Temat: bezpieczeństwo robotów - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857214.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:: Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 2; 46-52
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857457.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:: Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 6; 100-110
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS. Część 2
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857495.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:: W tej części przedstawiono wyniki badań różnych propozycji zwiększenia bezpieczeństwa, które zostały opisane w poprzedniej części. Platforma testowa składała się z: procesora Intel i5-4590 (3,30 GHz), 8 GB pamięci RAM oraz 64-bitowej wersji systemu operacyjnego Ubuntu Linux 16.04 z systemem ROS Kinetic Kame. Wyniki w tej części koncentrują się na wydajności komunikacji każdego rozwiązania podczas przesyłania danych pomiędzy publikującym a węzłem subskrybenta działającym na tym samym komputerze. Pozwoliło to porównać opóźnienie w komunikacji, liczbę utraconych wiadomości, zdolność do nadążania za zamierzonymi prędkościami publikacji, poziomy dostępu z nieautoryzowanych węzłów w sieci ROS oraz ogólnie ocenić kompromis pomiędzy bezpieczeństwem a płynnością działania każdego podejścia.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 3; 85-89
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Safety of robots in a neighborhood of the people and the new law of robotics
Bezpieczeństwo robotów w sąsiedztwie ludzi i nowe prawo robotyki
Autorzy:: Missala, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276136.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
roboty przemysłowe
roboty osobiste
robots safety
industrial robots
personal robots
Opis:: Interoperability between robots and humans is becoming more and more frequent. One of significant problems is to keep safety. Selected problems of safety in case of industrial robot applications as well as by personal care application for human are presented.
Współpraca ludzi z robotami jest coraz częstsza. Jednym z istotnych problemów jest utrzymanie bezpieczeństwa. Przedstawiono wybrane zagadnienia bezpieczeństwa w przypadku przemysłowych zastosowań robotów, a także zastosowań robotów do osobistej opieki nad ludźmi.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 1; 48-52
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja