Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "cascade regulation" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Both-side drive of a ball screw feed axis - verification of the theoretical assumptions
Autorzy:
Matyska, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99693.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
both-side drive
synchronous control
cascade regulation
eigen and locked-motor frequencies
eigenmodes
Opis:
A parallel run of two drives connected in synchronous position control is mainly used in feed axes of gantry machine tools in order to compensate skewing of the gantry. Other reasons for using this concept include increasing rigidity, improving dynamics or achieving thermal symmetry. In most cases these applications use separate position measuring for each drive. Therefore both drives are equivalent in terms of regulation conditions. Due to the mainly used symmetrical design of the axis, the mechanical structure of drives and regulation schema connected to them are also identical. This paper aims to show the results of using two permanent magnet synchronous motors (PMSM) as two drives of the ball screw axis, which is typically and sufficiently controlled with only one drive. The following topics are discussed in this paper: changes in the mechanical structure and its dynamic behavior, effects of this concept on drive regulation and improvements in regulation parameters.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2014, 14, 4; 29-41
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Crane control system using exoskeleton based on programmable logic technology
Autorzy:
Ziętek, Ryszard
Woźniak, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819213.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
master-slave control
field-programmable logic cascade regulation
mechatronic system
exoskeleton
crane
manipulator kinematics
Opis:
In this paper, a mini-crane control system using an exoskeleton based on programmable logic technology is presented. The first stage was to identify the parameters of the mini-crane and exoskeleton sub-assemblies. Then, individual crane and exoskeleton control subsystems were designed based on cascade regulation. The final stage was to connect these subsystems into the master-slave control system using the manipulator’s kinematics equations. Parallel processing was used to minimize delays in the control system. Analysis of the results showed that the difference between the set and measured crane position was small.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 63 (135); 77-83
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies