Temat: bezzałogowy pojazd nawodny - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Bezzałogowe platformy morskie : bezzałogowe jednostki nawodne
Bezzałogowe jednostki nawodne
Autorzy:: Miętkiewicz, Rafał.
Współwytwórcy:: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte (Gdynia). Wydawca
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Gdynia : Akademia Marynarki Wojennej
Tematy:: Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
Budowa i konstrukcje
Obsługa i eksploatacja
Opracowanie
Opis:: Bibliografia, netografia na stronach 163-167.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Książka

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wykorzystanie ogniwa paliwowego z membraną polimerową do zasilania pojazdu nawodnego
Using fuel cell with polymer membrane to power supply of surface vehicle
Autorzy:: Szymak, P.
Januszko, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/946331.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Inżynierii Materiałów Polimerowych i Barwników
Tematy:: bezzałogowy pojazd nawodny
ogniwo paliwowe PEM
membrana polimerowa
unmanned surface vehicle
PEM fuel cell
polymer membrane
Opis:: Niestabilne ceny ropy naftowej, czy też aspekty ekologiczne związane z redukcją emisji dwutlenku węgla do atmosfery przyczyniły się do poszukiwań nowych źródeł energii. Jedną z technologii nowych źródeł energii elektrycznej, gwałtownie rozwijających się w ostatnim czasie są ogniwa paliwowe, m.in. z membraną polimerową, charakteryzujące się wysoką gęstością energetyczną oraz sprawnością w porównaniu do klasycznych źródeł energii elektrycznej, czyli akumulatorów. Z uwagi na ekologiczną, efektywną i cichą pracę technologia ta znajduje zastosowanie w wielu różnych urządzeniach. W niniejszym artykule zajęto się problemem zastosowania technologii ogniw paliwowych z membraną polimerową PEMFC (ang. Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell) do zasilania elektrycznego bezzałogowego pojazdu nawodnego BPN w zastosowaniach militarnych. W ramach zrealizowanej pracy opracowano scenariusze misji rozpoznawczej dla BPN, opracowano symulator systemu zasilania BPN, bazujący na ogniwach paliwowych oraz przeprowadzono testy numeryczne.
Unstable oil prices, or ecological aspects associated with the reduction of carbon dioxide emissions to the atmosphere, have contributed to the search for new sources of energy. One of the technologies of new sources of electricity, rapidly developing in recent years are fuel cells, among others with a polymer membrane, characterized by high energy density and efficiency compared to conventional sources of electricity, i.e. batteries. Due to its ecological, efficient and quiet operation, this technology is used in many different devices. This article deals with the use of the Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell (PEMFC) fuel cell technology for the electrical supply of unmanned surface vehicle USV in military applications. As part of the work carried out, scenarios of reconnaissance missions were developed for USV, USV fuel cell simulator was developed, and numerical tests were performed.
Źródło:: Przetwórstwo Tworzyw; 2018, T. 24, Nr 2 (182), 2 (182); 47-55
1429-0472
Pojawia się w:: Przetwórstwo Tworzyw
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Drony w natarciu
Autorzy:: Ciastoń, Rafał.
Powiązania:: Polska Zbrojna 2019, nr 6, s. 64-68
Data publikacji:: 2019
Tematy:: Wojsko
Sprzęt wojskowy
Statki powietrzne bezzałogowe
Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
Obsługa i eksploatacja
Artykuł z czasopisma wojskowego
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: An automatic collision avoidance algorithm for multiple marine surface vehicles
Autorzy:: Hedjar, Ramdane
Bounkhel, Messaoud
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329948.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: unmanned surface vehicle
obstacle avoidance
control allocation
constrained convex optimization
bezzałogowy pojazd nawodny
omijanie przeszkody
układ alokacji
optymalizacja wypukła
Opis:: In recent years, unmanned surface vehicles have been widely used in various applications from military to civil domains. Seaports are crowded and ship accidents have increased. Thus, collision accidents occur frequently mainly due to human errors even though international regulations for preventing collisions at seas (COLREGs) have been established. In this paper, we propose a real-time obstacle avoidance algorithm for multiple autonomous surface vehicles based on constrained convex optimization. The proposed method is simple and fast in its implementation, and the solution converges to the optimal decision. The algorithm is combined with the PD-feedback linearization controller to track the generated path and to reach the target safely. Forces and azimuth angles are efficiently distributed using a control allocation technique. To show the effectiveness of the proposed collision-free path-planning algorithm, numerical simulations are performed.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 759-768
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Polish experience in developing and employing unmanned surface vehicles at sea
Autorzy:: Kitowski, Zygmunt (1947- ).
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2017, nr 3, s. 55-75
Data publikacji:: 2017
Tematy:: Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
Budowa i konstrukcje
Innowacje
Artykuł problemowy
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Rysunki.
Bibliografia, netografia na stronie 74.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: The prospect for the launche of a mini unmanned aerial vehicle from an unmanned surface vehicle
Perspektywa startu małego bezzałogowego statku powietrznego z bezzałogowego pojazdu nawodnego
Autorzy:: Jurczyk, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/223127.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: mini unmanned aerial vehicle (mini-UAV)
unmanned surface vessel (USV)
pneumatic launcher
bezzałogowy statek powietrzny (UAV)
bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
wyrzutnia pneumatyczna
Opis:: Due to the growing interest in the problems of cooperation among unmanned vehicles, in the article the proposition of the system for launching a mini unmanned aerial vehicle (mini-UAV) from an unmanned surface vehicle (USV) has been presented. The solution differs from the previously used in this that instead of the commonly used rotorcrafts it concerns the ability to start the mini aircraft with the help of pneumatic or rubber launcher. The results of the computer simulation have confirmed the possibility of implementation of that kind of system.
W związku z rosnącym na świecie zainteresowaniem problemami współpracy między pojazdami bezzałogowymi w artykule przedstawiona została propozycja systemu pozwalającego na start małego bezzałogowego statku powietrznego (UAV) z małego bezzałogowego pojazdu nawodnego (USV). Rozwiązanie to różni się od dotychczasowych tym, iż zamiast stosowanych powszechnie wiropłatów rozpatrzono możliwość startu płatowca przy użyciu wyrzutni pneumatycznej lub gumowej wspomagającej start. Wyniki symulacji komputerowej potwierdziły możliwość realizacji takiego systemu.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 1 (212), 1 (212); 5-26
0860-889X
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: System stabilizacji położenia bezzałogowego pojazdu nawodnego
Position stabilization system for an unmanned surface vehicle
Autorzy:: Szymak, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/366483.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: bezzałogowy pojazd nawodny
system stabilizacji położenia USV
przeciwdziałanie zakłóceniom
oddziaływanie
kadłub jednostki pływającej
unmanned surface vehicles
USV position stabilization system
Opis:: Specyfika realizacji inspekcji podwodnej przy użyciu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) wodowanego z pokładu bezzałogowego pojazdu nawodnego USV (ang. Unmanned Surface Vehicle) wymaga stabilizacji położenia USV z określoną dokładnością. Niniejszy artykuł podejmuje problematykę opracowania systemu stabilizacji położenia polskiego USV edredon. W artykule zaprezentowano założenia do zadania stabilizacji położenia, a następnie architekturę systemu stabilizacji oraz wybrane wyniki badań numerycznych tego systemu. Ponadto zaprezentowano metodę przeciwdziałania zakłoceniom oddziałującym na kadłub bezzałogowego pojazdu nawodnego oraz wybrane wyniki działania w środowisku symulacyjnym systemu sterowania USV edredon z zastosowaniem tej metody.
The specifics of realization of underwater inspection with the use of a Remotely Operated Vehicle (ROV) launched from the deck of an Unmanned Surface Vehicle (USV) requires precise positioning of the USV. The following article tackles the problem of preparation of a position stabilization system for a Polish USV - Ededron. The article presents the assumptions made for the position stabilization task, followed by an overview of the stabilization system as well as selected numerical research results regarding this system. Moreover, it demonstrates a method for counteracting the disturbances that have an impact on the hull of the vehicle with selected operational results for the control system of Ededron in a simulation environment with the use of the said method.
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 99-118
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:: Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Flota duchów
Autorzy:: Sendek, Robert (1974- ).
Powiązania:: Polska Zbrojna 2022, nr 1, s. 10-17
Data publikacji:: 2022
Tematy:: United States Navy
Marynarka wojenna
Robotyzacja
Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Artykuł dotyczy rozwoju bezzałogowych platform morskich. Maszyny tego typu dają więcej możliwości podczas prowadzenia niebezpiecznych operacji, takich jak patrolowanie zaminowanych akwenów, wykrywanie i rozbrajanie min czy działania przeciwko jednostkom przeciwnika. Prace nad bezzałogowymi platformami morskimi prowadzą Stany Zjednoczone m.in. w programie badawczym „Ghost Fleet Overload”. Badania i testy przeprowadzają również inne kraje, koreańska firma Samsung Heavy Industries czy brytyjska Royal Navy współpracująca z Laboratorium Naukowo-Technologicznym Obronności.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Drony na fali
Autorzy:: Zalesiński, Łukasz.
Powiązania:: Polska Zbrojna 2022, nr 1, s. 18-21
Data publikacji:: 2022
Tematy:: Marynarka Wojenna (Polska ; 1945- )
Marynarka wojenna
Robotyzacja
Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
Miny morskie
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Artykuł dotyczy bezzałogowych systemów morskich, z których korzysta polska marynarka wojenna. Większość z nich to pojazdy podwodne służące do poszukiwania, klasyfikacji i zwalczania min (Gavia, Hugin). Siły morskie dysponują również dronami typu ROV, należą do nich pojazdy szwedzkiego Saaba — Double Eagle Mk III i Double Eagle Sarov oraz drony polskiej produkcji: Morświn, Ukwiał i Głuptak. Pod koniec ubiegłego roku z Francji sprowadzono urządzenie o nazwie DriX, które ma służyć do prowadzenia pomiarów morskiego dna.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW