Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "car model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
Fuzzy model for the information and decision making support system for the CFM branch company
Autorzy:
Walaszek-Babiszewska, A.
Chudzicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118161.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
managerial decisions
fuzzy rule-based model
car fleet management
MIS
application requirements
customer segmentation
Opis:
The aim of this work is to present the ways of improvement the management process in the CFM company, by developing and implementing the Management Information System (MIS). In the first chapter the characteristic of Car Fleet Management company is presented. The second chapter describes how MIS could support management of that type of company, as well as general and functional requirements of the computer application. Third chapter presents an example of methodology of solving selected decision-making problem using a fuzzy rule-based model.
Źródło:
Applied Computer Science; 2006, 2, 1; 110-121
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of model for testing of driving properties
Autorzy:
Brabec, P.
Maly, M.
Vozenilek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243366.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
4WS
Four-Wheel Steering
Scale car model
Opis:
Technical University of Liberec prepares a functional car model with a four-wheel steering in a reduced scale (1:5). For years, reduced scale models have been a valuable tool (especially in the aircraft and ship industry) for analyses of properties and experimenting. Consequently, experiments, which would be otherwise unrealistic, can be made, the system functionality can be verified and the impact of slight changes and design modifications can be analysed. All of this within a relatively short period of time and at low costs. The paper presents the application of a reduced scale car model for the 4WS (Four-Wheel Steering) system development and practical assignment necessary for set up. Also shows the use of individual components for functional implementation of this system. The 4WS system pursues the target of enhanced overtaking stability, elimination of positional variances towards its vertical axis, lower sensitivity to side wind, neutral cornering behaviour etc., thus higher active safety. On the basis of results of driving tests of the scale model and after evaluation of parameters of steering behaviour and driving stability, the computer simulation model of the vehicle could be refined. The reduced scale vehicle model, equipped with the respective sensors of quantities and actuating units, allows carrying out driving tests under laboratory conditions, verification and possible optimisation of algorithms for the control of direction steering of the model is presented in the paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 3; 109-115
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O pewnej możliwości praktycznego zastosowania stateczności technicznej stochastycznej
On a certain possibility of practical application of stochastic technical stability
Autorzy:
Kisilowski, J.
Zalewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301851.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
stateczność techniczna stochastyczna
stateczność poprzeczna
model matematyczny
samochód
wagon kolejowy
stochastic technical stability
lateral stability
mathematical model
motorcar
railway car
Opis:
Niniejszy artykuł prezentuje spojrzenie na definicję stateczności technicznej stochastycznej (STS) oraz jej użycie w symulacji zarówno modeli matematycznych wagonów kolejowych, jak i samochodów. Zaprezentowano użycie STS w badaniu modelu matematycznego wagonu kolejowego w aspekcie jego stateczności poprzecznej. Przedstawiono również możliwości wykorzystania stateczności technicznej stochastycznej w badaniu modelu matematycznego samochodu.
This article gives an overview on the definition of stochastic technical stability (STS) and its use in simulation of railway car as well as motor car mathematical models. It presents how the STS was used to examine the mathematical model of railway car in aspects of its lateral stability. It also presents possibilities of using the STS to examine mathematical model of motor car.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2008, 1; 4-6
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity analysis of steering system model
Autorzy:
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242406.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
car
steering system
piecewise linear model
simulation
sensitivity analysis
friction
freeplay
stick-slip
Opis:
The method of sensitivity analysis of mathematical model with strong non-linear characteristics is discussed in the paper. This model focuses on friction, as well as freeplay dynamics in a car steering system including stick-slip fenomena. Because of strong nonlinearities of the model, its sensitivity indexes can not be counted by classic sensitivity variation equations and classic mathematical analysis of smooth functions.  Fortunately,   nonlinear characteristics are described with using special piecewise - linear luz(...) and tar(...) projections. They have an original mathematical apparatus which secures parametrically made simplifications and enough regularity of the model (some details of analytical transformations are shown). Thanks to luz(...) and tar(...) projections the continuity of sensitivity indexes is secured but of course, the calculation of sensitivity indexes has to base on comparative simulation investigations. The paper presents example results of simulations of the steering system action (including stick-slip processes) for different values of friction as well as freeplay parameters (kinetic and static friction in king-pins, backlash in a steering gear). These simulations concern combined open road tests of a passenger car according to the ISO requirements (ISO 7401 - the ramp input on the steering wheel, then ISO 4138 - circular steady state motion, and finally the steering wheel released, all with a constant speed 80 km/h).
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 1; 571-581
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of parameters of forms of bending oscillations of a body by results of vibrating tests with application of the theory of optimum filtration and linear regression models
Ocena parametrów form drgań zginających pudła wagonu na podstawie wyników badań wibracji z zastosowaniem teorii optymalnej filtracji i modeli regresji liniowej
Autorzy:
Lyapshin, K.
Vuchetich, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374755.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
samochód osobowy
nadwozie samochodowe
drgania pojazdu
filtr nierekursywny
transformata Fouriera
model liniowej regresji
car
car body
vibration of car
nonrecursive filter
Fourier transformation
linear regression model
Opis:
Three different passenger car bodies' vibration tests were carried out. During the tests simultaneously were register accelerations, body middle displacements and strength from vibrator to a body. On processing of testing signal was decrease its sampling frequency and used nonrecursive filter with Fourier transformation. Signal parameter estimation for first self frequency of bending vibration determination was carried out with four linear regression models according to quadratic mean criteria with pass from discrete to continuous model. Was carried out each model estimation results analyses and did conclusions about processing methods error and noise attend in measurement system.
Źródło:
Transport Problems; 2010, 5, 2; 13-19
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental validation of the numerical model of a car impact on a road barrier
Autorzy:
Barnat, W.
Bogusz, P.
Dziewulski, P.
Gieleta, R.
Kiczko, A.
Klasztorny, A.
Klasztorny, M.
Niezgoda, T.
Ochelski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245936.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
car - road barrier system
crash test
experimental examinations
numerical simulations
numerical model validation
Opis:
This analysis considers the problem related to the transport safety improvement by applying specialized energy absorbing elements. The advanced finite element method was used to solve this problem. The obtained results permit to estimate the practical usability of the proposed solution. In previous works of the examination team [1-5] a series of numerical analysis of the car -- road barrier dynamical system, directed to the elaboration of the numerical model methodology of an impact problem with the use of chosen CAE programs, was submitted. In this article experimental results of a Suzuki Swift car impact into a standard road barrier arę presented. Tests were carried out at the Automotive Industry Institute (PIMOT) in Warsaw, with the use of a test sample of the road barrier. Presented results of experimental tests serve to validation of a numerical model of the aforementioned system. For the safety sake the car's speed during the experimental examinations was limited to 50 km/h. Moreover, the vehicle hit perpendicularly a properly modified road barrier's sector. Experimental initial boundary and constructional conditions were modelled in numerical examinations. in which a commonlv available Suzuki Swift car model, http://www.ncac.gwu.edu, was used. Numerical analysis was carried out with the use of LS-DYNA system.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 1; 17-27
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja dynamiki ruchu na mobilnym modelu samochodu
Movable model of a car to dynamic testing
Autorzy:
Romaniszyn, K. M.
Wnęk, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157150.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
samochód
dynamika ruchu
model
car
dynamics of motion
Opis:
W pracy przedstawiono opis zdalnie sterowanego modelu samochodu ciężarowego, który przystosowano do badań dynamiki ruchu. Konstrukcja pojazdu odzwierciedla wszystkie ważniejsze zespoły układu przeniesienia napędu, zawieszeń i układu kierowniczego. Dzięki odpowiedniej budowie można ustalać położenie środka masy. Model wyposażono w czujniki przyspieszeń x-y, których wskazania są przesyłane telemetrycznie do przenośnego komputera. W publikacji przedstawiono wyniki badań gwałtownego skrętu na płaszczyźnie i jazdy po okręgu na płaskiej nawierzchni o stałym nachyleniu.
A remote controlled model of a car is described in the paper. The model can be used to preliminary simulating investigations of the car movement. The vehicle model simulates all the most important components of the transmission, suspension and steering system. Owing to a suitable structure it is possible to change the position of the vehicle mass center. The model is equipped with the indicator of the danger of overturning and the sensors of the longitudinal and transverse accelerations, whose read-outs are transmitted telemetrically to a portable computer. It was fixed that the indicator begins its function when the established margin of accelerations is crossed. The modulation of acoustic and optical indicator signals increases with approaching to the limit of overturn of the vehicle. Authors analyze the matter of possible faults of registered movement parameters of the car as can mainly appear from the lack of the similarity of the stiffness of tires, suspensions and the bearing constructions of the vehicle. However, because of very high investigation costs of real car the model investigation can be applied instead of preliminary investigations of real object. Investigations of the indicator of exceeding the limiting lateral accelerations worked out by authors are introduced in the paper. The crossing of acceleration limit can cause the overturning the vehicle. The paper presents test results of sharp turn on the horizontal plane and on circular path drive on a flat surface with constant slope. It was showed in the paper that one can lead functional dynamic investigations on the mobile car model in the range of preliminary investigations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 240-243
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym
Utilization of the car model to the analysis of the vehicle movement after the curvilinear track
Autorzy:
Parczewski, K.
Wnęk, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300911.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
stateczność pojazdu
badania pojazdu
model pojazdu
tor krzywoliniowy
przyspieszenie poprzeczne
vehicle stability
vehicle testing
car model
curvilinear track
lateral acceleration
Opis:
Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.
The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2010, 4; 37-46
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of eps type steering systems including freeplay and friction in steering mechanism
Autorzy:
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242015.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
EPS system
freeplay
friction
piecewise linear model
simulation studies of car open tests
Opis:
Electric power steering (EPS) systems are important ingredients of modern cars. Basing on mechanic (steering mechanism), electric (electric motor), electronic (controller) and mechatronic (sensors) components, they are typical servo mechanic devices, which support drivers handling action. The paper presents mathematical modelling of EPS systems treated as multi body mechanisms with power assistance, including strong non-linear phenomena caused by a friction (especially in king-pins) and a feeplay (in gear-box). Mathematical model consists of several variable structure ordinary differential equations with piecewise linear characteristics. Model non-linearities are described with using special piecewise linear luz (…) and tar(...) projections. These projections and their original mathematical apparatus facilitate synthesis and analysis of the model. The model equations are derived from constitutive equations and control rules. This method can be also applied for synthesis of other non-linear multi-body electromechanical systems. The elaborated models of EPS systems have the forms ready to use in simulation programs. Some examples of simulation studies of the open car tests due to sensitivity analysis of steering system model are also presented in the paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 689-696
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical analysis of the possibility of using an external air bag to protect a small urban vehicle during a collision
Numeryczna analiza możliwości zastosowania zewnętrznej poduszki powietrznej do ochrony małego pojazdu miejskiego podczas kolizji
Autorzy:
Tudruj, S.
Piechna, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140010.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
external airbag
car collision protection
car protection
pedestrian protection
numerical simulation
model
poduszka powietrzna zewnętrzna
ochrona przed zderzeniem z samochodem
ochrona samochodu
ochrona pieszego
symulacja numeryczna
Opis:
This paper presents a three-dimensional model of an airbag located outside of a small city car at the front bumper, which is intended to protect the vehicle against the effects of road traffic collisions. Results of numerical simulations of airbag operation in case of collision with two types of obstacles are presented: a flat, vertical wall and a circular pillar with a diameter of 200 mm. The paper presents the physical model, which is the subject of simulation, along with its mathematical description and the numerical calculation scheme used.
Praca zawiera opis trójwymiarowego modelu zewnętrznej poduszki powietrznej ulokowanej na zderzaku małego samochodu miejskiego. Poduszka ta ma za zadanie chronienie zarówno pojazdu podczas zderzenia z przeszkodą jak i przechodnia podczas zderzenia z pojazdem. W pracy przedstawiono rezultaty obliczeń numerycznych zderzenia z płaską przeszkodą i przeszkodą w formie walca o średnicy 200 mm. W pracy zaprezentowano fizyczny model poduszki, wraz z modelem matematycznym i schematem obliczeniowym.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2012, LIX, 3; 257-281
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Steerability and stability of automobile non-linear model
Upravljaemoct' i ustojjchivost' nelinejjnojj modeli avtomobilja
Autorzy:
Kravchenko, A.
Verbitskii, V.
Khrebet, V.
Velmagina, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792200.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
stability
steerability
automobile
nonlinear model
car
model
slip
bifurcation
automatic control
road transport
Opis:
The problem of the automobile course stability is considered. The change of the car steerability based on the analysis of non linear bicycl model is analyzed. Generalized dependence determining “the steerability curve” is obtained. Conditions which caused the loss of stability with increasing speed while moving within the constant radius circle regarding the bifurcation set are analyzed.
Рассматриваются проблемы курсовой устойчивости движения автомобиля. В работе анализируется смена свойств управляемости на основе анализа нелинейной велосипедной модели, которая учитывает не линейность сил бокового увода. Получена обобщенная зависимость, определяющая «кривую управляемости». Проанализированы условия потери устойчивости для случая движения с возрастающей скоростью по окружности постоянного радиуса на основе построения бифуркацио нного множества.
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 3
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamiczne procesy w napędzie samochodu elektrycznego w ruchu miejskim
Dynamic processes in the electric drive system in the urban traffic
Autorzy:
Trzaska, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/953182.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
samochód elektryczny
bateria elektrochemiczna
transport miejski
stany dynamiczne
model obwodowy
electric car
electrochemical battery
urban transport
dynamic states
circuit model
Opis:
Zmniejszenie emisji CO₂ do atmosfery o 80% do roku 2050 będzie wymagało 95% dekarbonizacji sektora transportu drogowego. Osiągnięcie tego celu możliwe jest poprzez odpowiednie finansowanie strategii zwiększających wykorzystanie elektrycznych pojazdów oraz wdrożenie pilotażowych programów elektromobilności w miastach. Samochód elektryczny umożliwia zróżnicowanie prędkości jazdy i zmiany obciążenia podczas ruchu w mieście i w obszarach pozamiejskich. Rozwój elektrycznych układów napędowych zapewnia osiągnięcie wysokiej efektywności przemiany energii i jej transferu między różnymi rodzajami wtórnych źródeł energii, co jest bardzo istotne ze względu na potrzebę dbałości o minimalizację emisji gazów cieplarnianych i niekorzystnego wpływu transportu miejskiego na środowisko naturalne. W modelu napędu samochodu elektrycznego uwzględniono standardowy przebieg jego prędkości w ruchu miejskim i wprowadzono oddziaływanie układu transmisyjnego na przebieg napięcia indukcji wzajemnej w uzwojeniu silnika magnetoelektrycznego. Rozpatrzone zostały rozwinięte struktury zarówno baterii elektrochemicznej, jak i silnika elektrycznego połączonego za pomocą układu transmisyjnego z zespołem jezdnym. Wyznaczone zostały przebiegi napięć i prądów w układzie oraz mocy na zaciskach baterii zasilającej w energię silnik elektryczny. Ustalono bardzo szybkie zmiany prądu w baterii, których przebieg jest podobny do krótkotrwałych impulsów. Działanie baterii w takich warunkach może prowadzić do bardzo szybkiego jej zużycia a nawet do jej uszkodzeń w krótkim czasie eksploatacji. Poprawa może być uzyskana przez dołączenie superkondensatora na zaciski baterii.
Reducing CO₂ emissions by 80% at year 2050 will require a 95% decarbonisation of road transport sector. Achieving this goal is possible by adequate funding policies to increase use of electric vehicles and implementation of pilot programs of electromobility in the cities. Electric car allow differentiation of speed and load changes while moving in the city and in areas outside the city. The development of electric drive systems will achieve high efficiency of energy conversion and its transfer between different types of secondary sources of energy. This fact is very important because of the need to care for minimization of greenhouse gas emissions and adverse impact of transport on the natural environment. In the model of the drive system of an electric car is taken into account a standard mileage rate of a car in the city, and the impact of the transmission introduced in the course of mutual induction voltage in the motor winding of a permanent magnet has been involved. The studied model incorporates the well-established structures of both electrochemical battery and electric motor combined with an energy transmission system to the band runway. Voltage and current waveforms in the system and power at the terminals of the battery supplying the electric motor have been determined. Very rapid change of current in the battery, with the forms quite similar to a short pulse has been established. Operation of the battery in these conditions can lead to very rapid energy consumption even for the damages in a short time of car use. The improvement can be achieved by connecting the supercapacitor at the terminals of the battery.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2013, 11; 26-31
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maintenance on demand for vehicle suspension system
Monitorowanie stanu zawieszenia w pojazdach
Autorzy:
Magda, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327328.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
structural health monitoring
vehicle suspension
mathematical car model
monitorowanie stanu konstrukcji
zawieszenie pojazdu
matematyczny model pojazdu
Opis:
This paper presents a method for evaluation health condition of car suspension. Research covered verification between 3D model from Virtual.Lab and mathematical models created in the Matlab/Simulink environment. All the analysis is performed for the full car model. Created models are used for verification of suspension test in cars: EUSAMA and Minimum Phase Shift (MPS). Subsequently they are simulated in order to present behavior of degrading suspension with gamma distribution. Research was performed under Maintenance on Demand project with cooperation with LMS International, DHL, Volvo.
W artykule przedstawiono wyniki prac nad wyznaczaniem stanu amortyzatorów w zawieszeniu samochodów osobowych. Badania obejmowały weryfikację modeli 3D w programie Virtual.Lab z modelami matematycznymi wykonanymi w środowisku Matlab/Simulink. W pracy przedstawione będą wyniki analiz uproszczonego modelu samochód. Opracowane modele posłużyły w dalszej części do testowania metod używanych do sprawdzania stanu zawieszenie w pojazdach: EUSAMA i Minimum Phase Shift (MPS). Następnie prezentacji ich zachowania dla degradowanych amortyzatorów przy użyciu dystrybucji gamma. Prace realizowane były w ramach projektu Maintenance on Demand przez m. in. LMS International, DHL, Volvo.
Źródło:
Diagnostyka; 2013, 14, 1; 57-64
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of a vehicle multibody dynamic model using homotopy optimization
Redukcja wieloczłonowego dynamicznego modelu pojazdu przy zastosowaniu optymalizacji homotopowej
Autorzy:
Hall, A.
Uchida, T.
Loch, F.
Schmitke, C.
McPhee, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139492.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody dynamics
model reduction
vehicle dynamics
homotopy optimization parameter identification
single-link equivalent kinematic quarter-car
dynamika układów wieloczłonowych
redukcja modelu
dynamika pojazdu
identyfikacja parametrów optymalizacji homotopowej
ćwiartkowe modele kinematyczne o jednym połączeniu
Opis:
Despite the ever-increasing computational power of modern processors, the reduction of complex multibody dynamic models remains an important topic of investigation, particularly for design optimization, sensitivity analysis, parameter identification, and controller tuning tasks, which can require hundreds or thousands of simulations. In this work, we first develop a high-fidelity model of a production sports utility vehicle in Adams/Car. Single-link equivalent kinematic quarter-car (SLEKQ, pronounced “sleek”) models for the front and rear suspensions are then developed in MapleSim. To avoid the computational complexity associated with introducing bushings or kinematic loops, all suspension linkages are lumped into a single unsprung mass at each corner of the vehicle. The SLEKQ models are designed to replicate the kinematic behaviour of a full suspension model using lookup tables or polynomial functions, which are obtained from the high-fidelity Adams model in this work. The predictive capability of each SLEKQ model relies on the use of appropriate parameters for the nonlinear spring and damper, which include the stiffness and damping contributions of the bushings, and the unsprung mass. Homotopy optimization is used to identify the parameters that minimize the difference between the responses of the Adams and MapleSim models. Finally, the SLEKQ models are assembled to construct a reduced 10-degree-of-freedom model of the full vehicle, the dynamic performance of which is validated against that of the high-fidelity Adams model using four-post heave and pitch tests.
Pomimo stale rosnącej mocy obliczeniowej współczesnych procesorów, redukcja złożonych, wieloczłonowych modeli dynamicznych pozostaje ważnym tematem badań, zwłaszcza dla optymalizacji projektowania, analizy wrażliwości, identyfikacji parametrów i optymalizacji sterowników, które mogą wymagać setek lub tysięcy symulacji. W pierwszej części pracy autorzy przedstawiają model o wysokiej wierności opracowany dla seryjnie produkowanego samochodu sportowo-użytkowego (SUV) przy pomocy oprogramowania Adams/Car (MSC.Software Corporation). Następnie w środowisku MapleSim (Waterloo Maple Inc.) zostały opracowane równoważne ćwiartkowe (quarter-car) modele kinematyczne o jednym połączeniu, typu SLEKQ, dla zawieszenia przedniego i tylnego. By uniknąć komplikacji obliczeniowych związanych z wprowadzeniem tulejowania lub pętli kinematycznych, wszystkie układy przenoszące zawieszenia zostały zastąpione pojedynczymi skupionymi nieresorowanymi masami w każdym rogu pojazdu. Zaprojektowane modele typu SLEKQ odtwarzają właściwości kinematyczne modelu kompletnego zawieszenia wykorzystując przy tym tablice przeglądowe lub funkcje wielomianowe, które zostały wcześniej wyznaczone za pomocą wysokiej wierności modelu typu Adams. Zdolność predykcyjna każdego modelu SLEKQ zależy od użycia właściwych parametrów opisujących nieliniowe sprężyny i amortyzatory, które uwzględniają sztywność i wpływ na tłumienie drgań wnoszony przez tulejowanie i nieresorowane masy. Optymalizację homotopową zastosowano w celu identyfikacji tych parametrów, które minimalizują różnice między odpowiedziami uzyskanymi w modelach typu Adams i SLEKQ. Ostatecznie, z modeli SLEKQ zostaje złożony zredukowany model o dziesięciu stopniach swobody reprezentujący cały pojazd. Właściwości dynamiczne tego modelu są poddane walidacji przez porównanie z właściwościami wysokiej wierności modelu typu Adams w czterokolumnowych testach kołysania i pochylania.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 23-35
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Imitation learning of car driving skills with decision trees and random forests
Autorzy:
Cichosz, P.
Pawełczak, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329901.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
imitation learning
behavioral cloning
model ensemble
random forest
control
autonomous driving
car racing
decision tree
drzewo decyzyjne
lasy losowe
sterowanie
wyścigi samochodowe
Opis:
Machine learning is an appealing and useful approach to creating vehicle control algorithms, both for simulated and real vehicles. One common learning scenario that is often possible to apply is learning by imitation, in which the behavior of an exemplary driver provides training instances for a supervised learning algorithm. This article follows this approach in the domain of simulated car racing, using the TORCS simulator. In contrast to most prior work on imitation learning, a symbolic decision tree knowledge representation is adopted, which combines potentially high accuracy with human readability, an advantage that can be important in many applications. Decision trees are demonstrated to be capable of representing high quality control models, reaching the performance level of sophisticated pre-designed algorithms. This is achieved by enhancing the basic imitation learning scenario to include active retraining, automatically triggered on control failures. It is also demonstrated how better stability and generalization can be achieved by sacrificing human-readability and using decision tree model ensembles. The methodology for learning control models contributed by this article can be hopefully applied to solve real-world control tasks, as well as to develop video game bots.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 3; 579-597
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies