Temat: bezpilotowe statki powietrzne - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wykrywanie przeszkód wewnątrz pomieszczeń na trajektorii lotu BSP
Obstacles detection on the UAVs indoor flight path
Autorzy:: Brzozowski, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275806.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: system antykolizyjny
bezpilotowe statki powietrzne
laserowy skaner przestrzeni
anti-collision system
UAV
lidar
Opis:: Na potrzeby autonomicznego wykonywania lotów bezpilotowych statków powietrznych opracowano system antykolizyjny. Składa się on z zaprojektowanego i wykonanego w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego Wojskowej Akademii Technicznej trójwymiarowego laserowego skanera przestrzeni oraz aplikacji zaimplementowanej w komputerze pokładowym BSP. W artykule omówiono budowę i zasadę działania opracowanego czujnika oraz szczegółowo opisano etapy wykrywania przeszkód realizowane przez aplikację. Na zakończenie przedstawiono wady i zalety przyjętego rozwiązania, a także dalsze kierunki rozwoju systemu.
An anti-collision system was developed for autonomous indoor flights of unmanned aerial vehicles (UAVs). It consists of a designed and built in the Department of Avionics and Airplane Armament three-dimensional laser range scanner and an application implemented in a main avionics computer. In this paper structure and working principles of the sensor were described and stages of obstacles detection realized by the application were detailed. Finally advantages and disadvantages of the system were showed as well as future directions of its development.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 4; 88-93
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Potencjał informacyjny obrazów pozyskiwanych z bezpilotowej platformy latającej
Information potential of image date obtained from Unmanned Aerial Vehicle
Autorzy:: Piszczek, M.
Rutyna, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158298.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: fotogrametria
cyfrowe przetwarzanie obrazów
bezpilotowe statki powietrzne
photogrammetry
digital image processing
Unmanned Aerial Vehicles
Opis:: W referacie przedstawiono ogólną charakterystykę obrazów pozyskiwanych z aerofotogrametrycznych platform, w tym również systemów wizyjnych stanowiących wyposażenie Bezpilotowego Statku Powietrznego - BSP. Artykuł zawiera także podstawowe informacje o zastosowanej platformie latającej oraz testowanych modułach obrazowych. Opracowanie zawiera także charakterystykę akwizycji danych obrazowych metodą rzutu środkowego oraz sposób rektyfikacji (obrazów pochodzących z mikroBSP) metodami: parametryczną i nieparametryczną. Zamieszczone wyniki testów dotyczyły oceny stabilności lotu, możliwości integracji zdjęć z fotomapą oraz opracowania fotoszkiców. Przedstawiono również wyniki analiz wpływu oszacowań parametrów orientacji wewnętrznej i zewnętrznej na dokładność wyznaczania pozycji terenowej.
This paper presents general characteristic of images acquired from aerophotogrammetric platforms like visual systems of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Basic information about the flying platform and image modules are also presented. Characteristic of acquisition of image by means of a central projection method and a procedure of rectification (parametric and non-parametric) of UAV-images are shown. Results of our tests relate to estimation of flying stabilization, possibility of integration with photomap and possibility of photodraft creating. Analysis of influence of estimated orientation (internal and external) parameters on a field position precision is also evaluated.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 173-176
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zarządzanie procesami eksploatacyjnymi z wykorzystaniem systemów informatycznego wsparcia eksploatacji statków powietrznych
Management of the procesess of the operations using IT logistic support system
Autorzy:: Kaleta, R.
Niczyj, J.
Bryzek, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310066.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: samolot F-16
bezpilotowe statki powietrzne
BSP
eksploatacja statków powietrznych
F-16 aircraft
unmanned aerial vehicles
UAV
exploitation of aircrafts
Opis:: W artykule zostały opisane elementy zarządzania procesami eksploatacyjnymi z wykorzystaniem systemów informatycznych wsparcia eksploatacji statków powietrznych będących na wyposażeniu struktur realizujących i nadzorujących prace serwisowe na przykładzie samolotów F-16 i bezzałogowych statków powietrznych (BSP). W artykule zawarto przykłady wykorzystania systemów opracowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych, które zawierają cechy charakterystyczne uwzględniające specyfikę eksploatowanych statków powietrznych.
The article describes elements of the management of operational processes with the use of IT systems supporting the operation of aircraft taking of F-16's and unmanned aerial vehicles (UAVs) as examples. The systems are used by supervisors performing maintenance work. The article gives examples of systems developed in the Air Force Institute of Technology and include characteristic features and the specifications of operated aircraft.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1020-1024
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki