Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "bezzałogowy obiekt latający" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Hardware and software package for search, detection and first aid means delivery in rough terrain on basis of a three rotor unmanned aerial vehicle
    Программный комплекс поиска, обнаружения и доставки средств первой необходимости потерпевшим в условиях неравномерного рельефа местности на базе трироторного беспилотного летательного аппарата
    Sprzętowo-programowy kompleks do poszukiwania, wykrywania i dostawy środów pierwszej pomocy poszkodowanym na nierównym terenie na podstawie trzyśmigłowego bezzałogowego aparatu latającego
    Autorzy:
    Firsov, S.
    Plavynska, N.
    Rudenko, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374033.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    hardware and software package
    tricopter
    unmanned aerial vehicle
    multirotor
    pakiet programowo-sprzętowy
    bezzałogowy obiekt latający
    Opis:
    The unmanned aerial vehicles are used for dangerous tasks solution. The search and detection of injured in rough terrain is one of them. Thus, vertical take-off unmanned aerial vehicles are of a special interest. A hardware and software package for the task solving is proposed in the article.
    Беспилотные летательные аппараты применяют для решения задач, связанныхс риском для здоровья человека. К таковым можно отнести поиск и обнаружение потерпевших в условиях неравномерного рельефа местности. В связис этим, особый интерес представляют собой беспилотные летательные аппараты вертикального взлета и посадки. В статье предложенаппаратно-программный комплекс для решения этой задачи.
    Źródło:
    Transport Problems; 2014, 9, 2; 69-73
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
    Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Dołęga, B.
    Rzucidło, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152753.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy sterowania i nawigacji
    bezzałogowy obiekt latający
    modelowanie
    zwielokrotnienia
    aircraft control and navigation systems
    unmanned aerial vehicle
    modelling
    redundancy
    Opis:
    Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
    The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1020-1023
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vision analysis system for autonomous landing of micro drone
    Autorzy:
    Skoczylas, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386669.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    micro drone
    image analysis
    CCD camera
    keypoints descriptors
    SIFT
    SURF
    BRISK
    object tracking
    CAMSHIFT
    bezzałogowy obiekt latający
    dron
    analiza obrazów
    śledzenie obiektu
    Opis:
    This article describes a concept of an autonomous landing system of UAV (Unmanned Aerial Vehicle). This type of device is equipped with the functionality of FPV observation (First Person View) and radio broadcasting of video or image data. The problem is performance of a system of autonomous drone landing in an area with dimensions of 1m × 1m, based on CCD camera coupled with an image transmission system connected to a base station. Captured images are scanned and landing marker is detected. For this purpose, image features detectors (such as SIFT, SURF or BRISK) are utilized to create a database of keypoints of the landing marker and in a new image keypoints are found using the same feature detector. In this paper results of a framework that allows detection of definedmarker for the purpose of drone landing field positioning will be presented.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 4; 199-203
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies