Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "body geometry" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Model for forecasting the geometry of the floor panel of a passenger car during its operation
Model prognozowania stanu geometrii płyty podłogowej samochodu osobowego w toku eksploatacji
Autorzy:
Gonera, J.
Napiórkowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365350.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
passenger car
car body
floor panel
car body geometry
safety
samochód osobowy
nadwozie
płyta podłogowa
geometria nadwozia
bezpieczeństwo systemu
Opis:
A number of vehicle users pay attention to the impact of changes in the car body geometry during long-term use on the safety level. However, this issue has not been properly dealt with in research studies. The aim of this study was to identify changes in the floor panel, to develop a model to forecast the geometry during the car use and to identify the points which undergo the maximum displacement. The paper presents the effect of the car mileage on the floor panel condition, taking into account variable environmental factors. In the course of the study, the position of points fixing the front suspension, front bench and rear suspension was determined, as was the position of points situated on parts of the load bearing structure of the car body. The results were used to develop a model for forecasting changes of the floor panel geometry during car use. The probability of changes in the floor panel geometry was found to increase with the mileage. The probability of reaching the maximum permissible geometric changes (3 mm) in a floor panel is accurately described by the probabilistic model in the form of the Rayleigh distribution. Diverse models of the floor panel geometry changes were obtained depending on the environmental conditions and type of the base points under analysis.
Wielu użytkowników samochodów osobowych zwraca uwagę na istotność wpływu na poziom bezpieczeństwa zmian geometrii nadwozia pojazdów podczas ich wieloletniej eksploatacji. Jednak dotychczas zagadnienie to nie znalazło odpowiedniego odzwierciedlenia w literaturze. Celem pracy była identyfikacja zmian geometrii płyty podłogowej, opracowanie modelu prognozującego stan geometrii w toku eksploatacji i zidentyfikowanie punktów ulegającym największym przemieszczeniom. W pracy przedstawiono wpływ przebiegu pojazdu na stan geometrii płyty podłogowej z uwzględnieniem zróżnicowanych warunków środowiskowych. Podczas badań określano położenie punktów mocujących zawieszenie przednie, przednią ławę i zawieszenie tylne oraz położenie punktów znajdujących się na elementach struktury nośnej nadwozia. Na podstawie uzyskanych wyników opracowano model prognozowania zmian geometrii płyty podłogowej w toku eksploatacji. Stwierdzono, że prawdopodobieństwo zmian geometrii płyty podłogowej podczas eksploatacji rośnie w czasie, wraz ze wzrostem przebiegu. Prawdopodobieństwo osiągnięcia stanu dopuszczalnego (3 mm) zmian geometrycznych na płycie podłogowej dobrze opisuje model probabilistyczny w postaci rozkładu Rayleigha. Uzyskano zróżnicowane modele zmiany geometrii płyty podłogowej w zależności od warunków środowiskowych oraz rodzaju analizowanych punktów bazowych.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 4; 689-695
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane aspekty badania geometrii zawieszenia i nadwozia
Selected aspect of testing of geometric parameters of suspensions and bodies
Autorzy:
Pawłowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314758.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd samochodowy
geometria zawieszenia
geometria nadwozia
badanie geometryczne
parametry geometryczne
car vehicle
suspension geometry
body geometry
geometrical survey
geometrical parameters
Opis:
W artykule przedstawiono podstawowe zasady na których opiera się działanie urządzeń do badania geometrii zawieszeń i nadwozi oraz przykładowe badania wybranych ich parametrów.
The work presents the basic principles on which the operation of devices for testing the suspensions and body geometry, as well as exemplary test of selected parameters.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 644-648, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot grasping and regrasping kinematics using Lie algebra, the geodesic, and Riemann curvature tensor
Autorzy:
Sahin, Haydar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312008.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
body coordinate workspace
spatial coordinate workspace
regrasp planning
mechanism
differential geometry
Opis:
Differential geometry is a strong and highly effective mathematical subject for robot gripper design when grasping within the predetermined trajectories of path planning. This study in grasping focuses on differential geometry analysis utilizing the Lie algebra, geodesic, and Riemann Curvature Tensors (RCT). The novelty of this article for 2RR robot mechanisms lies in the approach of the body coordinate with the geodesic and RCT. The importance of this research is significant especially in grasping and regrasping objects with varied shapes. In this article, the types of workspaces are clarified and classified for grasping and regrasping kinematics. The regrasp has not been sufficiently investigated of body coordinate systems in Lie algebra. The reason for this is the difficulty in understanding relative coordinates in Lie algebra via the body coordinate system. The complexity of the equations has not allowed many researchers to overcome this challenge. The symbolic mathematics toolbox in the Maxima, on the other hand, aided in the systematic formulation of the workspaces in Lie algebra with geodesic and RCT. The Lie algebra se(3) equations presented here have already been developed for robot kinematics from many references. These equations will be used to derive the following workspace types for grasping and regrasping. Body coordinate workspace, spatial coordinate workspace with constraints, body coordinate workspace with constraints, spatial coordinate workspace with constraints are the workspace types. The RCT and geodesic solutions exploit these four fundamental workspace equations derived using Lie algebra.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 5--23
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies