role in the European gas industry. Transporting one-fifth of the natural gas consumed in western European countries, it is one of the largest natural gas transit countries. Before the end of its path across Slovakia, the transported natural gas reaches the Lab UGS facility in the Slovakia. This paper describes oil and gas depleted reservoirs and techniques that apply in the UGS field.
Podziemne magazyny gazu (PMG) lokalizowane są głównie na sczerpanych złożach węglowodorów lub w kawernach solnych z wykorzystaniem sprawdzonych technik bazujących na osiągnięciach geologii i geofizyki. W niniejszej pracy opisano czerpane złoża ropy naftowej i gazu ziemnego oraz techniki stosowane w PMG na Słowacji.
Źródło:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz; 2011, 28, 1-2; 411-417
1507-0042
Pojawia się w:
Wiertnictwo, Nafta, Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies