Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "camera navigation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Optical glyphs based localization and identification system
    System lokalizacji i identyekacji oparty na glifach optycznych
    Autorzy:
    Redlarski, G.
    Pałkowski, A.
    Ambroziak, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276609.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    glify optyczne
    nawigacja robotów mobilnych
    przetwarzanie obrazu
    rozpoznawanie wzorców
    śledzenie kamerą
    camera-based tracking
    image processing
    mobile robot navigation
    optical glyphs
    pattern recognition
    Opis:
    Glify optyczne są nieskomplikowanymi znakami graficznymi zawierającymi zakodowaną informację. Dzięki wykorzystaniu technik przetwarzania obrazu i rozpoznawania wzorców możliwa jest implementacja skutecznego systemu globalnego wspomagającego nawigację autonomicznych pojazdów. Prostota systemu pozwala na łatwe jego wdrożenie, bez konieczności przebudowy aparatury monitorującej. Zapewnia również możliwość skorzystania w procesie projektowania z powszechnie dostępnego oprogramowania open source. W artykule przedstawiono algorytm, którego zadaniem jest wyszukanie wprowadzonych do bazy symboli obiektów oraz ustalenie ich pozycji i orientacji w globalnym układzie współrzędnych kamery. Szybkość i niezawodność systemu wykazano na podstawie badań eksperymentalnych z użyciem rzeczywistych robotów mobilnych.
    Optical glyphs are non-complex graphic signs that contain encoded information. By utilizing techniques of image processing and pattern recognition, it is possible to implement an effective global system for autonomous vehicle navigation. The simplicity of the system allows it to be easily implemented, without having to rebuild monitoring equipment. It also provides the possibility to use, during the design process, of widely available open source software. This paper presents an algorithm, whose task is to find the symbols of objects contained in the database and determine their position and orientation in the global coordinate system of the camera. The speed and reliability of the system has been demonstrated on the basis of experimental studies using real mobile robots.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 266-271
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of accuracy the position of the vessel designated stereoscopic cameras system
    Autorzy:
    Naus, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/225688.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    system stereoskopowy
    kamera CCD
    nawigacja
    stereoscopic system
    CCD camera
    navigation
    Opis:
    In this article a research to assess the applicability of CCD cameras in a stereoscopic system for determining the position of the vessel in the coastal zone has been presented. As a basic criteria for this assessment was adopted for determining the accuracy of the positionn coordinates of the vessel dimensioned of the root mean square error value. Construction of stereoscopic system measuring the distance from the vessel, method of determining distances to navigation aids identified in the images recorded two cameras and brief analysis of measurement errors in vision system have been presented in the first part of the article. A scientific experiment that involving the computation of the accuracy diagram (root mean square error distribution) position of the vessel assigned to the stereoscopic system of the gulf of Gdansk have been presented in the second part of the article. In the description that characterized methods of determining the accuracy diagrams of the items referred to two or more measurements of the distance trom the ship to the selected navigation aids. The results of the experimented was carried out in the accuracy diagrams for the positions detemined stereoscopic system against the Gulf of Gdansk navigation aids system. In the final section an analysis of the results obtained in the experment, taking into account the International Maritime Organization positioning accuracy requirements of the vessel in coastal Shipping and generalized conclusions have been presented.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2010, z. 1/88; 79-88
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of Altitude Accuracy of Punctual Celestial Bodies Measured with Help of Digital Still Camera
    Autorzy:
    Bobkiewicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116884.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Astronavigation
    Altitude Accuracy
    Celestial Navigation
    Digital Still Camera
    Sextant
    Calibration
    Celestial Bodies
    Accuracy of Position
    Opis:
    Measurement of altitude traditionally made with sextant may be done with help of digital still camera. Factors influencing accuracy of this measurement done with help of such a device are described in the paper. Values of errors introduced by each of these factors are estimated basing on example technical data of typical digital camera. This analysis shows, which factors are the most important and if accuracy of altitude is sufficient for purposes of celestial navigation.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 279-284
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dokładność pomiaru kąta poziomego kamerą CCD
    Accuracy of horizontal angle measurement performed with CCD camera
    Autorzy:
    Naus, K.
    Wąż, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223186.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    nawigacja optoelektroniczna
    pomiar kąta kamerą
    dokładność pomiaru kąta
    navigation optoelectronic
    measuring angle with camera
    angle measurement accuracy
    Opis:
    W artykule przedstawiono fragment opisu badań mających na celu ocenę możliwości zastosowania kamer CCD do określania pozycji statku w strefie przybrzeżnej. Skupiono się w nim wyłącznie na teoretycznej ocenie dokładności pomiaru kąta poziomego kamerą CCD. W pierwszej części artykułu opisano metodę obliczania rozdzielczości i błędu średniego pomiaru kąta poziomego między dwoma znakami nawigacyjnymi, zidentyfikowanymi na obrazie zarejestrowanym kamerą CCD. W części drugiej zaprezentowano wykresy rozdzielczości, błędu średniego i tzw. mapę dokładności (rozkładu błędu średniego) pomiaru kąta poziomego kamerą CCD wykonanego względem hipotetycznego układu dwóch znaków nawigacyjnych oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólnione wnioski wyprowadzone na podstawie przeprowadzonych badań.
    This article presents part of description of the research on possibility to use CCD cameras to fix ship’s position in the coastal zone. It focuses exclusively on the theoretical measurement evaluation of accuracy of the horizontal angle with a CCD camera. The first part of the article describes the method for calculating resolution and a mean error of measurement of the horizontal angle between two navigation aids, identified in the image recorded with the CCD camera. The second part presents diagrams of resolution, a mean error and map accuracy (mean error distribution) of the horizontal angle measurement performed with the CCD camera. The measurement was made I relation to a hypothetical system of two navigation aids and an analysis of the results obtained. The final part contains a generalized conclusions based on the tests.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 3 (186), 3 (186); 83-94
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determining ship position in a harbour based on omnidirectional image of the coastline
    Autorzy:
    Naus, K.
    Wąż, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320809.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    comparative navigation
    Electronic Navigational Chart
    spherical catadioptric camera system
    Opis:
    The following article presents researches aimed at the evaluation of precision in determining a ship’s position through comparing a omnidirectional map image to a real vision image of the coast line. The first part establishes the thesis and preparatory forms in conducting the research. It also presents designed and built equipment including a research tool software. A system equipped with a spherical catadioptric camera that aids data collection on board ship designated to processing and analyzing data collected on board in connection with the spherical images of an electronic navigational chart with a software module. The second part explains procedures followed in conducting the research. The foreword note explains the procedure in data collection aboard a ship maneuvering in the port after which the algorithm for position placement and precise parametrical count was presented. The concluding part shows analyses of obtained research result. It bears a performance on the evaluation of precision at determining position. As a measure, an average error value and distance fluctuation of obtained position from referential position. As our conclusion, primary agents having rudimentary influence on the quality of correlating spherical map image to coastline visual image were characterized.
    W artykule przedstawiono badania mające na celu ocenę dokładności wyznaczania pozycji statku przez dopasowywanie dookólnego obrazu mapowego do rzeczywistego wizyjnego obrazu linii brzegowej. W pierwszej części opisano założenia oraz sposób przygotowania badań. Zaprezentowano zaprojektowane i zbudowane sprzętowe oraz programowe narzędzia badawcze. W drugiej części przedstawiono sposób przeprowadzenia badania. Na początku opisano sposób realizacji zbierania danych na statku manewrującym w porcie. Następnie zaprezentowano algorytm służący do wyznaczania pozycji oraz obliczania jej parametrów dokładnościowych. Część końcowa jest analizą otrzymanych wyników badania. Przeprowadzono w niej ocenę dokładnościową wyznaczania pozycji. Jako mierniki do tej oceny zastosowano błąd średni i odległość oddalenia wyznaczanej pozycji od pozycji wzorcowej. W postaci wniosków scharakteryzowano główne czynniki mające zasadniczy wpływ na jakość pracy metody dopasowywania dookólnego obrazu mapowego do wizyjnego obrazu linii brzegowej.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2014, 21; 187-214
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Camera navigation support in a virtual environment
    Autorzy:
    Wojciechowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201537.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    virtual environment
    camera navigation
    potential field
    Opis:
    Artificial camera navigation is the most ubiquitous and principal interaction task within a virtual environment. Efficient and intuitive virtual scene navigation affects other tasks completion performance. Though many scientists have elaborated invaluable navigation techniques design guidelines, it is still, especially for novice users, the really challenging and demanding process. The user interface input hardware imprecision, interface operation cognitive burden put on users and deficiency of direct mapping between user physical movement and virtual camera navigation evoke discrepancy between user desired and actual camera position and orientation. The provided paper concentrates on the new potential field based camera navigation support method. Originally designed and exploited potential fields support not only collisions solving, but goal profiled attraction and camera manoeuvring as well. It works both in static and dynamic environments. It can be easily boosted by the GPU approach and eventually can be easily adapted for advanced or novice interface users for a miscellaneous navigation task completion.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 871-884
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy in fixing ship’s positions by CCD camera survey of horizontal angles
    Dokładność wyznaczania pozycji statku z kątów poziomych zmierzonych kamerą CCD
    Autorzy:
    Naus, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385745.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    nawigacja przybrzeżna
    rozkład dokładności
    pomiar kąta kamerą
    coastal navigation
    position accuracy
    camera survey of angle
    Opis:
    The article describes a study to assess the accuracy determining the position coordinates of the ship based on measurements horizontal angle made optical CCD (Charge Coupled Device) camera. In the first part of paper describes the method of calculating the measurement mean errors and the field figure mean errors of position coordinates delineated from two or more horizontal angles. There have been defined three software applications assigned for preparation of navigational sea charts with accuracy areas mapped on (map distributions of accuracy). The second part presents, in the form of maps distributions of accuracy, results of the study’s Rolleiflex camera. This study was conducted in based on the theoretical measurements, carried out the geometric structure formed by the constant measurement, optical navigational marks located on the Gulf of Gdańsk. In the final part, based on the results of research conducted discussion on evaluating the suitability of CCD cameras to determine the ship’s position coordinates with the International Maritime Organization.
    W artykule przedstawiono opis badania mającego na celu ocenę dokładności wyznaczania współrzędnych pozycji statku na podstawie pomiarów optycznych kąta poziomego wykonanych kamerą CCD. W jego pierwszej części przedstawiono metodę obliczania średniego błędu pomiaru, pola figury błędów oraz średniego błędu współrzędnych pozycji wyznaczanej na podstawie dwóch i więcej kątów poziomych. Opisano trzy aplikacje programowe służące do przygotowywania morskich map nawigacyjnych z naniesionymi na nich tzw. obszarami dokładności wyznaczania współrzędnych pozycji statku (mapy rozkładów dokładności). W drugiej części zaprezentowano, w formie map rozkładów dokładności, wyniki z badania kamer firmy Rolleiflex. Badanie przeprowadzono, opierając się na symulowanych pomiarach wykonywanych względem geometrycznej struktury pomiarowej utworzonej przez stałe, optyczne znaki nawigacyjne znajdujące się na Zatoce Gdańskiej. W części końcowej, opierając się na wynikach badań, przeanalizowano przydatność kamer CCD do wyznaczania współrzędnych pozycji statku w świetle przepisów Międzynarodowej Organizacji Morskiej.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2011, 5, 4; 47-61
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy in fixing ship’s positions by camera survey of bearings
    Dokładność wyznaczania pozycji statku z pomiarów namiarów wykonanych kamerą
    Autorzy:
    Naus, K.
    Wąż, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145462.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mapa nawigacyjna
    pozycja statku
    morska nawigacja
    coastal navigation
    position accuracy
    camera survey of an angle
    Opis:
    The paper presents the results of research on the possibilities of fixing ship position coordinates based on results of surveying bearings on navigational marks with the use of the CCD camera. Accuracy of the determination of ship position coordinates, expressed in terms of the mean error, was assumed to be the basic criterion of this estimation. The first part of the paper describes the method of the determination of the resolution and the mean error of the angle measurement, taken with a camera, and also the method of the determination of the mean error of position coordinates when two or more bearings were measured. There have been defined three software applications assigned for the development of navigational sea charts with accuracy areas mapped on. The second part contains the results of studying accuracy in fixing ship position coordinates, carried out in the Gulf of Gdansk, with the use of bearings taken obtained with the Rolleiflex and Sony cameras. The results are presented in a form of diagrams of the mean error of angle measurement, also in the form of navigational charts with accuracy fields mapped on. In the final part, basing on results obtained, the applicability of CCD cameras in automation of coastal navigation performance process is discussed.
    W artykule przedstawiono opis badan mających na celu ustalenie możliwości określania współrzędnych pozycji statku z wyników pomiarów namiarów optycznych na znaki nawigacyjne wykonanych kamera CCD. Jako podstawowe kryterium przyjęto dokładność określania współrzędnych pozycji statku zwymiarowana wartością błędu średniego. W pierwszej części artykułu przedstawiono metodę wyznaczania rozdzielczości i błędu średniego pomiaru kata kamera oraz metodę wyznaczania błędu średniego współrzędnych pozycji z dwóch i więcej namiarów. Opisano trzy aplikacje programowe służące do przygotowywania morskich map nawigacyjnych z naniesionymi obszarami dokładności. W drugiej części zaprezentowano wyniki z badania dokładności określania współrzędnych pozycji statku na Zatoce Gdańskiej z namiarów zmierzonych kamera firmy Rolleiflex i Sony. Ukazano je w postaci wykresów błędu średniego pomiaru kata oraz w postaci morskich map nawigacyjnych z naniesionymi obszarami dokładności. W części końcowej, opierając się na wynikach badan przeprowadzono dyskusje dotyczącą oceny przydatności kamer CCD do automatyzacji procesu prowadzenia morskiej nawigacji przybrzeżnej.
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2011, 60, 1; 61-73
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies