Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "camera system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-39 z 39
    Tytuł:
    Determining ship position in a harbour based on omnidirectional image of the coastline
    Autorzy:
    Naus, K.
    Wąż, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320809.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    comparative navigation
    Electronic Navigational Chart
    spherical catadioptric camera system
    Opis:
    The following article presents researches aimed at the evaluation of precision in determining a ship’s position through comparing a omnidirectional map image to a real vision image of the coast line. The first part establishes the thesis and preparatory forms in conducting the research. It also presents designed and built equipment including a research tool software. A system equipped with a spherical catadioptric camera that aids data collection on board ship designated to processing and analyzing data collected on board in connection with the spherical images of an electronic navigational chart with a software module. The second part explains procedures followed in conducting the research. The foreword note explains the procedure in data collection aboard a ship maneuvering in the port after which the algorithm for position placement and precise parametrical count was presented. The concluding part shows analyses of obtained research result. It bears a performance on the evaluation of precision at determining position. As a measure, an average error value and distance fluctuation of obtained position from referential position. As our conclusion, primary agents having rudimentary influence on the quality of correlating spherical map image to coastline visual image were characterized.
    W artykule przedstawiono badania mające na celu ocenę dokładności wyznaczania pozycji statku przez dopasowywanie dookólnego obrazu mapowego do rzeczywistego wizyjnego obrazu linii brzegowej. W pierwszej części opisano założenia oraz sposób przygotowania badań. Zaprezentowano zaprojektowane i zbudowane sprzętowe oraz programowe narzędzia badawcze. W drugiej części przedstawiono sposób przeprowadzenia badania. Na początku opisano sposób realizacji zbierania danych na statku manewrującym w porcie. Następnie zaprezentowano algorytm służący do wyznaczania pozycji oraz obliczania jej parametrów dokładnościowych. Część końcowa jest analizą otrzymanych wyników badania. Przeprowadzono w niej ocenę dokładnościową wyznaczania pozycji. Jako mierniki do tej oceny zastosowano błąd średni i odległość oddalenia wyznaczanej pozycji od pozycji wzorcowej. W postaci wniosków scharakteryzowano główne czynniki mające zasadniczy wpływ na jakość pracy metody dopasowywania dookólnego obrazu mapowego do wizyjnego obrazu linii brzegowej.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2014, 21; 187-214
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) do wyznaczania map głębi w wielowidokowych systemach widzenia komputerowego
    Applications of the MSA algorithm (Multiple Similar Areas) for obtaining depth maps by using multi-view computer vision systems
    Autorzy:
    Kaczmarek, A. Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267841.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    mapa głębi
    widzenie stereoskopowe
    system wielokamerowy
    łańcuch kamer
    depth map
    stereoscopic vision
    multi-camera system
    camera array
    Opis:
    Artykuł podejmuje temat pozyskiwania map głębi (ang. depth map) na podstawie zdjęć z wielu kamer w wyniku widzenia stereoskopowego. Mapa głębi zawierająca odległości od obiektów będących w zasięgu widzenia kamer pozyskana może zostać na podstawie zdjęć z co najmniej dwóch kamer pełniących funkcję kamery stereoskopowej. W mapach głębi pozyskanych w ten sposób występują jednak błędy. Artykuł dotyczy metod redukcji błędów dzięki zwiększeniu liczby kamer. W artykule przedstawione zostało zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) przeznaczonego do układu kamer o nazwie EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set). Układ taki składa się z kamery środkowej oraz wielu kamer bocznych. Wykonywanie zdjęć trójwymiarowych za pomocą układu wielu kamer jest alternatywą do stosowania innego rodzaju urządzeń takich jak skanery światła strukturalnego oraz skanery laserowe typu LIDAR.
    The paper described a method for obtaining depth maps on the basis of images from a set of multiple cameras with the use of stereoscopic vision. Depth maps contain data about distances from objects located in the field of view of camera. A depth map can be acquired from images from a pair of cameras which has a function of a stereo camera. However, depth maps obtained by this method contain errors. This paper proposes a method of reducing errors by increasing the number of cameras. The paper presents the usage of the MSA algorithm (Multiple Similar Areas) designed for a set of cameras arranged in the configuration called EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set). The configuration consists of a central camera and multiple side cameras. Obtaining 3D images with the use of multi-camera systems is an alternative to using other kind of devices such as structured light scanners and equipment based on LIDAR (Light Detection and Ranging).
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 67-70
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Real time motion compensation technology based on least square support vector machine prediction
    Autorzy:
    Song, Zhehan
    Feng, Huajun
    Xu, Zhihai
    Li, Qi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086762.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    motion compensation
    motion prediction
    dual-resolution camera system
    least square support vector machine
    Opis:
    When cameras are used in aerial photography, satellite imaging or other scenes, the motion of the observational target causes image blur. The corresponding motion compensation systems often present some response delay. Thus, we introduce effective and fast motion prediction for the target to achieve steady real-time motion compensation. We first analyze the target motion states to propose a fast and robust prediction method based on the least square support vector machine algorithm. Then, we evaluate the performance between ours and other state-of-the-art methods through experiments. Experimental results confirm that the proposed method provides a fast and robust prediction for target motion. At last, we embed our method with dual-resolution camera system to perform high-quality motion compensation effect in real time.
    Źródło:
    Optica Applicata; 2022, 52, 2; 259--272
    0078-5466
    1899-7015
    Pojawia się w:
    Optica Applicata
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Differences in evaluation methods of trunk sway using different MoCap systems
    Autorzy:
    Kutilek, P.
    Socha, V.
    Cakrt, O.
    Svoboda, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/306317.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    trunk
    postural stability
    camera system
    orientation tracker
    convex hull
    confidence ellipse
    pitch versus roll
    tułów
    stabilność
    powłoka wypukła
    Opis:
    The position of the trunk can be negatively influenced by many diseases. Several methods can be used for identifying defects in balance and coordination as a result of pathology of the musculoskeletal or nervous system. The aim of this article is to examine the relationship between the three methods used for analysis of trunk sway and compare two fundamentally different MoCap systems. We used a camera system and a 3DOF orientation tracker placed on subject’s trunk, and measured inclination (roll) and flexion (pitch) during quiet stance. Ten healthy participants in the study were measured with eyes open and closed. The pitch versus roll plots of trunk were formed, and the area of the convex hull, area of confidence ellipse and total length of the trajectory of the pitch versus roll plot were calculated. The statistical analysis was performed and strong correlation between the area of the convex hull and area of the confidence ellipse was found. Also, the results show moderate correlation between the area of the confidence ellipse and total length of the trace, and moderate correlation between the area of the convex hull and total length of the trace. In general, the different MoCap systems show different areas and lengths but lead to the same conclusions. Statistical analysis of the participants with eyes open and eye closed did not show significant difference in the areas and total lengths of the pitch versus roll plots.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 85-94
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Method for pre-processing of level crossing image
    Метод предварительной обработки изображения железнодорожного переезда
    Autorzy:
    Rybalka, R.
    Honcharov, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374689.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    level crossing
    video surveillance
    fuzzy inference system
    wavelet transform
    image compression
    camera system
    przejazd kolejowy
    nadzór wideo
    wnioskowanie rozmyte
    transformata falkowa
    kompresja obrazu
    system kamer
    Opis:
    Actuality of problem in the improvement of transport safety at level crossings (LC) is caused by increasing the number of vehicles and reducing discipline of vehicle drivers. One of ways for solution of this problem is associated with using the video surveillance systems for monitoring danger area of level crossing. In such systems due to the limited bandwidth of data channel usually the image compression techniques are used. In this paper the pre-processing method for compression of images is presented. Proposed method accounts unequal subjective informational content of different LC image regions (using fuzzy logic and wavelet transform). Comparison of this method with plain set partitioning in hierarchical trees (SPIHT) technique showed that proposed method allows obtaining better result at image compression in terms of reconstruction quality and compression ratio.
    Актуальность проблемы повышения безопасности движения на железнодорожных переездах обусловлена увеличением количества автотранспортных средств и снижением дисциплины водителей. Одно из направлений для решения данной проблемы связано с использованием систем видеонаблюдения для мониторинга опасной зоны переезда. С учетом ограниченной полосы пропускания канала передачи данных в таких системах обычно применяется сжатие изображений. В данной работе представлен метод предварительной обработки для сжатия изображений. Предложенный метод учитывает неодинаковое субъективное информационное заполнение различных участков изображения переезда (используя нечеткую логику и вейвлет преобразование). Сравнение данного метода с простым методом пространственно упорядоченных иерархических деревьев (SPIHT) показало, что предложенный метод позволяет получить лучший результат при сжатии изображения с точки зрения качества восстановления и степени сжатия.
    Źródło:
    Transport Problems; 2015, 10, 1; 79-86
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cyfrowy system video termalny dla aplikacji w bliskim zasięgu
    Autorzy:
    Sawicki, P.
    Więcek, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130856.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    system cyfrowy
    kamera termowizyjna
    digital system
    thermovision camera
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 1998, 8; 13-1-13-9
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on visible light indoor positioning algorithm based on fire safety
    Autorzy:
    Li, Mao
    Jiang, Feng
    Pei, Cong
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/174338.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    indoor positioning algorithm
    camera
    indoor positioning system
    Opis:
    From the perspective of ensuring life safety, combined with the advantages of high-speed time response and energy conservation of white light emitting diodes (LEDs), the visible light indoor positioning algorithm based on fire safety is proposed in the paper. First, the model is designed which needs three LED lights arranged in a straight line and positioned in the geographically north direction on the top of the model. Then, the proposed algorithm is discussed and analyzed when the camera is located at the center of the model and facing north, when the camera is located at the center of the model and the angle is rotated, and when the camera is located at any position of the model, respectively. It can accurately calculate the current position of the camera, its response speed is fast and the positioning accuracy is high. Furthermore, this paper also verifies the practicability and reliability of the algorithm by designing the visible light indoor positioning system based on fire safety rescue in natural environment and smoke environment. The experimental results show that the positioning error does not exceed 0.70 cm in smoke environment.
    Źródło:
    Optica Applicata; 2020, 50, 2; 209-222
    0078-5466
    1899-7015
    Pojawia się w:
    Optica Applicata
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A stereovision system for three-dimensional measurements of machines
    Autorzy:
    Grudziński, Marek
    Marchewka, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135398.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    stereovision system
    machine vision
    camera tracking
    camera calibration
    calibration pattern
    3D reconstruction
    Opis:
    The modern manufacturing or transportation machines that are used in industrial processes require continuous supervision in certain circumstances and even manual control by a human. Despite the fact the machines are more and more reliable and accurate than they used to be there is still the need for manual and time-consuming programming and safety control, especially when the external conditions change. For the operation of large machines, where the risk of damage and even disaster exists, an additional supervisory system based on vision devices could be utilized. The vision systems are commonly used in a range of simple 2D detection as well as very precise 3D reconstruction. The stereovision systems could be applied for unusual operations, especially in terms of safety and collision avoidance, such as crane observations while transporting a heavy load, robot and CNC machine preparation and normal operation. Through the use of optical devices the observed objects could be quickly positioned. In this research a test bench for stereovision reconstruction for the example of a robotic arm has been presented. The calibration procedures have been explained and accuracy tests in a large measuring volume were performed. Finally the possibilities of the applications and the utilization of such a system have been assessed.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 58 (130); 16-23
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of accuracy the position of the vessel designated stereoscopic cameras system
    Autorzy:
    Naus, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/225688.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    system stereoskopowy
    kamera CCD
    nawigacja
    stereoscopic system
    CCD camera
    navigation
    Opis:
    In this article a research to assess the applicability of CCD cameras in a stereoscopic system for determining the position of the vessel in the coastal zone has been presented. As a basic criteria for this assessment was adopted for determining the accuracy of the positionn coordinates of the vessel dimensioned of the root mean square error value. Construction of stereoscopic system measuring the distance from the vessel, method of determining distances to navigation aids identified in the images recorded two cameras and brief analysis of measurement errors in vision system have been presented in the first part of the article. A scientific experiment that involving the computation of the accuracy diagram (root mean square error distribution) position of the vessel assigned to the stereoscopic system of the gulf of Gdansk have been presented in the second part of the article. In the description that characterized methods of determining the accuracy diagrams of the items referred to two or more measurements of the distance trom the ship to the selected navigation aids. The results of the experimented was carried out in the accuracy diagrams for the positions detemined stereoscopic system against the Gulf of Gdansk navigation aids system. In the final section an analysis of the results obtained in the experment, taking into account the International Maritime Organization positioning accuracy requirements of the vessel in coastal Shipping and generalized conclusions have been presented.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2010, z. 1/88; 79-88
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza danych w wieloczujnikowym systemie ochrony perymetrycznej obiektów
    Data fusion in multisensor system for perimeter protection
    Autorzy:
    Dulski, R.
    Życzkowski, M.
    Bieszczad, G.
    Kastek, M.
    Szustakowski, M.
    Ciurapiński, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209879.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    system wieloczujnikowy
    synteza danych
    ochrona perymetryczna
    radar
    kamera wideo
    kamera termowizyjna
    multisensor system
    data fusion
    perimeter protection
    video camera
    thermal camera
    Opis:
    Zastosowanie wieloczujnikowych urządzeń detekcyjnych zdecydowanie poprawia skuteczność wykrywania intruza, zmniejszając jednocześnie prawdopodobieństwo fałszywego alarmu. W artykule zaprezentowano koncepcję syntezy danych w systemie ochrony zbudowanym w oparciu o radar, kamerę wizyjną oraz kamerę termowizyjną. Opisywany system pracuje pod kontrolą oprogramowania dającego możliwość konstrukcji rozbudowanych systemów ochrony dzięki możliwości podłączania różnorodnych czujników w jeden centralnie sterowany system wieloczujnikowy. Graficzny interfejs operatora daje możliwość kontroli czujników, wizualizacji rezultatów procesu syntezy danych z czujników poprzez sieć TCP/IP, a w konsekwencji przekazuje szczegółowe dane o wykrytych intruzach. Zastosowanie czujników pracujących w różnych kanałach informacyjnych powoduje, że system pracuje skutecznie zarówno w dzień jak i w nocy, niezależnie od warunków pogodowych.
    Application of multisensor detecting devices significantly improves the effectiveness of intruder detection and also reduces the false alarm rate. The paper presents the concept of data fusion in a security system comprising of radar and daylight and thermal cameras. The applied control software makes it possible to create advanced multisensor security system, to which different sensor types can be connected using TCP/IP network. The sensor operation can be easily managed by means of graphic user interface, which also visualizes data fusion results and intruder alerts. The integration of sensors working in different information channels assures day/night system operation regardless of weather conditions.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 2; 205-219
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Software application for calibration of stereoscopic camera setups
    Autorzy:
    Rzeszotarski, D.
    Pełczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221121.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    camera calibration
    canonical stereovision system
    intrinsic and extrinsic parameters
    Opis:
    The article describes an application for calibration of a stereovision camera setup constructed for the needs of an electronic travel aid for the blind. The application can be used to calibrate any stereovision system consisting of two DirectShow compatible cameras using a reference checkerboard of known dimensions. A method forexperimental verification of the correctness of the calibration is also presented. The developed software is intended for calibration of mobile stereovision systems that focus mainly on obstacle detection.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 4; 805-816
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Thermal camera system integrated into firefighter helmet
    Autorzy:
    Sosnowski, T.
    Madura, H.
    Bieszczad, G.
    Kastek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114130.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    thermal camera
    observation system for a firefighter
    firefighter helmet
    Opis:
    The paper presents a firefighter helmet with integrated thermal camera system, OLED display, sensors for monitoring the vital signs of a firefighter-rescuer and communication system for transmitting such data as live thermal video streaming, body temperature, heart rate and ambient temperature. The developed helmet, apart from its typical function as personal protection device against threats associated with firefighter’s work, also provides enhanced capability of carrying out rescue missions in low-visibility scenarios, thus increasing the safety of a firefighter itself.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 2; 52-56
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The performance comparison of the DMA subsystem of the Zynq SoC in bare metal and Linux applications
    Autorzy:
    Fularz, M.
    Pieczyński, D.
    Kraft, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114367.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    image processing
    hardware accelerator
    smart camera
    operating system
    Opis:
    The paper presents results of comparison of the direct memory access (DMA) performance in a Zynq SoC based system working in a bare metal configuration and running the Linux operating system (OS). The overhead introduced by the driver and software components of the Linux OS is evaluated and analyzed. The evaluation is performed on a real life video processing usage scenario involving transfers of significant portions of data to- and from the memory.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 5; 189-191
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowa architektura wizyjnego systemu wbudowanego dedykowana dla kamery inteligentnej
    A new architecture of the FPGA-based embedded vision system dedicated for smart cameras
    Autorzy:
    Zawadzki, A.
    Gorgoń, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155068.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    przetwarzanie obrazu
    FPGA
    kamera inteligentna
    system wbudowany
    image processing
    smart camera
    embedded system
    Opis:
    W artykule przedstawiono przegląd wybranych metod podłączenia kamer z interfejsem cyfrowym do systemów mikroprocesorowych lub rekonfigurowalnych, z podziałem na systemy z komputerem nadrzędnym oraz na tzw. smart camera. W drugim przypadku konieczne jest zadbanie o odpowiednią architekturę odpowiedzialną za przesłanie zarejestrowanego obrazu do jednostek obliczeniowych. Zaprezentowano rozwijany system oparty o układ FPGA, o nowatorskiej architekturze, zawierający dwa sensory CMOS i rozbudowany układ pamięci zewnętrznych, mogący służyć do realizacji specyficznych zadań przetwarzania obrazów.
    Embedded vision systems are becoming more popular. A smart camera consists of an image sensor and a computing unit processing the image. Integration of many new functions in vision systems is now possible due to progress of resources of FPGA devices. A new vision system device presented in this paper is unique with regard to its architecture. The main goal during development of this smart camera was to provide it with a possibly large number of memory banks for storing image data, while keeping compact dimensions and low price. In the presented system there was chosen processing of monochromatic images, so significant reduction in the width of memory data buses was obtained. Thanks to that, up to eight fully independent memory banks was connected to the FPGA device. The second assumption was usage of static memories, which decided in favour of large functionality of the device, because very fast data transfer from random address location was then possible. This meets requirements of image processing algorithms, which is computing data in Region of Interest, for example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 902-904
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dalekozasięgowa kamera do monitorowania obiektów infrastruktury krytycznej. Testy zasięgowe
    Range Capability Testing of Long Range Surveillance Cameras Used for Protection of Key Installations
    Autorzy:
    Szustakowski, M.
    Życzkowski, M.
    Karol, M.
    Kastek, M.
    Dulski, R.
    Bareła, J.
    Markowski, P.
    Kowalski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/373748.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
    Tematy:
    kamera dalekozasięgowa
    system obserwacyjny
    test zasięgowy
    kamera przeciwmgielna
    long range surveillance camera
    observation systems
    range test
    anti-fog camera
    Opis:
    Cel badań: Głównym celem badań było wyznaczenie i zweryfikowanie efektywnego zasięgu działania systemu kamerowego LongView 2 zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak i rzeczywistych. W szczególności dla badanego zestawu kamerowego określenie odległości, na której możliwa jest identyfikacja, rozpoznanie i detekcja obserwowanego celu. Wprowadzenie: Kamery wizyjne, niskiego poziomu oświetlenia oraz przeciwmgielne mają różną zdolność do rejestrowania informacji zewnętrznych, połączenie ich cech może znacznie poprawić zdolność wykrywania intruzów, sytuacji awaryjnych lub zagrażających bezpieczeństwu monitorowanego obiektu. Specjalnie zaprojektowany, na potrzeby nadzoru, wielosensorowy układ detekcyjny kamery tego typu pozwala na obserwację celów na dużym dystansie oraz ich śledzenie za pomocą systemu uchylno-obrotowego z zastosowaniem zoomu optycznego. Dzięki zastosowaniu układu wielosensorowego możliwe jest obserwowanie i śledzenie celu w trudnych warunkach na dużych odległościach, dodatkowo wszystkie elementy systemu zintegrowane są w jednej obudowie, oferując kompaktowość przedstawionego rozwiązania. Dzięki zwartej budowie oraz zastosowaniu wielosensorowego systemu obserwacji opisywany zestaw kamerowy z powodzeniem może być stosowany przez różne służby bezpieczeństwa. Metodyka badań: Artykuł opisuje przeprowadzone badania w celu określenia rzeczywistych parametrów na potrzeby ich ustandaryzowania, ze szczególnym naciskiem na zakres wykrycia, rozpoznania i identyfikacji człowieka. W artykule przedstawione zostały wykorzystane urządzenia pomiarowe, procedury oraz wyniki. Testy przeprowadzone były zgodnie z procedurą pomiarową akredytowanego Laboratorium Badawczego Instytutu Optoelektroniki WAT „Pomiary parametrów urządzeń termowizyjnych”. Wykorzystane metody pomiarowe pozwoliły na określenie parametrów takich jak: minimalna rozróżnialna różnica temperatur (MRTD), minimalny rozróżnialny kontrast (MRC) oraz funkcja przenoszenia modulacji (MTF). Przeprowadzone badania poligonowe miały na celu weryfikację działania i użyteczności testowanych kamer w rzeczywistych warunkach pracy oraz porównanie wartości parametrów zmierzonych podczas testów laboratoryjnych z obiektywną oceną operatora kamery. Wyniki: Przeprowadzone badania laboratoryjne i poligonowe pozwoliły na określenie zasięgów skutecznego działania kamer systemu LongView 2 do zastosowań w systemach ochrony obiektów rozległych. Wnioski: Przeprowadzone badania i testy potwierdziły skuteczność działania systemu kamer LongView 2 zarówno przy zastosowaniach do identyfikacji zagrożeń, jak i dalekozasięgowej obserwacji obiektów morskich i lądowych.
    Aim: The main purpose of this research was to determine and verify the effective range of Long View 2 camera systems in laboratory and practical conditions. Particularly, the authors endeavoured to determine the distance at which the tested camera could identify, recognize and detect an observed target. Introduction: Low light vision and fog video cameras have different abilities to record external information. Therefore, the linking of their individual features may significantly improve the ability to detect intruders, emergency incidents or situations which endanger the safety of a target under surveillance. Specially designed for surveillance, multi-sensor detection camera systems facilitate observation at a long distance and tracking of targets with the aid of a pan-tilt mechanism incorporating an optical zoom. All system components are integrated in a single compact housing. The compact design and multi-sensor components allow for the equipment to be used successfully by various security services. Methodology: This article describes a research process used to determine practical application parameter standards, with a special focus on the range for detection, recognition and identification of humans. The article identifies measuring equipment used, procedures and results. Tests were carried out in accordance with established procedures “Parameter measurements of infrared devices”, established by the accredited Testing Laboratory of the Institute of Optoelectronics, Military University of Technology (MUT). The process applied in the research allowed for the determination of parameters such as; the minimum resolvable temperature difference (MRTD), the minimum resolvable contrast (MRC) and the modulation transfer function (MTF). Field tests were performed to verify the capability and usability of cameras in working conditions. Additionally, results obtained during laboratory tests were compared with an objective assessment by the camera operator. Results: Laboratory research and field tests facilitated the determination of an effective range for the operation of the Long View 2 camera system, intended for use in security systems covering a large expanse. Conclusions: Conducted research and tests have confirmed the effectiveness of the Long View 2 camera system for use in identification of threats and long-range observation of offshore and onshore targets
    Źródło:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2014, 4; 103-111
    1895-8443
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept of diagnostics of energy networks by means of vision system
    Koncepcja diagnostyki sieci energetycznych z zastosowaniem systemów wizyjnych
    Autorzy:
    Wronkowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329448.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    energy network
    damage
    diagnostics
    vision system
    UAV
    camera
    sieć energetyczna
    uszkodzenie
    diagnostyka
    system wizyjny
    kamera
    Opis:
    In diagnostics of power grids a very important role is played by vision methods. Currently, a relatively new technique is the use of modern, autonomous devices for images acquisition, which are further analysed. The paper presents an overall division of power grids, discussion on the most common damages and effects of failures in these networks. Examples of currently used diagnostic methods of energy networks are presented and examples resulting from a review of modern vision techniques (methods of image acquisition and analysis) are listed. However, it can be noticed that there is still a need of further developing these techniques and striving for automatisaton of the diagnosing process. The paper contains a description of a concept of diagnostic method of energy networks, which includes the application (usage) of an autonomous, unmanned aerial vehicle to obtain the data. Some techniques of artificial intelligence for automated reasoning about the energy networks condition are planned to be applied.
    W diagnostyce sieci energetycznych bardzo dużą rolę ogrywają metody wizyjne. Obecnie, stosunkowo nową techniką jest zastosowanie nowoczesnych, autonomicznych urządzeń do pozyskiwania obrazów sieci w celu ich dalszej analizy. W niniejszym artykule przedstawiono ogólny podział sieci energetycznych, omówiono najczęściej występujące uszkodzenia oraz skutki awarii w tych sieciach. Przedstawiono przykłady obecnie stosowanych metod diagnostyki sieci energetycznych i wymieniono przykłady z przeglądu nowoczesnych technik wizyjnych (sposób akwizycji obrazów i ich analiza). Zauważyć jednak można potrzebę dalszego rozwoju tych technik oraz dążenia do automatyzacji procesu diagnostyki. W artykule opisano koncepcję metody diagnostyki sieci energetycznych zawierającej zastosowanie autonomicznego, bezzałogowego statku latającego do pozyskiwania danych. Planowane jest zastosowanie różnych technik sztucznej inteligencji w celu automatycznego wnioskowania o stanie sieci energetycznych.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2014, 15, 2; 13-18
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototypowy system stereowizyjny typu Machine Vision –działanie i dokładność
    Prototype sterovision system of machine vision type – operation and accuracy
    Autorzy:
    Rzeszotarski, D.
    Sawicki, P.
    Ostrowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130480.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    kamera cyfrowa
    system stereowizyjny
    dysparycja
    dokładność
    procesor sygnałowy
    digital camera
    stereovision system
    disparity
    accuracy
    signal processor
    Opis:
    W pracy przedstawiono istotę działania i wstępna ocenę dokładności prototypowego cyfrowego systemu stereowizyjnego, który stanowi podstawę konstrukcji urządzenia wspomagającego osobę niewidoma w percepcji otoczenia (projekt badawczy realizowany w Instytucie Elektroniki Politechniki Łódzkiej). W prototypowej wersji systemu zastosowano 2 kolorowe kamery cyfrowe Flea® firmy Point Grey (rozdzielczość 1024×768, interfejs IEEE 1394), wyposażone w obiektywy Ernitec f = 3.5 mm. Kalibracja kamer została przeprowadzona za pomocą programu wspomaganego biblioteką OpenCV (Intel® Open Source Computer Vision Library). Proces automatycznego wyznaczenia gęstej mapy dysparycji (mapy paralaks podłu_nych) został wsparty algorytmem dopasowującym obszary (winx×winy - okno korelacji). Zastosowana miara podobieństwa jest suma wartości bezwzględnych różnic SAD (Sum of Absolute Differences), obliczana technika „przesuwanych okien” (sliding window). Poszukiwanie wiarygodnych minimów miary SAD jest wykonywane w czterech krokach przez znalezienie minimum globalnego SADmin oraz trzech najmniejszych wartości SAD1 < SAD2 < SAD3. Za pomocą mapy dysparycji i parametrów orientacji zewnętrznej modelu (macierze przekształcenia MR , ML) wyznaczane są współrzędne 3D sceny. Algorytm segmentacji sceny 3D realizuje w trybie iteracyjnym detekcje płaszczyzn oraz obiektów „przeszkód”. Procedura akwizycji obrazów cyfrowych, generowanie mapy dysparycji i segmentacji zostały zaimplementowane na platformie procesora sygnałowego DSP (Digital Signal Processor). Ocenę dokładności systemu wykonano na podstawie stereopar zdjęć cyfrowych (baza zdjęć B = 80.75 mm) dwóch przestrzennych pól testowych. Współrzędne 3D punktów zostały wyznaczone na podstawie wygenerowanej gęstej mapy dysparycji (okno korelacji wyniosło 25×25pikseli). Algorytm dysparycji wykrył średnio ca 72 % sygnalizowanych punktów kontrolnych. Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych 3D w układzie współrzędnych systemu stereowizyjnego wyniosła _XYZ = ±39.6 mm (test 1) oraz _XYZ = ±124.1 mm (test 2). Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych X, Y, Z po transformacji 3D do układu obiektu wyniosła _XYZ = ±72 mm (test 1) oraz _XYZ = ±74 mm (test 2).
    The prototype of digital stereovision system is presented along with its procedures, main parts and its accuracy evaluation. The presented system is a prototype for vision module in electronic travel aid device for the blind, being designed and developed in Institute of Electronics in Technical University of Lodz. The system consists of two Flea type Point Grey digital cameras (resolution of 1024×768, IEEE 1394 interface) and Ernitec f = 3.5 mm objective). The cameras calibration was performed by means of the software using OpenCV library (Intel® Open Source Computer Vision Library). The process of automatic computation of dense disparity maps was performed by the stereo matching local algorithm (with correlation window of a given size). The measure of similarity is defined as a sum of absolute differences (SAD) between pixels form windows surrounding the compared pixels. The SAD values are calculated with the use of sliding window method in order to obtain real time speed of dense disparity maps computation. The procedure of finding rob ust minimum SAD values consists of four steps: searching for global minimum value SADmin and three other smallest values SAD1 < SAD2 < SAD3. The 3D scene coordinates are calculated by means of disparity map values and model exterior orientation parameters (transformation matrices MR , ML). 3D scene segmentation algorithm detects planes and surrounding objects, obstacles. The digital images acquisition, disparity and segmentation map generation are implemented on the DSP (Digital Signal Processor) platform. The accuracy of the system is evaluated by analysing stereo pairs of digital pictures of two different 3D test fields. The base line of stereoscopic set of cameras used in the system was B = 80.75 mm. 3D coordinates were computed by means of dense disparity map values (search window of the matching algorithm was of the size 25×25 pixels) The average effectiveness of signalised check points detection by disparity algorithm was 72 %. RMSE for 3D object coordinates in the stereovision system was _XYZ = ±39.6 mm (test 1) and _ XYZ = ±124.1 mm (test 2). RMSE for X,Y,Z coordinates after 3D transformation into the object coordinates system was _XYZ = ±72 mm (test 1) and _XYZ = ±74 mm (test 2).
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 717-727
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fotogrametryczny cyfrowy system bliskiego zasięgu dla pomiaru skrajni kolejowej
    A close-range digital photogrammetry system for measurement of a railway limiting outline
    Autorzy:
    Tokarczyk, R.
    Mikrut, S.
    Huppert, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130501.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    system fotogrametryczny
    skrajnia kolejowa
    tor kolejowy
    aparat cyfrowy
    photogrammetric system
    railway clearance
    railway track
    digital camera
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2000, 10; 64-1-64-6
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obstacle Avoidance Procedure and Lee Algorithm Based Path Replanner for Autonomous Mobile Platforms
    Autorzy:
    Polańczyk, M.
    Strzelecki, M.
    Ślot, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226622.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mobile platform motion system
    camera motion estimation
    map of obstacles
    path planning
    Opis:
    The paper proposes solution for two important issues connected to navigation of independent mobile platforms in an unknown environment. First issue relates to obstacle map, estimated based on stereovision images. It provides a basis for further platform path-planning. The main problem that has to be solved in obstacle map derivation is elimination of artifacts resulting from depth estimation. Thus a two-step artifact filtering procedure is proposed, which exploits both within-frame spatial correlations as well as temporal, between-frame correlations to do this task. Second procedure, based on well-known Lees algorithm is designed for obtaining vehicle collisionless path. Such routes need to be updated on-the-fly to take into account moving obstacles or newly detected objects. The main idea of the proposed approach is to identify regions where environment has changed and to execute a procedure of selective path updates. As a result, an optimal path can be derived at a computational expense comparable to the heuristic Lifelong A* search. Experiment results demonstrate efficiency of the two discussed approaches for platform operation control in real environments, where both static and moving obstacles are present.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 1; 85-91
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Avigilon compact camera’s test for integrated safety system within airport security
    Autorzy:
    Jevčák, Jaroslav
    Kelemen, Miroslav
    Antoško, Matej
    Choma, Ladislav
    Kozuba, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1833670.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    compact camera
    integrated airport security
    safety system
    experiment
    kamera kompaktowa
    zintegrowana ochrona lotniska
    system bezpieczeństwa
    eksperyment
    Opis:
    The article presents an experimental exploration of the selected technical features of the Avigilon 2.0C-H4A-BO1-IR Compact Zoom Camera with IR Adaptive Illumination. The article describes the purpose, procedure, and results of the motion detection verification, as well as the identification of motion detection errors, using Avigilon's investigated camera, to the distance of guaranteed recognition capability in specific daylight conditions that determines video analysis. This article constitutes the first part of the internal research activity of the Department of Flight Preparation - pre-research, for the design of an integrated mobile airport security system. For safety reasons, the testing was performed near the airport and not at the airport. The test sample was obtained by using the Avigilon 2.0C-H4A-BO1-IR camera located 8 meters above the ground level in the direction of the selected perimeter of the "protected area" for the experiment. The movement in the space was made by people and the passage of motor vehicles at a distance that was less than the distance guaranteed by the camera's recognition capability in the specific daylight conditions. The movement of persons and motor vehicles was generally performed perpendicular to the position of the camera, left to right, and/or back. The speed of movement of people was, as a rule, an average walking speed of 1m/s, the motor vehicles ranging up to 40km /h. Identification of motion detection errors is important for corrections of the prepared information model of security risk assessment of a protected object based on the fuzzy logic to support the airport security management decisions, as well as for finding a technical solution to eliminate these camera vulnerabilities, or selecting and testing another camera for our mobile technology platform. The results advance our theoretical knowledge and have a praxeological significance for the creation of a technological demonstrator and subsequently a prototype of a smart mobile airport security system. Institutions responsible for the protection of state borders, the fight against illegal migration, smuggling of goods, etc. are also interested in mobile security solutions.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2020, 55, 3; 17-27
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatyczna interpretacja obrazów z kamery ADS40 dla celów kontroli teledetekcyjnej upraw w systemie IACS
    Autorzy:
    Chojnowska, M.
    Mierzwa, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129575.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    metody teledetekcyjne
    system IACS
    kamera cyfrowa ADS40
    remote sensing methods
    IACS system
    ADS40 digital camera
    Opis:
    Przy kontroli wniosków rolników o dopłaty bezpośrednie wykorzystuje się również, oprócz kontroli na miejscu, metody teledetekcyjne. Jest to poważne zadanie i wyzwanie przed którym staje polska fotogrametria i teledetekcja. Danymi źródłowymi są zdjęcia lotnicze (czarno-białe i kolorowe) wykonane w różnych skalach oraz wysokorozdzielcze obrazy satelitarne. W referacie przedstawiono wstępne wyniki oceny przydatności obrazów wykonanych fotogrametryczną kamerą cyfrową ADS40 dla celów kontroli teledetekcyjnej, sprawdzono skuteczności automatycznej klasyfikacji oraz możliwość jej poprawy wykorzystując różnego rodzaju filtry „adaptive”.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 14; 1-10
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of Low-Resolution, Low-Power and Low-Cost Infrared System
    Projektowanie systemów termowizyjnych o małej rozdzielczości, małym poborze mocy i niskich kosztach
    Autorzy:
    Urbaś, Sebastian
    Więcek, Bogusław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068638.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    bolometer detector
    thermographic camera
    system development
    FPGA
    detektor bolometryczny
    kamera termowizyjna
    projektowanie systemu
    Opis:
    The article presents the construction of a thermal imaging camera with low power consumption. The 80 × 80 Micro80Gen2 microbolometric array of detectors records infrared radiation in the LWIR spectral range (long infrared wave, 8-12 μm). The entire digital part of the electronic circuit has been integrated within the reprogrammable FPGA chip from the Spartan 6 family. In order to read and display thermograms, an application for the .NetFremework 3.1 platform, which implements non-uniformity correction (NUC) and image processing, is written. Due to its low cost, small size and weight, the camera can be used in various applications, e.g. in unmanned aerial vehicles (UAV) known as drones.
    W artykule przedstawiono budowę i oprogramowanie kamery termowizyjnej μIR80 o niskim poborze mocy. Kamera wyposażona została w mikrobolometryczny detektor podczerwieni 80 × 80 - Micro80Gen2, który pochłania promieniowanie podczerwone w długofalowym zakresie spektralnym LWIR (8-12 μm). Cyfrowa część układu została zintegrowana w układzie FPGA z rodziny Spartan 6. W celu odczytu i wyświetlenia obrazu termalnego, napisane zostało oprogramowanie na platformie .NetFramework 3.1. Dodatkowo zaimplementowano 1-punktową korekcję niejednorodności matrycy detektora (NUC) oraz podstawowe algorytmy przetwarzania obrazów, np. wyznaczanie histogramu, zmianę zakresu i interpolację bikubiczną. Ze względu na niski koszt oraz niewielkie wymiary i masę, przedstawiona kamera termowizyjna może znaleźć zastosowanie w wielu dziedzinach począwszy od monitorowania otoczenia przy pomocy bezzałogowego statku powietrznego (UAV), po zastosowania w przemyśle, energetyce i medycynie.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 2; 47--52
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of IP monitoring in the supervising system of a building
    Zastosowanie monitoringu IP w systemie nadzoru budynku
    Autorzy:
    Boguta, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/791898.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    WiFi network
    IP camera
    monitoring
    supervising system
    building
    modern technology
    computer network
    interface network
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2011, 11
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja, projekt i wykonanie systemu automatyki budynkowej wykorzystującego sieci Internet i GSM
    Idea, project and realization of a building automation system using the Internet and GSM networks
    Autorzy:
    Czura, K.
    Kciuk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157460.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system automatyki budynkowej
    Internet
    GSM
    router
    karta przekaźników
    kamera
    stacja pogodowa
    building automation system
    relay board
    camera
    weather station
    Opis:
    System automatyki budynkowej wykorzystujący sieci Internet i GSM zaprojektowano i wykonano w ramach pracy magisterskiej. Głównym założeniem projektu była realizacja postawionego zadania jako rozszerzenie możliwości popularnego urządzenia sieciowego – routera TP-Link WR1043nd. W celu zdalnej komunikacji i sterowania urządzeniami podłączonymi do systemu, wykorzystano sieci Internet i GSM. W ramach pracy napisano oprogramowanie umożliwiające sterowanie urządzeniami podłączonymi do systemu i bazujące na systemie OpenWrt.
    Design and construction of a control system for the building automation system was the object of the study. In the project there were made remote communication and control devices connected to the system by the Internet and GSM networks. The main control unit of the control system is a typical network device TP-Link WR1043ND. The structure of the automation system is shown in Fig. 1. The operating software written in Bash [6] controls the automation system. Nominal TP-Link firmware was updated by OpenWRT Linux based firmware. The system was equipped with an operating panel in the form of a website (Fig. 3). The relay board was used to communicate with actuators and sensors applied in the system. The presented system also enables communication with 1-Wire sensors by use of the converter. The system was integrated with a weather station WS10180 as well. The system devices can be controlled in real time by the operator panel or SMS commands. Additionally, the system enables the running of devices according to the established schedules (Fig. 5). The measurement data of weather conditions can be used to control building automation. The completed software allows connection a USB camera and realization of mini-monitoring with the detection function and motion acquisition in the form of images. The project uses the soundcard-which enables the function alerts and information about events in the system. By using a router as a central unit, the automation system will be more versatile and can be used in most households, and other buildings. An additional advantage of the system is the low cost and easy availability to purchase components necessary for its imple-mentation.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 179-182
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Calibration of vision systems operating in separate coordinate systems
    Autorzy:
    Kacperski, D.
    Sankowski, W.
    Włodarczyk, M.
    Grabowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397928.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    camera space mapping
    coordinate system transformation
    stereo vision
    mapowanie przestrzeni kamery
    transformacja układu współrzędnych
    stereowizja
    Opis:
    Over the last years, the use of multiple cameras is becoming more and more popular in today’s computer vision systems. Such approach is widely used in many applications, such as navigation of autonomous mobile robots, video surveillance, the movie industry, augmented reality or people tracking and identification systems. Surprisingly, little attention is paid in the literature to the practical calibration procedures that can be employed to map space between various vision systems. Therefore, in this paper a novel approach that allows to map space between cameras with different coordinate systems: Cartesian and polar is presented. The practical problems that occurs in such scenarios are analysed and thoroughly discussed. The authors present stepby-step description of the proposed calibration procedure. A series of experiments were conducted to confirm the correctness of the presented approach and to demonstrate how to apply the developed solution in practical applications. The proposed method does not require any additional equipment beyond the standard calibration chessboard. The achieved results indicate, that for evaluated cameras configuration, the maximum mapping error for the horizontal and vertical axes does not exceed 0.6°. Obtained results are encouraging and useful for development of similar solutions.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2016, 7, 1; 10-15
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ramię diagnostyczne inspekcyjnego robota mobilnego w technologii druku 3D
    Diagnostic Arm of a Mobile Inspection Robot in 3D Printing Technology
    Autorzy:
    Krasoń, Patrycja
    Dygudaj, Kinga
    Kowalik, Tomasz
    Gutze, Jakub
    Koperska, Nadia
    Garstka, Tomasz
    Kwapisz, Marcin
    Lipiński, Tomasz
    Nowacki, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/chapters/27671128.pdf
    Data publikacji:
    2023-12-14
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    druk 3D
    robot inspekcyjny
    ramię robota
    kamera
    system wizyjny
    3D printing
    camera
    inspection robot
    robot arm
    vision system
    Opis:
    W rozdziale przedstawiono budowę diagnostycznego manipulatora dla mobilnego robota inspekcyjnego własności związanych z jakością kształtowych wyrobów stalowych. Konstrukcja robota rozwijana jest sukcesywnie przez członków Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki Mecatroo. Elementy ramienia zostały wykonane w technice druku 3D, a do jego napędu zastosowano cyfrowe serwomechanizmy. Na obecnym etapie prac ramię diagnostyczne zostało wyposażone w kamerę systemu wizyjnego przekazującą obraz badanego wyrobu, co pozwala na dodatkową analizę stanu powierzchni w miejscu wykrycia wad.
    The chapter presents the construction of a diagnostic manipulator for a mobile inspection robot of properties related to the quality of shaped steel products. The construction of the robot is successively developed by members of the Mecatroo Mechatronics Student Scientific Association. The elements of the arm were made in the 3D printing technique, and digital servos were used to drive it. At the current stage of work, the diagnostic arm has been equipped with a vision system camera, transmitting the image of the tested product, which allows for additional analysis of the surface condition in the place of detecting defects.
    Źródło:
    Potencjał innowacyjny w inżynierii materiałowej i zarządzaniu produkcją; 313-320
    9788371939457
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Thermovision system for aircraft landing
    Autorzy:
    Sosnowski, T.
    Madura, H.
    Bieszczad, G.
    Kastek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114520.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    thermal imaging
    thermal camera
    aircraft landing support system
    airport security
    aircraft assistance
    airport equipment
    airplane detection
    Opis:
    The paper presents the developed multispectral optoelectronic aircraft landing assistance and data transmission system for flight control. The purpose of the system is to provide information about the landing aircraft (in the day, at night and in the haze), such as the location of the aircraft in the runway axis, altitude, distance to touchdown and the condition of the plane components like landing gear etc. The system employs two infrared cameras working in spectral range of 3-5 µm and 8-12 µm and a video camera module. The system was tested in laboratory and in the field.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 6; 180-183
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System wspomagania kierowcy dla poprawy bezpieczeństwa podczas manewrów sprzęgania i cofania
    Driver assistance system for improved safety during coupling and reversing maneuvers
    Autorzy:
    Stobnicki, Paweł
    Zembrowski, KKrzysztof
    Bajerlein, Maciej
    Dubowski, Adam P.
    Rakowicz, Aleksander
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312892.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    samochód skrzyniowy
    naczepa typu gęsia szyja
    bezpieczeństwo
    kamera bezprzewodowa
    system
    truck
    gooseneck trailer
    safety
    wireless camera
    Opis:
    W artykule przedstawiono badania dwukamerowego systemu wspomagania kierowcy podczas manewrów sprzęgania samochodu z naczepą typu gęsia szyja NGS-9,6 oraz podczas manewrów cofania całym zestawem. Dwukamerowy system wspomagania kierowcy SWK-2 wykorzystywany jest podczas sprzęgania zestawu pojazdów i pozwala na jednoosobowe wykonanie tego manewru przez kierowcę. Zamocowanie bezprzewodowej kamery pod rampą naczepy umożliwia kierowcy pełną kontrolę podczas cofania całym zestawem. Wpływa także na poprawę bezpieczeństwa pracy kierowcy oraz zwiększa bezpieczeństwo podczas wykonywania manewru cofania.
    The paper presents the research of the two-cameras driver assistance system (SWK-2) during maneuvers of coupling the car with gooseneck type NGS-9.6 and during reversing maneuvers with the whole unit. The SWK-2 driver assistance system is used when coupling a set of vehicles and allows the driver to perform this as one-man operation. Fixing the wireless camera under the trailer's ramp allows the driver full control when reversing the whole unit. It also affects the improvement of the driver's safety and increases safety during the reversing maneuver.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 124-127
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Termograficzna ocena bezpiecznej odległości materiału palnego od przewodów instalacji odgromowej
    Evaluation of safe distance between lightning protection system and combustible materials using thermal imaging
    Autorzy:
    Chybowski, R.
    Ptak, S.
    Bednarek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154522.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    instalacja odgromowa
    materiał palny
    kamera termowizyjna
    badania eksperymentalne
    lightning protection system
    combustible material
    infrared camera
    experimental investigations
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań bezpiecznej odległości pomiędzy materiałem palnym a instalacją odgromową. Badania przeprowadzono przy pomocy kamery termowizyjnej. Doświadczenia polegały na rozgrzaniu prądem pręta ze stali miękkiej o średnicy wymaganej w aktualnej normie i badaniu temperatury na powierzchni kartki papieru, modelującej powierzchnię materiału palnego. Arkusz umieszczano równolegle do odcinka drutu w różnych odległościach. Wyniki dowodzą, że dopuszczalne jest bezpieczne zmniejszenie odległości o co najmniej 20%.
    This paper describes experimental research of a safe distance between combustible materials and a lightning protection system. The distance is required because of possible ignition of combustible materials as a result of thermal radiation emitted by the heated lightning protection wire. The euro - code which recently have became law in Poland determines the minimal distance to be at least 10 cm. Considering the phenomenon of lightning strikes, the required distance seems to be debatable. Experimental investigations were conducted on a test stand constructed in purpose to heat the steel wire using electricity. The temperature of about 800 °C was reached (Fig. 3) for both horizontal and vertical trials. A paper sheet was used to model the surface of combustible material and heated by infrared radiation emitted by a wire. The temperature of the paper sheet was measured using thermal camera (illustrated in Figure 4). The maximum temperatures of the paper sheet placed at various distances from the parallel heated wire are shown in Fig. 5. The study shows that even if a relatively high temperature is reached, it is safe to reduce the distance between a combustible material and a lightning protection system given by the mentioned euro - code.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 10, 10; 1242-1244
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The identification of operational failures of the heating, ventilation and air-conditioning circuit in the car by means of thermovision methods
    Identyfikacja uszkodzen eksploatacyjnych obwodu ogrzewania, wentylacji i klimatyzacji samochodu z wykorzystaniem termowizji
    Autorzy:
    Styla, S.
    Pietrzyk, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/792237.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    thermovision
    infrared measurement
    heating circuit
    thermovision camera
    inspection
    air condition
    ventilation system
    technical condition
    motor vehicle
    microclimate
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2011, 11
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of temperature disintegration on the body of fuel injector during research on test bench
    Autorzy:
    Osipowicz, T.
    Abramek, K. F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133045.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    infrared camera
    Common Rail system injector
    injection dosages
    return dosages
    fuel high pressure pump
    CI engines
    kamera termowizyjna
    system wtryskowy Common Rail
    silnik o zapłonie samoczynnym
    Opis:
    Article describes the results of researches fuel injectors on the test bench with using infrared camera. During researches has been verified various fuel injectors (working order and faulty). In results inner leaks fuel injectors have increased return dosages. Few elements influence on this. It is difficult to determine which element could be uses after disassemble. It is possible to determine the source of leaks during analysis decomposition of temperature fuel injector body.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2017, 56, 1; 172-177
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatic analysis of thermograms as a means for estimating technical of a gear system
    Automatyczna analiza obrazów termowizyjnych do oceny stanu technicznego przekładni zębatej
    Autorzy:
    Błażej, R.
    Sawicki, M.
    Konieczna, M.
    Kozłowski, T.
    Kirjanów, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327826.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    thermal imaging
    diagnostics
    failure detection
    gear system
    belt conveyor
    infrared camera
    termografia
    diagnostyka
    wykrywanie uszkodzeń
    przekładnia
    przenośnik taśmowy
    kamera termowizyjna
    Opis:
    All objects whose temperature is above absolute zero emit infrared radiation in the wavelength range of 740 nm to 1 mm. This range is between radio waves and visible light. This phenomenon related to thermal radiation is used in thermal imaging methods to measure values and distribution of temperatures on an inspected object. Thermal imaging method was also used to inspect a two-stage gear system from a power transmission system of a belt conveyor located in an underground mine. Performing repairs in favorable time or preparing for failures contributes to the shortening of standstill periods and therefore to the minimizing of financial losses caused by purchasing replacement parts and unintended emergency stops. Processing of thermograms was done with the use of ThermoVision Processing software, which was designed at Machinery Systems Division, Wroclaw University of Technology, in particular for thermal imaging diagnostics of gear systems. The software automatically identifies gear-wheels and divides the gear system into predefined areas - Ar01 to Ar10. It allows for processing single files and whole folders. The inspection allowed to create object characteristics and specify its temperatures during steady work, which will serve as point of reference when the inspection is repeated at intervals of approximately several months. As a result, significant changes of the gear’s condition will become detectable, by calculating the difference between average temperatures for each area at two measurements. Temperature measurements are possible not only on the gear system but also on the motor shaft and the drive drum shaft. In the future, creating an application that would enable processing images of those parts will allow for multidimensional analysis of belt conveyor power transmission systems.
    Wszystkie obiekty o temperaturze większej od zera bezwzględnego emitują promieniowanie podczerwone o długości fal w zakresie od 740 nm do 1 mm. Zakres ten zawiera się pomiędzy falami radiowymi a światłem widzialnym. Zjawisko związane z promieniowaniem cieplnym wykorzystuje się w metodach termowizyjnych do pomiaru wartości i rozkładu temperatur na badanym obiekcie. Metodą termowizyjną zbadano dwustopniową przekładnię zębatą z układu napędowego przenośnika taśmowego znajdującego się w kopalni podziemnej. Wykonywanie naprawy w odpowiednim czasie lub przygotowanie się do awarii przyczynia się do skrócenia czasu przestojów, a tym samym zminimalizowania kosztów związanych z zakupem nowych części i niezamierzonymi przerwami w pracy. Do przetworzenia termogramów z badań posłużono się programem ThermoVision Processing, który został opracowywany w Zakładzie Systemów Maszynowych Politechniki Wrocławskiej specjalnie na potrzeby diagnostyki termowizyjnej przekładni. Oprogramowanie automatycznie identyfikuje koła zębate oraz dzieli przekładnię na wcześniej zdefiniowane obszary - od Ar01 do Ar10. Możliwe jest przetwarzanie za jego pomocą zarówno pojedynczych plików jak i całych katalogów. Badania umożliwiły stworzenie charakterystyki obiektu wraz z wyszczególnieniem temperatur w trakcie jego ustabilizowanej pracy co stanowić będzie punkt odniesienia, gdy pomiary zostaną powtórzone w odstępie najlepiej kilkumiesięcznym. Możliwe będzie wówczas określenie istotnych zmian stanu poprzez obliczenie różnicy średnich temperatur w każdym obszarze dla dwóch pomiarów. Oprócz przekładni zębatej możliwe jest wykonanie pomiarów temperatury na wale silnika i wale bębna napędowego. Stworzenie aplikacji do przetwarzania obrazów pochodzących z tych podzespołów pozwoli w przyszłości na wielowymiarową analizę stanu układów napędowych przenośnika.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2016, 17, 2; 43-48
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sprzętowa realizacja fuzji obrazów metodą piramidy Laplacea w systemach nadzoru i diagnostyki
    Hardware realization of the image fusion by Laplacian pyramid method in supervisory and diagnostic systems
    Autorzy:
    Antoniewicz, A.
    Jamrozik, W.
    Kondej, M.
    Putz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156895.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    kamera termowizyjna
    sekwencje wideo
    układy FPGA
    fuzja w czasie rzeczywistym
    monitoring system
    thermal camera
    video sequences
    FPGA circuits
    real-time fusion
    Opis:
    Wiele współczesnych systemów nadzoru, monitorowania otoczenia czy diagnostyki procesów przemysłowych korzysta z optycznej kontroli powiązanej z akwizycją obrazów pochodzących z różnych źródeł. W artykule przedstawiono sposób implementacji w układzie FPGA przykładowego systemu diagnostycznego opartego na algorytmie fuzji obrazów metodą piramidy Laplace'a. System korzysta z dwóch kamer obserwujących ten sam obiekt (kamery termowizyjnej i kamery światła widzialnego) i działa w czasie rzeczywistym.
    Many supervisory, monitoring and diagnostics systems need to acquire and analyze multisensor visual information, for example two video sequences from TV and thermal (IR) camera. Thus, an image fusion algorithm [1-6] is necessary if we want to have one common image containing details of both input images. The paper presents a hardware implementation of the Laplacian pyramid algorithm ([1, 7], Fig. 1-3) for image fusion. Prior image registration is necessary, which is presented by the authors in other paper [8]. The Laplacian pyramid algorithm generates stable video sequences, without flickering or glow, and enables real-time implementation, necessary for supervisory and similar systems. Some results of testing of the algorithm are presented (Fig. 4, 5). The system has been realized on a chip making use of a single Altera Cyclone III FPGA (Fig. 6), with a 3-levels Laplacian pyramid module (Fig. 7, 8). The image fusion process execution time is below 10 ms, with a clock speed of 150 MHz. The presented system allows for quick reconfiguration and stands out from similar solutions [6, 11] with very good economical factors (Tab. 1). This enables realization of additional algorithms simply by adjoining new components to the Avalon bus.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 789-793
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko z systemem wizyjnym do orientowania i podawania wyrobów w procesach kontrolnych i technologicznych
    Handle system with machine vision for product orientation and feeding in control and technological processes
    Autorzy:
    Kozłowski, T.
    Karliński, M.
    Woźniak, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257631.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    mechatronika
    manipulator
    kontrola wizyjna
    smart kamera
    sterownik PLC
    komunikacja Ethernet
    mechatronics
    handle system
    optical inspection
    AOI
    smart camera
    PLC controller
    Ethernet communication
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję stanowiska, przeznaczonego do kontroli, orientowania i podawania wyrobów w procesach technologicznych, podczas ich wytwarzania i testowania. Stanowisko jest przykładem realizacji technologii, łączącej w sobie elementy tradycyjnego manipulatora pneumatycznego, pracującego w układzie osi X, Y, Z, Ø, z analizą wizyjną, w oparciu o inteligentną kamerę typu Smart [2, 3]. Przeznaczeniem stanowiska jest przenoszenie wyrobów w zautomatyzowanych liniach technologicznych, gdzie istnieje potrzeba wykonywania bieżącej, międzyoperacyjnej kontroli wyrobów. Umożliwia to wyeliminowanie z kolejnych etapów procesu technologicznego wyrobów niespełniających założonych kryteriów kształtu, wymiarów, wyglądu powierzchni, co po-zwala obniżyć koszty produkcji, przeciwdziałać awariom linii technologicznych oraz uzyskać wysoką jakość wyrobu finalnego.
    This paper presents a concept of a handle system applied for control, orientation and feeding of products in technological processes. The handle is an example of a new technology joining elements of a traditional, pneumatic handle working in X, Y, Z, Ø arrangement, with machine vision based on intelligent camera called smart camera. Dedication of the handle system is directed toward passing products in automated technological lines in which there is a need to perform a current, between-operational, product control. It enables one to eliminate from subsequent steps of technological process products, not satisfied because of criteria of shape, dimension, surface presentation, and also that destroyed during earlier phases of process. Subsequently, it enables one to reduce costs of production, counteract of technological line damages, and obtain great final product quality. The paper presents an application of the handle system for executing optical inspection (AOI) of noise suppressing filters, their orientation and feeding to the industrial computer-aided measurement system.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2009, 3; 117-128
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remote controlled mobile inspection robot
    Autorzy:
    Filipek, P.
    Kamiński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242177.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    mobile inspection robot
    ventilation duct
    structure of the running system
    mobile robot arm
    supporting vertical pressure wheel
    camera positioner
    environmental parameter sensors
    Opis:
    Provision of well-being in rooms is associated with their good ventilation. Good ventilation is influenced by cleanliness of ventilation ducts. The article presents a drive-by-wire version of a mobile inspection robot for ventilation ducts. A handler, which is movable in three axes and ended with a grab, a supporting vertical wheel (to reduce wheel skid) as well as a colour camera, a distance sensor and two light sources (LED and halogen lamp) on a rotary platform have been placed on a circular chassis. Apart from performing the inspection function, the operator of the "Inspector 1" robot may remove bigger pieces of dirt and garbage from a ventilation shaft using the handler and the grab. The device is powered from a 12 V / 5 Ah battery. A robot controlled using a control panel allows accurate illumination of the internal walls of the duct and wireless transmission of a colour image to the operator's monitor. The rotary platform on which the camera with lighting is placed is also capable of tilting up and down. The robot's drive has been resolved in a way that makes it as manoeuvrable as possible. Two front drive wheels operate independently and two rear wheels are easy-running. The robot will also allow recording the following environmental parameters in the ventilation shaft: humidity, temperature, draught force and direction and the presence of gases. The entire robot's electronic system is based on battery-powered supply (12V/5Ah) which is sufficient for approx. two hours of continuous operation. The voltage of the battery is constantly monitored and should it drop.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 2; 129-135
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opracowanie urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi przy obsłudze manualnej
    The equipment design for mapping a trajectory of a tools movement in manual use
    Autorzy:
    Syryczyński, A.
    Dunaj, J.
    Zabielski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257646.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    trajektoria narzędzia
    znacznik
    układ współrzędnych
    rachunek macierzowy
    kamera wizyjna
    robot
    oprogramowanie
    tool's trajectory
    marker
    co-ordinate system
    matrix analysis
    camera
    vision software
    Opis:
    W pracy przedstawiono opracowanie metody i urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi z udziałem aktywnego znacznika i wielokamerowego systemu wizyjnego. System pracuje w pasmach światła widzialnego i podczerwonego. Ciągi położeń uzyskane z analizy obrazów podlegają transformacjom układów współrzędnych i przetworzeniom numerycznym. Końcową fazą procesu jest automatyczne generowanie programu robota odtwarzającego trajektorię. Aplikacje pozwolą przyspieszyć tworzenie programów robotów, poprawić jakość wytwarzania i warunki pracy.
    This paper presents the design of the method and the equipment for mapping a tool's trajectory with use of an active marker and a multi-camera vision system. The system works in the bands of visible light and infrared radiation. The positions sequences obtained from analysis of images have undergone transformations of the co-ordinate systems and numerical conversions. The final phase of process is an automatic generation program of the robot repeating tool's trajectory. The application allows the acceleration of the creation of the robot's program, as well as improving the quality and conditions of work.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2007, 1; 145-156
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot inspekcyjno-czyszczący "Inspektor 1"
    Robot to the inspection and cleaning called "Inspector 1"
    Autorzy:
    Filipek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395364.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    mobilny robot inspekcyjny
    kanał wentylacyjny
    konstrukcja układu jezdnego
    ruchome ramię robota
    wspomagające pionowe koło dociskowe
    pozycjoner kamery
    mobile inspecting robot
    ventilation pipe
    driving system construction
    mobile robot arm
    helping vertical tighten wheel
    camera tripod
    Opis:
    Artykuł przedstawia konstrukcję i funkcje mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota "Inspektor 1" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.
    This article show construction and functions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. This article show modeling construction elements of the robot.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 211-217
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Structural solutions of driving system and sets remotely controlled vehicle to the inspection of ventilating pipes
    Rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego i podzespołów zdalnie sterowanego pojazdu do inspekcji kanałów wentylacyjnych
    Autorzy:
    Filipek, P.
    Kamiński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245751.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    mobilny robot inspekcyjny
    wspomagające pionowe koło dociskowe
    kanał wentylacyjny
    konstrukcja układu jezdnego
    ruchome ramię robota
    pozycjoner kamery
    mobile inspecting robot
    ventilation pipe
    driving system construction
    mobile robot arm
    helping vertical tighten wheel
    camera tripod
    Opis:
    This article shows function and construction assumptions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Robot has got cordless colour camera. Robot has got many different sensors (flow and direction of air, gas, humidity and temperature) it can exactly diagnosed canal in respect of efficiency and presence of fire or gas. Robot arm is equipped in four changeable endings: clutch with pincer, taking in shovel, two traverse brushes (deaning ventilation canals about square or rectangle section) and brush about oblong pivot (cleaning ventilation canals about circled section). Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. It will decrease wheel skid and it make possible to drive under larger inclination or in vertical canal. Tighten power vertical wheel to over head partition of ventilation canal is regulated by the tighten sensor. This article shows modelling construction elements of the robot. In certain domains work, the elaborated robot exceeds with functional quality industrial robots by using in it several environmental sensors and innovations.
    Artykuł przedstawia założenia funkcyjne i konstrukcyjne mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Robot wyposażony w kolorową kamerę przekazuje obraz bezprzewodowo. Wzbogacony o różne czujniki (min. przepływu i kierunku powietrza, gazu, wilgotności i temperatury) może dokładnie zdiagnozować kanał pod kątem sprawności oraz obecności gazu lub ognia. Ramię robota jest wyposażone w cztery zamienne końcówki: chwytak ze szczypcami, łyżkę nabierającą, dwie szczotki poprzeczne (czyszczenie kanałów o przekroju prostokątnym lub kwadratowym) oraz szczotka o osi podłużnej (czyszczenie kanałów o przekroju kołowym). Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota „Inspektor l" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. Zapewni to zmniejszenie się poślizgu kół oraz możliwość jazdy pod większym nachyleniem lub w kanale pionowym. Siła docisku koła pionowego do górnej ścianki kanału wentylacyjnego jest regulowana za pomocą umieszczonego w konstrukcji czujnika nacisku. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 4; 75-82
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Program zapewnienia kontroli jakości w medycynie nuklearnej. Testy podstawowe kontroli jakości planarnych kamer scyntylacyjnych oraz kamer SPECT i SPECT/CT
    Quality Assurance in Nuclear Medicine. Routine tests of quality control of scintillation planar cameras and SPECT and SPECT/CT systems
    Autorzy:
    Matuszewski, Krzysztof
    Szweda, Hubert
    Cegła, Paulina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/986649.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Indygo Zahir Media
    Tematy:
    planarna kamera scyntylacyjna
    SPECT
    SPECT/CT
    system kontroli jakości
    medycyna nuklearna
    poziom tła
    okno energetyczne
    jednorodność przestrzenna
    położenie środka obrotu
    rozdzielczość
    liniowość
    dopasowanie cięć
    fantom Jaszczaka
    planar scintilation camera
    SPECT-CT
    quality control system
    nuclear medicine
    background
    energy window setting
    field uniformity
    center of rotation
    COR
    resolution
    linearity
    SPECT/CT alignment
    Jaszczak phantom
    Opis:
    Regulacje prawne oraz zalecenia obligujące do tworzenia systemu kontroli jakości w medycynie nuklearnej mają na celu zapewnienie odpowiedniego poziomu jakości badań diagnostycznych. Podstawowe testy kontroli jakości są ważną częścią rutynowej pracy klinicznej. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie procedur testów podstawowych kontroli jakości dla planarnych kamer scyntylacyjnych oraz systemów SPECT i SPECT/CT.
    Regulations and recommendations that oblige to create a system of quality assurance in nuclear medicine, provide a sufficient level of quality diagnostic tests. The basic quality control tests are important part of routine clinical work. The aim of the work is to present quality control procedures for planar cameras and SPECT and SPECT/CT systems.
    Źródło:
    Inżynier i Fizyk Medyczny; 2019, 8, 4; 279-287
    2300-1410
    Pojawia się w:
    Inżynier i Fizyk Medyczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-39 z 39

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies