Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "bezzałogowe aparaty latające" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Symulacyjna metoda badania możliwości morskiego radaru nawigacyjnego
Simulation-based method used to investigate maritime navigational radar
Autorzy:
Marszałkowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222286.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
bezzałogowe aparaty latające
siły morskie
przemysł
Opis:
W artykule zawarto teoretyczne podstawy opisujące zależności między wybranymi parametrami technicznymi morskiego radaru nawigacyjnego a jego maksymalnym zasięgiem wykrywania w zmiennych warunkach hydrometeorologicznych. Przedstawione rozważania stanowią podstawę do budowy stanowiska umożliwiającego symulacyjne badanie zasięgów wykrywania obiektów na morzu. Artykuł jest prezentacją części wyników badań realizowanych w ramach projektu badawczego pt. "Automatyczny proces wyznaczania pozycji jednostki pływającej z wykorzystaniem metod nawigacji radarowej" finansowanego ze środków MNiSW na naukę w latach 2007-2010.
The paper describes theoretical fundamentals of interdependence between some technical parameters of a navigational radar and its maximum detection range under changing weather conditions. The analyses form a base for building a stand to be used to investigate the ranges of detecting objects at sea. The paper presents part of results of investigations conducted within the framework research project called 'Automatic process of fixing a vessel's position with radar navigation methods' financed by Ministry of Science and Higher Education.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2008, R. 49 nr 3 (174), 3 (174); 59-69
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe aparaty latające elementem systemu rozpoznania morskiego w sytuacjach kryzysowych
Autorzy:
Kopczewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29520991.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
siły zbrojne
uzbrojenie
bezzałogowe aparaty latające
BSP
BAL
BSL
jednostki morskie
Źródło:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2013, VII cz. I; 59-71
1898-3189
Pojawia się w:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drony : bezzałogowe aparaty latające : od starożytności do współczesności
Autorzy:
Leśnikowski, Władysław (1959- ).
Współwytwórcy:
Wydawnictwo Adam Marszałek. pbl
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Toruń : Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
Aparaty latające bezzałogowe działania powietrzne
Aparaty latające bezzałogowe eksploatacja
Pojazdy bezzałogowe historia
Opis:
Bibliogr. s. 173-174, netogr. s. 174-175.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Tytuł:
Badania układu sterowania odpornego bezzałogowym aparatem latającym
Robust control of unmanned aerial vehicle - simulation investigations
Autorzy:
Mystkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213909.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezzałogowe aparaty latające
badania
układ sterowania odpornego
unmanned aerial vehicle
robust control
simulation investigations
Opis:
W pracy przedstawiono studium projektowania i wyniki badań symulacyjnych układu optymalnego sterowania odpornego (ang. Optimal Robust Control) opartego na metodzie H-infinity i Μ-Synthesis dla mikro-samolotu zbudowanego w układzie delta z zaimplementowaną elektroniką autopilota. Wyznaczono model nominalny obiektu (zlinearyzowany w otoczeniu przyjętego punktu pracy). Oszacowano zakresy zmian parametrów niestacjonarnych obiektu, na podstawie których został zbudowany model niepewności multiplikatywnej obiektu sterowania. Uwzględniając nieliniową dynamikę układów wykonawczych mikro-samolotu, model nominalny i model niepewności zaprojektowano funkcje wagowe i filtry włączone wtory pomiarowe. Na podstawie tych działań zostały obliczone regulatory H-infinity i Μ-Synthesis uwzględniające sterowanie ruchem wzdłużnym i bocznym mikro-samolotu z stabilizacją kursu i wysokości lotu. Przeprowadzone obliczenia algorytmów sterowania i zweryfikowane zwynikami symulacji tzw. hardware-in-the-loop, potwierdziły efektywność zastosowanych praw sterowania.
This paper discusses a nonlinear robust control design procedure to unmanned aerial vehicle that combines the singular value of the Μ-Synthesis and H-infinity techniques, which overcomes structured uncertainty of the control plant and is valid over the entire flight envelope. For the designed control system, the simulations and hardware-in-the-loop tests were performed. For the micro-aircraft with delta wings configuration the nominal model (linearized in the desired operation point) was calculated. Next, the uncertainty model was evaluated. The uncertainty model consists with multiplicative plug-in dynamics disturbances and parametric uncertainty. The uncertainty is conducted with the aircraft aerodynamics characteristics and parameters. These uncertainties are bounded in size based on wind tunnel experiments, flight test and analytical calculations. The weighting functions are used to capture the limits on the aileron, elevator and thrust actuators deflection magnitude and rate. Finally, the augmented model of the micro air vehicle was carried out, and H-infinity/Μ-Synthesis controllers were calculated. The robust control laws were successfully verified during the hardware-in-the-loop simulations.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 82-102
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies