Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "bezzałogowy statek powietrzny (BSP)" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
Zastosowanie nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych w gospodarce przestrzennej
Autorzy:
Banaszek, Anna
Cellmer, Anna
Banaszek, Sebastian
Żarnowski, Aleksander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/584171.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny (BSP)
dane przestrzenne
gospodarka przestrzenna
administracja samorządowa
Opis:
Rozwój technologii satelitarnej, fotogrametrii i teledetekcji sprawił, że tworzone obecnie systemy informacji przestrzennej wykorzystują jako główne źródło danych geometrycznych zdjęcia lotnicze i satelitarne. W ostatnich latach pojawiła się idea stworzenia niezależnego, prostego systemu lokalnego pozyskiwania danych geoprzestrzennych w oparciu o bezzałogowe statki powietrzne (BSP). W artykule przedstawiono obszary zastosowań BSP w gospodarce przestrzennej oraz analizę usług świadczonych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych na terenie Polski. Użyteczność wykorzystywania nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych zaprezentowano na wybranych przykładach. Wyniki prac eksperymentalnych pokazują, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić narzędzie przydatne dla władz miejskich, dostarczając dane w czasie rzeczywistym, co umożliwia dostęp do wiarygodnej informacji, realizację aktywnego monitoringu oraz usprawnia proces zarządzania przestrzenią. Należy zwrócić uwagę na szersze wykorzystanie BSP w takich obszarach, jak: planowanie i zagospodarowanie przestrzenne, opodatkowanie nieruchomości, zarządzanie własnością publiczną, dostępność informacji przestrzennej, rozstrzyganie sporów przestrzennych oraz zarządzanie kryzysowe.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2017, 467; 281-291
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MP2128g autopilot integration and verification for stabilization and control of mini-UAV aircraft in autonomous flight
Integracja i testy autopilota MP2128g w zastosowaniu do stabilizacji i sterowania mini-BSP w locie autonomicznym
Autorzy:
Olejnik, A.
Rogólski, R.
Mosiej, T.
Chmaj, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276466.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
BSP (bezzałogowy statek powietrzny)
autopilot
system sterowania lotem
UAV
vight control system
Opis:
The article describes the MP2128g autopilot integration issues regarding light small UAV aircraft. The paper contains shortened autopilot capabilities and installation description in reference to stabilization and autonomous flight accomplishment. In addition to air segment, also ground control station software description is included. The article contains feedback loop adjustment process for several phases of flight. As the study result can be found report of the conducted autonomous flight over preprogrammed route. The study confirms possibility of use of tested avionic equipment for reconnaissance with application of mini-UAV.
Artykuł przedstawia problematykę integracji autopilota MP2128g na pokładzie bezpilotowego statku powietrznego klasy mini. W rozważaniach zawarto skrócony opis możliwości i sposób montażu autopilota na potrzeby stabilizacji i wykonywania lotów autonomicznych. Oprócz segmentu powietrznego, zaprezentowano również możliwości dedykowanego oprogramowania służącego do zdalnej kontroli mini-BSP w trakcie realizacji misji. Opisano sposób strojenia pętli sterowania automatycznego w poszczególnych fazach lotu mini-samolotu. Wynikiem rozważań jest opis wykonanego w końcowej fazie badań autonomicznego lotu po wyznaczonej trasie. Przeprowadzony program badań potwierdza możliwość zastosowania opisywanego wyposażenia awionicznego na potrzeby obserwacyjnych bezpilotowych statków powietrznych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 313-320
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Challenges related to unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Tomaszycki, Marek
Krawczyk, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1427324.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
UAV
NBR
UAVO
VLOS/BVLOS
drone
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
dron
Opis:
The Regulation of the European Parliament and of the Council (EC) No. 2018/1139 (known as NBR - New Basic Regulation) on common rules in the field of civil aviation was introduced in order to regulate the issue of UAVs - Unmanned Aerial Vehicles, in all weight categories. It represents a new regulatory approach, which is of major importance in the field of European aviation legislation. Until the new regulation came into force, UAVs with a maximum take-off weight (MTOM) below 150 kg were subject to the regulations of authorities of individual EU Member States. The NBR introduced by implementing acts in the field of UAV forces the national aviation authorities of states to change the regulations currently in force. The most important issues that need to be standardised include the requirement to enter UAVs with the MTOW equal to or lower than 25 kg in the aircraft register, granting the BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) fight approval and the UAVO (Unmanned Aerial Vehicle Operator) certification process. In the author's opinion, what may be difficult and dangerous for safety in the airspace is the transitional period. During that time, manufacturers, airspace users and ATS (Air Traffic Service) will have to perform their tasks keeping in mind that it is a period when the new legal regulations currently prepared for entry into force will affect the entire sector related to unmanned aviation, which will also have an impact on manned aviation. Purpose: The purpose of the article is to discuss the basic challenges posed by the currently developed technology of unmanned aerial vehicles. Method: The scientific methods used in the paper include analysis, criticism of the literature on the subject and logical construction. Results: The article shows the differences between the existing regulations and those proposed by the European Commission and EASA (European Union Aviation Safety Agency). In addition, it presents the process of granting the approval to perform air operations by manned aircraft.
Źródło:
Przegląd Nauk o Obronności; 2020, 5, 9; 103-115
2450-6869
Pojawia się w:
Przegląd Nauk o Obronności
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamika stabilizatora kamery w bezzałogowym statku powietrznym
Dynamic stabilizer of camera in unmanned aircraft vehicles
Autorzy:
Kowalik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315993.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
stabilizator kamery
kamera
unmanned aircraft vehicle
UAV
camera stabilizer
Opis:
W ostatnich latach nastąpił gwałtowny rozwój technologiczny zarówno prze samym procesie konstrukcyjnym jak i wyposażeniu bezzałogowych statków powietrznych (BSP). W artykule omówiono model matematyczne opisujący zjawiska fizyczne charakteryzujące dynamikę stabilizatora będącego na wyposażeniu BSP, do którego umocowano kamerę. Przedawnione równania w szczególności odnoszą się do ruchu układu stabilizatora w zdefiniowanym układzie z kątami Eulera. W dalszej części artykułu omówiono stany obserwacji ramy aparatury stabilizatora oraz przeprowadzona komputerowe badania symulacyjne oszacowujące wpływ zastosowania filtru Kalmana na eliminacje zakłóceń w procesie wpływu interferencji z elementów elektronicznych na stan pracy stabilizatora. Na samym końcu przedstawiono wnioski wynikające z zaprezentowanych badań.
In recent years there has been rapid technological development both in the construction process and in the installation of unmanned aircraft vehicles (UAV). This article discusses the mathematical model describing the physical phenomena characterizing the dynamics of the stabilizer being equipped with UAV, to which the camera was attached. The published equations refer in particular to the motion of the stabilizer system in a defined arrangement with Euler angles. The following article discusses the state of observation of the stabilizer frame and the computerized simulations estimating the influence of the Kalman filter on the elimination of disturbances in the process of influence of interference from electronic elements on stabilizer operation. At the end of the day, the conclusions drawn from the presented research are outlined.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 988-992, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planowanie trasy bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami
Unmanned aerial vehicle route planning in mountainous terrain with obstacles
Autorzy:
Basmadji, F. L.
Gruszecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/194614.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
planowanie trasy
omijanie przeszkód
UAV
unmanned aerial vehicle
path planning
obstacle avoidance
Opis:
Pomimo znacznych postępów w tematyce zwiększenia autonomiczności bezzałogowych obiektów latającego, pozostaje jeszcze wiele problemów do rozwiązania, jednym z nich to problem autonomicznego planowania trasy. Mimo iż ten problem jest obecnie przedmiotem badań licznych ośrodków badawczych na świecie, nadal jednak nie opracowano uniwersalnego sposobu planowania trasy, gdyż jest to związane nie tylko z właściwościami danego obiektu, ale również z realizowaną misją. W niniejszym artykule omówiono problem planowania trasy dla bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami. Opracowany został algorytm do wyznaczania trasy uwzględniający ograniczenia nałożone przez właściwości obiektu latającego, ukształtowanie terenu, strefy zakazane oraz maksymalny dopuszczalny pułap lotu. Ponadto zaproponowano metodę poszukiwania quasi-optymalnej trajektorii w przypadku większej liczby przeszkód. Przeprowadzono szereg badań symulacyjnych weryfikujących poprawność działania opracowanego algorytmu.
Despite significant progress in the field of increasing the autonomy of unmanned aerial vehicles (UAVs), there are still a number of problems which needs to be solved. One of such example is the problem of autonomous path planning. In this paper, the problem of UAV path planning in mountainous terrain with obstacles has been discussed. AUAV path planning algorithm that takes into account limitations imposed by UAVs dynamics, terrain configuration, no-fly zones and the maximum allowable flight altitude has been developed. Furthermore, the method of searching for the quasi-optimal path in the case of multiple obstacles has been proposed. A series of simulation investigations to verify the correctness of developed algorithm have been carried out.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2017, z. 89 [295], 1; 5-17
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane metody lądowania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystywanych w wojsku polskim
Selected methods of landing unmanned aircraft used in Polish military
Autorzy:
Smolak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317057.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
lądowanie
wojsko polskie
Siły Zbrojne RP
unmanned aircraft vehicle
landing
Polish army
Opis:
W artykule omówiono wybrane metody lądowania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujących w wojsku polskim. Zaprezentowane w artykule metody lądowania oraz określenie ich dokładności wykonano na podstawie analizy lądowań wykorzystywanych cywilnie i militarnie cywilnie bezzałogowych statków powietrznych.
The article discusses some methods of landing unmanned aircraft using in the Polish army. Presented in the article methods of landing and to determine their accuracy is made based on the analysis of landing used militarily and civilly unmanned aircraft.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1351-1353
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena wpływu interferencji w postaci sygnału szerokopasmowego na dokładność wyznaczania pozycji obiektów BSP
Impact assessment signal interference in the form of broadband on accuracy of determining positions of objects UAV
Autorzy:
Komorek, A.
Bieńczak, R.
Kowalik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311076.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
odbiornik GNSS
sygnał szerokopasmowy
analiza matematyczna
unmanned aircraft
GNSS receiver
broadband signals
mathematical analysis
Opis:
W artykule omówiono analizę matematyczną wpływu sygnału szerokopasmowego na poprawne funkcjonowanie odbiornika nawigacji satelitarnej GNSS znajdującego się na wyposażeniu bezzałogowego statku powietrznego BSP. Zaprezentowane w artykule modele matematyczne poddano badaniom symulacyjnym, a uzyskane na tym etapie wyniki zaprezentowano w postaci charakterystyk szumowych (BER). Jakkolwiek przedstawione w referacie wyniki odnoszą się do konkretnego odbiornika GNSS, stąd mogą się one różnić w zależności o rodzajów radiowych urządzeń nawigacyjnych.
The article discusses the mathematical analysis of the impact of broadband signal on the proper functioning of the GNSS receiver located supplied unmanned aircraft BSP. Presented in this paper mathematical models were tested simulation, and from this step results presented in the form of noise characteristics (BER). Although the results presented in this paper relate to specific GNSS receiver, so they can vary depending on the type of radio navigation equipment.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 915-920
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja algorytmu antykolizyjnego bezzałogowych statków powietrznych
Concept of anti-collision algorithm for unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Tatko, Sebastian
Konatowski, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24065000.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
omijanie przeszkód
algorytmy antykolizyjne
model dynamiki BSP
czterowirnikowiec
UAV
Unmanned Aerial Vehicle
obstacle avoidance
anticollision algorithms
UAV dynamics model
quadcopter
Opis:
Podstawą nowatorskiego algorytmu antykolizyjnego jest implementacja programowa umożliwiająca unikanie kolizji przez BSP z przeszkodami otoczenia, a także z innymi obiektami latającymi. W artykule wykorzystano uproszczone równania opisujące dynamikę czterowirnikowca ułatwiające modelowanie struktury symulacyjnej. Programowa realizacja modelu czterowirnikowca wraz z kontrolerem jest podstawą działania algorytmu antykolizyjnego. W układzie sterowania modelem zastosowano trójstopniowy kontroler proporcjonalno-całkująco-różniczkujący. Inspiracją powstałego programu jest oddziaływanie magnetyczne. Algorytm omijania przeszkód bazuje na pomiarze wartości kątowych i doborze proporcjonalnej siły wirtualnej. Siła odpychająca czterowirnikowiec od przeszkody jest parametrem zależnym od jego składowych prędkości liniowych, namiaru na przeszkodę oraz odległości od niej. Uzyskane mapy ciepła odzwierciedlają skalowanie wartości oraz kierunku oddziaływania siły odpychającej. Po zdefiniowaniu punktu docelowego oraz położenia przeszkody na pokładzie czterowirnikowca dokonuje się pomiaru niezbędnych parametrów oraz doboru współrzędnych korygujących kurs kolizyjny. Analizie poddano parametry lotu czterowirnikowca oraz współczynniki kontroli algorytmu antykolizyjnego. Poprawność działania programu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznych charakterystyk.
The basis of the novel anti-collision algorithm is a software implementation that allows the UAV to avoid collisions with environmental obstacles, as well as with other flying objects. The paper uses simplified equations describing the dynamics of the quadcopter to facilitate the modelling of the simulation structure. The software implementation of the quadcopter model together with the controller is the basis for the operation of the anti-collision algorithm. The model control system uses a three-stage proportional-integral-differential controller. The inspiration of the resulting program is magnetic interaction. The obstacle avoidance algorithm is based on the measurement of angular values and the selection of a proportional virtual force. The force repelling a quadcopter from an obstacle is a parameter that depends on its linear velocity, bearing on the obstacle and distance to the obstacle. The heat maps obtained reflect the scaling of the value and direction of the repulsive force. After defining the target point and the position of the obstacle, the necessary parameters are measured and the collision course correcting coordinates are selected onboard the quadcopter. The flight parameters of the quadcopter and the control coefficients of the anti-collision algorithm were analysed. The correctness of the program’s operation was checked by simulation using numerous characteristics.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2022, 71, 3; 113--128
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie druku przestrzennego w budowie bezzałogowego statku powietrznego
Autorzy:
Zahorski, T.
Żurek, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312233.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
druk przestrzenny
dron
technologia wydruku przestrzennego
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
spatial printing
drone
3D printing technology
unmanned aircraft vehicle
Opis:
W artykule zaprezentowano ciekawą koncepcję modelu i wytwarzania bezzałogowego statku powietrznego. Gwałtowny rozwój bezzałogowych konstrukcji od statków powietrznych poprzez przemysł samochodowy a na przemyśle zbrojeniowym kończąc wymusza na producentach tego typu urządzeń konieczność poszukiwania nowych rozwiązań konstrukcyjnych, technicznych i materiałowych. Artykuł prezentuje nie tylko koncepcję nowatorskiego spojrzenia na konstrukcję współczesnego drona ale i próbę wykorzystania technologii wydruku przestrzennego w konstruowaniu i naprawianiu tego typu urządzeń. Możliwość połączenia technologii szybkiego prototypowania i wytwarzania z ideą urządzeń bezzałogowych daje nam szersze możliwość zastosowania tego typu urządzeń oraz perspektywę wykorzystania nowych materiałów i technologii w popularyzowaniu nowoczesnych gałęzi nauki i przemysłu.
The article presents an interesting concept of both a model and construction of an UAV. There has been a rapid development of unmanned devices in fields such as aviation, auto industry and military industry, which forces manufacturers of the devices to continue to search for new solutions both in terms of construction, technologies and materials. The article demonstrates not only an innovative look into the construction of a modern drone but also the use of 3D printing technology in constructing and repairing of those type of devices. The possibility of linking both fast prototyping and manufacturing along with the concept of unmanned devices gives us higher chances of benefiting from them as well as the prospect of applying new materials and technologies to popularize new branches of science and industry.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1495-1499
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza charakterystyk aerodynamicznych samolotów klasy uav z wykorzystaniem programu tornado
Analysis of aerodynamic characteristics of UAV aircraft with the use of Tornado software
Autorzy:
Lichoń, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313936.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
metoda panelowa
metoda CFD
program Tornado
unmanned aerial vehicles
UAV
vortex lattice method
VLM
computational fluid dynamics
CFD
Tornado software
Opis:
W pracy przedstawiono obliczenia charakterystyk aerodynamicznych lekkich samolotów kategorii bezzałogowy statek powietrzny (BSP, ang. UAV - Unmanned Aerial Vehicle). Wykorzystaną metodą obliczeń jest metoda panelowa (ang. VLM – Vortex Lattice Method) wraz z jej praktyczną realizacją w programie Tornado. Jako podstawę weryfikacji poprawności obliczeń przyjęto wyniki tunelowych badań eksperymentalnych wybranych samolotów. Metoda panelowa, obok metody CFD (ang. Computational Fluid Dynamics), jest jedną z metod wykorzystywanych w lotnictwie, w numerycznych obliczeniach przepływów. Cechą charakterystyczną metody panelowej jest rozwiązywanie przepływów potencjalnych. Ogranicza to jej zastosowanie do użytkowego zakresu kątów natarcia skrzydła samolotu, bez możliwości modelowania i analizy oderwania strug powietrza. Do zalet wymienionej metody zaliczamy szybkość wykonywanych obliczeń oraz stosunkowo łatwą do opanowania teorię i implementację numeryczną. Program Tornado jest dopracowanym, dostępnym bezpłatnie narzędziem dedykowanym do obliczeń charakterystyk aerodynamicznych samolotów metodą panelową. Dzięki implementacji w środowisku MatLab, dostęp do kodu źródłowego w postaci plików *.m jest bezpośredni. Cechy te czynią go potencjalnie użytecznym w projektowaniu lekkich samolotów bezzałogowych. Samoloty tej klasy są często konstrukcjami, powstającymi w warunkach ograniczonego zaplecza badawczego i finansowego. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości obliczeniowych programu Tornado, jego ograniczeń, napotkanych problemów i doświadczeń w modelowaniu lekkich samolotów bezzałogowych.
The paper contains analysis of aerodynamic characteristics of UAV with the use of Tornado software. The aim of work is to investigate the usefulness the software in the design of UAV aircraft. The calculated aerodynamic characteristics of selected models were compared with available aerodynamic experimental data. The publication presents also range of calculated aerodynamic data and experiences in aircraft geometry modeling which allows to avoid errors in numerical calculations.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1133-1138
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe statki powietrzne w budownictwie - protokół bezpiecznego przygotowania i lotu dronem
Unmanned aerial vehicles in the construction - protocol for safe drone preparation and flight
Autorzy:
Szóstak, Mariusz
Nowobilski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202738.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
dron
bezpieczeństwo
technologia nowoczesna
budownictwo
przygotowanie do lotu
ocena ryzyka
unmanned aerial vehicle
UAV
drone
safety
new technology
construction
flight preparation
risk assessment
Opis:
Bezzałogowe statki powietrzne, potocznie nazywane dronami, są szeroko stosowane w wielu sektorach gospodarki, w tym w budownictwie. Należy być świadomym, że bezzałogowe statki powietrzne stwarzają nowe, dotychczas niewystępujące zagrożenia w budownictwie. Nowe zagrożenia wynikają m.in. z rozwoju nowych technologii, a także ciągłej automatyzacji i robotyzacji branży budowlanej. W tym celu opracowano procedurę (protokół) postępowania dla poprawnego, bezpiecznego przygotowania i zaplanowania lotu bezzałogowym statkiem powietrznym na potrzeby operacji przeprowadzanej w budownictwie.
Unmanned aerial vehicles, commonly known as drones, are widely used in many sectors of the economy, including construction. It is important to be aware that unmanned aerial vehicles pose new risks in the construction industry that have not existed before. The new risks are due, among other things, to the development of new technologies, as well as the continued automation and robotisation of the construction industry. For this purpose, a procedure (protocol) has been developed for the correct, safe preparation and planning of an unmanned aircraft flight for a construction operation.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2022, 93, 9-10; 117--120
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w dokumentowaniu geologiczno-inżynierskim
Application of the unmanned aircraft vehicle in engineering geology documentation
Autorzy:
Piechota, Arkadiusz
Sobótka, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076168.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
dokumentacja inżynierska z geologii
cyfrowy model powierzchni
DSM
numeryczny model terenu
DTM
ortofotomozaika
analiza dokładności
unmanned aircraft vehicle
UAV
engineering geology documentation
digital surface model
digital terrain model
ortophotomosaic
accuracy analysis
Opis:
The article presents the possibilities of using unmanned aerial vehicles (UAV) in engineering geology. The first part compares the method of obtaining products from UAV with airborne laser scanning, showing its limitations and advantages. Then, examples of using the products made from photos obtained from UA V raids (digital surface model - DSM, digital terrain model - DTM and orthophotomosaic) were introduced. The examples are assigned to the individual phases of engineering geology documentation (collecting available information about the site, designing research, performing research and presenting research results). The last part presents an analysis of the accuracy ofan exemplary model created from a UAV raid based on control points measured using the GNSS-RTN method. The result of the analysis was the confirmation ofthe possibility of obtaining information about the area from the DSM, DTM and orthophotomosaic with high accuracy comparable to classic land surveying methods.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2021, 69, 12; 861--866
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experiment with remotely piloted aircraft systems imagery for dtm modelling
Zastosowanie zobrazowań pochodzących z bezzałogowego systemu latającego do budowy numerycznego modelu terenu
Autorzy:
Wajs, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130080.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
drone
low-altitude photogrammetry
DSM
Digital Surface Model
DTM
digital terrain model (DTM)
IQC
RPAS
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
dron
fotogrametria niskiego pułapu
numeryczny model pokrycia terenu
cyfrowy model terenu
Opis:
The current, appropriate and highly accurate digital terrain model (DTM) is one of the essential aspects of the spatial database in 3D open-pit mining monitoring. Remotely piloted aircraft systems (RPAS), named unmanned aerial vehicles (UAVs), are becoming standard platforms for moving the digital camera in space and allowing for the collection of aerial images. The images can be processed using computer vision (CV) and structure from motion (SfM) with the traditional, established procedures of photogrammetry. The presented work shows the processing workflow of low-cost multi-rotor UAV platforms, capable of acquiring the photogrammetric data with a singlelens reflex (SLR) digital camera and Agisoft PhotoScan post-processing software. Regarding the photogrammetric minimum constraints results, like digital surface model (DSM) / DTM and contour lines, textured point clouds can be produced. With high-quality UAV equipment and resources, this study is focused on the feasibility and adaptability analysis of low-cost UAV techniques and their applications for 3D mapping. The first tests were developed using the multimedia Pergola fountain in Wroclaw regarding image acquisition, big data problems and data reduction. The objective of the study is to determine the accuracy of the photogrammetry output and to evaluate the internal quality control (IQC) of the DSM of the region of interest (ROI) regarding the open-pit mine characteristics.
Aktualny, poprawny oraz dokładny numeryczny model terenu (DTM) jest jednym z podstawowych elementów w przestrzennej bazy danych w modelowaniu trójwymiarowym kopalń odkrywkowych. Zdalnie sterowane systemy powietrzne (RPAS) znane w nomenklaturze branżowej pod nazwą bezzałogowe statki latające (UAV) coraz częściej stanowią doskonałą platformę do wyniesienia kamery w przestrzeń lotniczą niskiego pułapu. Wykorzystując fotogrametryczne warunki wykonywania zdjęć lotniczych oraz komputerowe przetwarzanie obrazów cyfrowych (CV) oraz algorytmy (SfM) możliwe jest przetwarzanie danych do generowania numerycznego modelu pokrycia terenu (DSM) oraz ortomozaiki z kamer niemetrycznych. Prezentowana praca pokazuje ścieżkę opracowania danych z kamer niemetrycznych (SLR) oraz kontrola jakości danych wynikowych (IQC) uzyskanych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan Professional. Do badań wykorzystana została nisko kosztowa platforma wielowirnikowca składająca się z hexakoptera wyposażona w autopilot Pixhawk oraz trójosiowy stabilizator kamery. Prace testowe wykonane zostały na objekcie testowym fontanna Pergola we Wrocławiu, która stanowiła testowy rejon opracowania (ROI). Wyniki pokazują, iż przy wykorzystaniu wiedzy fotogrametrycznej i wykonaniu odpowiedniej sekwencji zdjęć z pułapu lotniczego oraz inwestycji odpowiednio rozmieszczonych fotopunktów (GCP) istnieje możliwość opracowania produktu finalnego z wymaganą decymetrową dokładnością. Celem niniejszej pracy było zbadanie dokładności wewnętrznej (IQC) oraz spójności danych uzyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego przy wykorzystaniu zobrazowań z kamery niemetrycznej. Opracowany produkt wynikowy numerycznego pokrycia terenu (DSM) z oprogramowania Agisoft PhotoScan Professional poddany został dalszym analizom. Dane referencyjne stanowił zbiór chmury punktów z projektu ISOK. Wyniki prac ukazały, że produkt finalny opracowany w oparciu o małoformatową kamerę niemetryczną charakteryzuje się stosunkowo wysoką dokładnością. Mobilność systemu oraz duża szybkość pozyskania danych przez bezzałogowe systemy latające stanowi przewagę dla opracowań NMT dla wybranych obszarów zainteresowania.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 125-136
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the suitability of spectral indices for detecting areas of increased stress among plants - a case study of the botanical garden in Kielce
Ocena przydatności wskaźników spektralnych do wykrywania obszarów wzmożonego stresu wśród roślin - studium przypadku ogrodu botanicznego w Kielcach
Autorzy:
Sobura, Szymon Sylwester
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27322567.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
Tematy:
Remote Sensing
RS
botanical garden
crop monitoring
stress detection
Plant Senescence Reflectance Index
PSRI
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
Precision Agriculture
PA
teledekcja
ogród botaniczny
monitoring upraw
detekcja stresu
wskaźnik spektralny PSRI
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
rolnictwo precyzyjne
Opis:
An important factor threatening global security is climate change and its impact on changing rainfall patterns and seasonal temperature variability. For this reason, farmers and crop scientists are striving to detect plant stress as soon as possible and introduce preventive measures so that key decisions in maintaining plant health are made in a timely way. Currently, multispectral images acquired from UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) make it possible to provide objective and reliable information related to the state of agro-ecosystems, the dynamics of changes occurring on them and the monitoring of natural resources in a rapid and non-contact method. In the present study, the suitability of low-altitude multispectral imaging for proper stress detection in plants was assessed. The botanical garden in Kielce, a site with a high biodiversity of plant specimens, was chosen as the testing ground. In this study, four spectral indexes maps were analysed in the form of: NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (Green Normalized Difference Vegetation Index) and the less frequently used PSRI (Plant Senescence Reflectance Index) for the assessment of plant health. PSRI values > 0.50 clearly identified areas of high stress, in contrast to the other spectral indices analysed in this study. The study confirmed the suitability of the PSRI for conducting monitoring activities in areas with varying crop characteristics in an efficient and rapid approach.
Ważnym czynnikiem zagrażającym globalnemu bezpieczeństwu są zmiany klimatyczne i ich wpływ na zmiany wzorców opadowych oraz zmienność sezonowych temperatur. Z tego powodu osoby zajmujące się ochroną walorów przyrodniczych oraz upraw dążą do jak najszybszej detekcji stresu roślin i wprowadzeniu działań profilaktycznych, aby kluczowe decyzje w utrzymaniu zdrowia roślin zostały podjęte w odpowiednim czasie. Obecnie zdjęcia multispektralne pozyskane z UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicles) umożliwiają dostarczenie obiektywnej i wiarygodnej informacji związanej ze stanem agrosystemów, dynamiki zmian na nich zachodzących oraz monitorowania zasobów przyrodniczych w sposób szybki i bezkontaktowy. W niniejszej pracy oceniono przydatność zobrazowań multispektralnych z niskiego pułapu do prawidłowej detekcji stresu u roślin. Jako poligon doświadczalny wybrano ogród botaniczny w Kielcach, będący obiektem o dużej bioróżnorodności okazów roślin. W pracy przeanalizowano cztery mapy wskaźników spektralnych w postaci: NDVI (ang. Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (ang. Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (ang. Green Normalized Difference Vegetation Index) oraz rzadziej stosowany wskaźnik PSRI (ang. Plant Senescence Reflectance Index) pod kątem oceny kondycji zdrowotnej roślin. Wartości wskaźnika PSRI > 0,50 w sposób jednoznaczny zidentyfikowały obszary wysokiego stresu w odróżnieniu od pozostałych analizowanych w pracy wskaźników spektralnych. Badania potwierdziły przydatność wskaźnika PSRI do prowadzenia działań monitoringowych na obszarach o zróżnicowanej charakterystyce uprawianych roślin w sposób efektywny i szybki.
Źródło:
Structure and Environment; 2023, 15, 4; 253--268
2081-1500
Pojawia się w:
Structure and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies