Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "closed control system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Analiza zmian sygnału uchybu dla algorytmów sterowania regulatora P, PI I PID zaimplementowanych w biomechatronicznej platformie mobilnej LEGO
    Example of regulator implementation P, PI and PID in the control of biomechatronic LEGO platform
    Autorzy:
    Wodarski, P.
    Drabek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99003.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    sterowanie
    regulacja
    otwarty układ sterowania
    zamknięty układ regulacji
    control
    regulation
    open control system
    closed control system
    Opis:
    W pracy przeprowadzono badania zmian parametrów regulacji algorytmów P, PI oraz PID pod kątem wpływu na jakość sterowania robotem mobilnym, śledzącym krawędź na podłożu. Analiza uzyskanych wyników umożliwiła ocenę wpływu poszczególnych członów na przebiegi sygnału uchybu oraz odniesienie wyników badań do podanych w literaturze.
    The problem of the steerage and the control is very important part of the engineer's knowledge. Testing allowed to compare the parameters of the control algorithms P, PI and PID for the quality of steerage of a mobile robot tracking the edge of a groundwork. Additionally the analysis allowed the estimation of the influence of each parts on waveforms errors and on making conclusions and reference them to the literature.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2018, 15; 61-66
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Solving the Problem of Discrete Process Control Synthesis Using Optimization on a Sliding Interval
    Autorzy:
    Julayeva, Zhazira
    Wójcik, Waldemar
    Kashaganova, Gulzhan
    Togzhanova, Kulzhan
    Mambetov, Saken
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311920.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    discrete process control
    optimization
    sliding interval
    equation of a closed loop system
    closed loop control system
    Opis:
    The paper brings forward an idea of multi-threaded computation synchronization based on the shared semaphored cache in the multi-core CPUs. It is dedicated to the implementation of multi-core PLC control, embedded solution or parallel computation of models described using hardware description languages. The shared semaphored cache is implemented as guarded memory cells within a dedicated section of the cache memory that is shared by multiple cores. This enables the cores to speed up the data exchange and seamlessly synchronize the computation. The idea has been verified by creating a multi-core system model using Verilog HDL. The simulation of task synchronization methods allows for proving the benefits of shared semaphored memory cells over standard synchronization methods. The proposed idea enhances the computation in the algorithms that consist of relatively short tasks that can be processed in parallel and requires fast synchronization mechanisms to avoid data race conditions.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 2; 383--389
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modernizacja kaskadowego układu regulacji wywoływacza fal basenu modelowego
    The modernizing of cascade control system of the wave generator for towing tank
    Autorzy:
    Drzewiecki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268647.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    regulacja kaskadowa
    regulator PID
    wywoływacz fal
    basen modelowy
    cascade closed-loop control system
    PID controller
    wave generator
    towing tank
    Opis:
    Artykuł opisuje modernizację stanowiska badawczego w Centrum Techniki Okrętowej (CTO) S.A. – głębokowodnego basenu modelowego z płytowym wywoływaczem fal z płytą mocowaną powyżej dna basenu na pojedynczym przegubie. Modernizacja obejmowała zastąpienie oryginalnego analogowego układu regulacji nowoczesnym cyfrowym układem sterowania, opartym na 8-bitowym mikrokontrolerze AVR. Na podstawie dokonanej identyfikacji poprzedniego układu regulacji zrealizowany został nowy, bardziej przyjazny użytkownikowi układ, który – umożliwiając wdrażanie nowych rozwiązań wykorzystujących nowoczesną technikę cyfrową – zapewnia równocześnie oczekiwaną powtarzalność realizacji fal basenowych.
    The paper describes the problem of modernizing a test bench – a deepwater towing tank with a wave maker with a rigid flap articulated above channel bed in the Ship Design and Research Centre (Centrum Techniki Okrętowej S.A.). The modernization was based on the replacement of an analog control system from the 1974 by a modern digital control system based on a 8-bit microcontroller AVR. The scope of this paper includes: identification of the analog control system with a measuring system and an actuating system, design of the digital control system based on the identified analog control system, implementation of the digital controller, start-up and checking of the new control system. The new digital control system meets user expectations, offering extended functionality together with required repeatability. The modernizing of the cascade control system was contribution to start of work on the implementations of new solutions using a modern digital technology.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 39-42
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of linear feedback for bilinear control systems
    Autorzy:
    Belozyorov, V. Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908500.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    matematyka
    system of ordinary quadratic differential equations
    bilinear control system
    linear control law
    cone of stability
    feedback
    closed-loop system
    Opis:
    Sufficient conditions for the conditional stability of trivial solutions for quadratic systems of ordinary differential equations are obtained. These conditions are then used to design linear control laws on the output for a bilinear system of any order. In the case of a homogeneous system, a domain of the conditional stability is also indicated (it is a cone). Some examples are given.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 493-511
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of delay plants via continuous-time GPC principle
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Suchomski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206549.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    stabilność
    sterowanie
    continuous-time systems
    control design problem
    delay
    predictive control
    system design
    closed loop stability
    Opis:
    The continuous-time generalised predictive control (CGPC) is considered in the context of control of continuous-time systems having a transportation delay. It is shown that the basic CGPC design strategy can be given in a form which facilitates a clear discussion of relevant design consequences concerning stability issues. The main results that follow incorporate several solutions to the delay-plant control design problem and a verification of the proposed algorithms in terms of the closed-loop stability.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 291-314
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    UGS wells in depleted fields
    Podziemne magazyny gazu zlokalizowane na sczerpanych złożach węglowodorów
    Autorzy:
    Szabo, D.
    Pinka, J.
    Fedorko, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/299404.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    podziemne magazyny gazu
    Underground Gas Storage (UGS)
    logging
    Open Hole
    closed loop system
    sand control
    Opis:
    The Underground Gas Storage (UGS) facilities are mainly built in hydrocarbon reservoirs (depleted oil and gas fields), in aquifers and also in salt caverns using proven techniques based on the best use of geology and geophysics. From the international perspective, Slovakia plays an important role in the European gas industry. Transporting one-fifth of the natural gas consumed in western European countries, it is one of the largest natural gas transit countries. Before the end of its path across Slovakia, the transported natural gas reaches the Lab UGS facility in the Slovakia. This paper describes oil and gas depleted reservoirs and techniques that apply in the UGS field.
    Podziemne magazyny gazu (PMG) lokalizowane są głównie na sczerpanych złożach węglowodorów lub w kawernach solnych z wykorzystaniem sprawdzonych technik bazujących na osiągnięciach geologii i geofizyki. W niniejszej pracy opisano czerpane złoża ropy naftowej i gazu ziemnego oraz techniki stosowane w PMG na Słowacji.
    Źródło:
    Wiertnictwo, Nafta, Gaz; 2011, 28, 1-2; 411-417
    1507-0042
    Pojawia się w:
    Wiertnictwo, Nafta, Gaz
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digital control system design for bearingless permanent magnet synchronous motors
    Autorzy:
    Sun, X.
    Shi, Z.
    Yang, Z.
    Wang, S.
    Su, B.
    Chen, L.
    Li, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202311.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    BPMSMs
    cyfrowy system kontroli
    podwójnie zamknięty system regulacji prędkości
    projektowanie oprogramowania
    projekt sprzętu
    digital control system
    double-closed speed regulating system
    software design
    hardware design
    Opis:
    This study investigates a digital control system which is used in bearingless permanent magnet synchronous motors (BPMSMs). Compared with traditional permanent magnet synchronous motors, a BPMSM is characterized by higher speed and no mechanic friction. Therefore, the application value of the latter to the special area is higher than that of the former. An analysis from previous work on the BPMSM had proved its feasibility, and some performances such as suspension force, inductance and so on were also investigated. Based on this analysis, this study focuses on solving control problems in practical applications by designing a control system. The control system design includes overall schematic, hardware and software designs. Main software systems, including the force/current transform module and closed loop control module for radial displacement, are analyzed. Interface circuit for radial displacement, current feedback circuit and dead zone protection circuit are designed for the hardware system. Finally, several performance experiments have been conducted to verify the effectiveness of the designed digital control system. Experiment results indicate that the rotor has unique characteristics, such as stable suspension performance, good start-of-suspension performance, and rapid anti-disturbance features.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 687-698
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A multivariable multiobjective predictive controller
    Autorzy:
    Ben Aicha, F.
    Bouani, F.
    Ksouri, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331360.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    closed loop performance
    coupled multivariable system
    generalized predictive control
    multiobjective optimization
    weighted sum method
    NSGA-II
    układ wielowymiarowy
    sterowanie predykcyjne
    optymalizacja wielokryterialna
    metoda sumy ważonej
    Opis:
    Predictive control of MIMO processes is a challenging problem which requires the specification of a large number of tuning parameters (the prediction horizon, the control horizon and the cost weighting factor). In this context, the present paper compares two strategies to design a supervisor of the Multivariable Generalized Predictive Controller (MGPC), based on multiobjective optimization. Thus, the purpose of this work is the automatic adjustment of the MGPC synthesis by simultaneously minimizing a set of closed loop performances (the overshoot and the settling time for each output of the MIMO system). First, we adopt the Weighted Sum Method (WSM), which is an aggregative method combined with a Genetic Algorithm (GA) used to minimize a single criterion generated by the WSM. Second, we use the Non- Dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA-II) as a Pareto method and we compare the results of both the methods. The performance of the two strategies in the adjustment of multivariable predictive control is illustrated by a simulation example. The simulation results confirm that a multiobjective, Pareto-based GA search yields a better performance than a single objective GA.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 35-45
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies