Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "behavioral control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Robot humanoidalny ROMAN
    Robot Roman – Humanoid for Expression Emotions
    Autorzy:
    Mianowski, K.
    Berns, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274826.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot humanoidalny
    sterowanie behawioralne
    interakcje robot-człowiek
    humanoids
    behavioral control
    robot-human interaction
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań i efekty prac nad prototypem robota humanoidalnego ROMAN, które są prowadzone w ostatnich latach na Uniwersytecie Technicznym w Kaiserslautern w Niemczech. Zaprojektowano, skonstruowano i wykonano prototyp kompaktowego, lekkiego i taniego robota humanoidalnego. Robot może wyrażać emocje w sposób werbalny jak i niewerbalny gestykulując rękami, wykonując ruchy głową i zmieniając wyraz twarzy. Ponieważ robot został zbudowany w sposób wiernie naśladujący człowieka i wyposażony w czujniki odpowiadające naturalnym zmysłom człowieka, więc sterowany komputerowo z zastosowaniem systemu pozwalającego na wyrażanie emocji, ma służyć do badań weryfikacyjnych dotyczących akceptacji działania robota w otoczeniu człowieka.
    This paper presents the design of humanoid robot Roman, which is able to generate of gestures as nonverbal interaction signals for communication with people. The geometry of basic links and ranges of motions have been investigated to obtain solution very similar to the human body. Mechanical design and the prototype of the robot Roman – artificial body, hands and the head was designed with using fully integrated CAD/CAM/CAE system Pro Engineer v.4.0. The methodology of very modern mechatronic design, which allow to highly integrated mechanical/electric/electronic parts of the prototype is described in the paper in details. It has been shown, that it is possible to create basic functional characteristics of the solution in the phase of the virtual design. Robot can be apply as a guiding principle for the construction of humanoid robot for expression emotions.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 37-46
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja sterowania rojem bezzałogowych obiektów latających
    concept of flight control of unmanned aerial vehicles swarm
    Autorzy:
    Kownacki, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158138.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    bezzałogowe obiekty latające
    lot roju
    sterowanie behawioralne
    omijanie przeszkód
    autonomiczne sterowanie
    unmanned aerial vehicles
    swarm flight
    behavioral control
    obstacle avoidance
    autonomous control
    Opis:
    W pracy jest przedstawiona koncepcja lotu roju bezzałogowych obiektów latających, oparta na lokalnych regułach sterowania, które można rozpatrywać, jako instynkty zachowania wykorzystujące informacje o położeniu i prędkości pozostałych uczestników lotu. Dla przykładu w momencie, gdy dwa obiekty latające zbliżą się do siebie zbyt blisko, wówczas lokalne systemy sterowania będą modyfikowały kurs i kąt pochylenia tak by obiekty oddaliły się od siebie. Jeśli jeden obiekt latający oddali się zbyt daleko od roju, wówczas kurs i kąt pochylenia tak będą kontrolowane, aby obiekt kierował się w stronę środka ciężkości roju. W sytuacji, gdy zostanie zlokalizowana przeszkoda bezzałogowy obiekt latający będzie się starał zachować bezpieczną odległość od niej. Natomiast sterowanie rojem realizowane jest poprzez wyodrębnienie lidera, który jest kontrolowany przez operatora stacji naziemnej. Sterowanie liderem jest nadrzędną warstwą, która przez przepływ informacji w obrębie roju jest odwzorowywana przez lokalną warstwę sterowania. Praca przedstawia badania symulacyjne lotu trzech bezzałogowych obiektów latających oparte na opracowanej koncepcji. Potwierdzają one, że proponowana koncepcja jest skuteczna i realizowalna.
    The flight of unmanned aerial vehicles (UAV) swarm is a complex problem which interconnects different control levels, from local autonomous control law of a single vehicle to rules of swarm control including collision avoidance and obstacle detection. The paper presents a concept of a control system of unmanned aerial vehicles swarm. The concept is based on local control rules which can be treated as behavior instincts dependent on information received from state of other vehicles. For example when two vehicles from the swarm are flying too close to each other, their desired headings and pitches will be modified to increase the distance between those vehicles. If a vehicle is flying too far away from the swarm, its desired heading and pitch will be also modified to keep the vehicle in the specified range from the swarm gravity center. In situation of obstacle detection a vehicle will try to keep safe distance from it. The swarm control is realized by choosing a swarm leader which can be commanded by an operator via the ground control station. The leader control is precedent control level, which interacts with local control rules through information exchange between vehicles. The paper presents simulation results of swarm flights of three unmanned vehicles based on the proposed concept. They prove the fact that the concept is effective and can be introduced into real UAVs.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 704-711
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sustainability Reporting by Owner-Managers of SMEs: The Perspective of Theory of Planned Behavior (TPB)
    Raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju przez właścicieli-menedżerów MŚP – perspektywa teorii planowanego zachowania
    Autorzy:
    Acheampong, Owusu
    Dogbe, Courage Simon Kofi
    Iddris, Faisal
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/16530134.pdf
    Data publikacji:
    2022-11-10
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
    Tematy:
    theory of planned behavior
    sustainability reporting
    SMEs
    subjective norms
    perceived behavioral control
    teoria planowanego zachowania
    raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju
    MŚP
    subiektywne normy
    postrzegana kontrola behawioralna
    Opis:
    Purpose: The study assessed how owner-managers’ psychological attributes (attitude towards behavior, subjective norms, and perceived behavior control) influenced sustainability reporting among SMEs. Design/methodology/approach: The study was based on cross-sectional data gathered using a structured questionnaire as the research instrument. The population of the study comprised SMEs in Kumasi metro of Ghana. The study focused on 213 SMEs, and respondents were owner-managers. The data analysis was based Structural Equation Modeling (SEM) run in Amos (v.23). Findings: Owner-managers’ attitude towards behavior had a significant positive influence on sustainability reporting among SMEs. Similarly, SME owner-managers’ subjective norms positively influenced sustainability reporting. Also, SME owner-managers’ perceived behavior control positively influenced sustainability reporting. Among these variables, however, attitude towards behavior had the greatest impact. Research limitations/implications: The study used a closed-ended questionnaire to solicit responses from respondents. Such a questionnaire acknowledges the presence of inherent problems of not permitting respondents to explicitly express their own views as they may wish. Practical implications: The findings of the study have an important implication for considerations by the government in trying to encourage owner-managers to adopt or improve sustainability reporting behavior among SMEs in Ghana. Social implications: This study contributes to solving the societal need for sustainability by identifying how owner-managers’ psychological characteristics influence sustainability reporting. Originality/value: The theory of planned behavior has been used widely in a number of studies, but very little is known about how it could predict sustainability reporting among SMEs, especially in developing countries.
    Cel: w opracowaniu oceniono, w jaki sposób atrybuty psychologiczne właścicieli-menedżerów (postawa wobec danego zachowania, subiektywne normy i postrzegana kontrola behawioralna) wpłynęły na raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju wśród MŚP. Metodologia: badanie oparto na przekrojowych danych zebranych za pomocą ustrukturyzowanego kwestionariusza jako narzędzia badawczego. Badana populacja obejmowała MŚP w Kumasi w Ghanie. Badanie koncentrowało się na 213 MŚP, a respondenci byli ich właścicielami-menedżerami. Analiza danych została oparta na modelowaniu równań strukturalnych (Structural Equation Modeling – SEM) w programie Amos (wersja 23). Wyniki: postawa właścicieli-menedżerów wobec danego zachowania miała znaczący pozytywny wpływ na raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju wśród MŚP, podobnie jak subiektywne normy właścicieli- menedżerów MŚP na raportowanie tych kwestii czy postrzegana kontrola behawioralna właścicieli- -menedżerów MŚP na raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju. Wśród tych zmiennych największy wpływ miała jednak postawa wobec danego zachowania. Ograniczenia/implikacje badawcze: w celu uzyskania odpowiedzi od respondentów w badaniu wykorzystano kwestionariusz z pytaniami zamkniętymi. Tego rodzaju kwestionariusz stwarza nieodłączne problemy, gdyż respondenci nie mają możliwości dobitnego wyrażenia własnych poglądów zgodnie z własną wolą. Implikacje praktyczne: wyniki badania mają istotne znaczenie z punktu widzenia ewentualnych kroków, które mogłoby rozważać państwo w celu zachęcenia właścicieli-menedżerów do przyjęcia lub poprawy praktyk raportowania kwestii zrównoważonego rozwoju wśród MŚP w Ghanie. Implikacje społeczne: badanie przyczynia się do zaspokojenia społecznej potrzeby zrównoważonego rozwoju poprzez określenie, w jaki sposób cechy psychologiczne właścicieli-menedżerów wpływają na raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju. Oryginalność/wartość: teoria planowanego zachowania była szeroko stosowana w wielu badaniach, lecz bardzo niewiele wiadomo na temat tego, w jaki sposób za jej pomocą można prognozować raportowanie kwestii zrównoważonego rozwoju wśród MŚP, zwłaszcza w krajach rozwijających się.
    Źródło:
    Problemy Zarządzania; 2022, 20, 3(97); 27-46
    1644-9584
    Pojawia się w:
    Problemy Zarządzania
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozmyte sterowanie odruchowe elementarnymi zachowaniami mobilnego robota
    Behavioral fuzzy control of basic motion of a mobile robot
    Autorzy:
    Hendzel, Z.
    Burghardt, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158273.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    rozmyte sterowanie odruchowe
    elementarne zachowania mobilnego robota
    robot mobilny
    behavioral fuzzy control
    basic motion
    mobile robot
    basic motion of a mobile robot
    Opis:
    W artykule przedstawiono modelowanie rozmyte wykorzystane do wygenerowania trajektorii ruchu i sygnałów sterowania dla mobilnego robota kołowego realizującego elementarne zachowania, w nieznanym dwuwymiarowym środowisku z przeszkodami nieruchomymi. Prezentowany układ nawigacji odruchowej umożliwia realizację takich zachowań jak: "osiagnij środek wolnej przestrzeni", "idź do celu", "podążaj przy ścianie". Wygenerowany w ten sposób sygnał wyjściowy jest wejściem do rozmytego układu sterowania nadążnego, którego syntezę przeprowadzono z uwzględnieniem dynamiki mobilnego robota kołowego. Poprawność rozwiazań zweryfikowano numerycznie z wykorzystaniem emulatora mobilnego robota kołowego. Poprawność proponowanych rozwiązań zweryfikowano numerycznie z wykorzystaniem emulatora mobilnego robota kołowego Pioneer-2DX.
    In the paper we discuss a fuzzy approach to path design and control of simple individual behaviors of wheeled mobile robot in an unknown 2-D environment with static obstacles. A strategy of reactive navigation is developed including three main behaviors: a reaching the middle of a collision-free space behavior, a goal-seeking behavior are achieved by means of fuzzy inference systems. The output of the navigation level is fed into a fuzzy tracking controller that takes into account the dynamics of the mobile robot. The effectiveness of the proposed reactive navigator was numerically verified by a series of experiments on the emulator of wheeled mobile robot Pioneer-2DX.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 23-25
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Shaping entrepreneurial intentions: The impact of entrepreneurship education on university students
    Kształtowanie planów zawodowych. Wpływ edukacji z zakresu przedsiębiorczości na intencje przedsiębiorcze studentów uczelni wyższych
    Autorzy:
    Sahinidis, Alexandros G.
    Tsaknis, Panagiotis A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1012984.pdf
    Data publikacji:
    2020-12-21
    Wydawca:
    Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
    Tematy:
    edukacja z zakresu przedsiębiorczości
    intencje przedsiębiorcze
    kursy przedsiębiorczości
    teoria planowanego zachowania
    postawy
    normy subiektywne
    kontrola behawioralna
    entrepreneurial education
    entrepreneurial intention
    attitude
    subjective norms
    entrepreneurship programmes
    Theory of Planned Behavior
    Perceived Behavioral Control
    Opis:
    The purpose of this paper is to investigate the impact of entrepreneurship education on university students’ entrepreneurial intentions. The study attempts to empirically determine the extent to which entrepreneurship education can shape students’ entrepreneurial intentions. A questionnaire-based survey is used to test the hypotheses examined. A pre-test-post-test group design was adopted to measure the change in students’ attitude, subjective norms, Perceived Behavioural Control (PBC) and entrepreneurial intention using the Theory of Planned Behavior (TPB). A questionnaire was completed by 210 business students (out of 400), studying at a public university based in Athens, Greece, at the beginning of their 13-week compulsory course in Entrepreneurship. A second questionnaire was re-sent to the same students at the end of the course and they were asked to complete it. The second questionnaire was completed by 158 students from the original respondent group. The student participation was voluntary at both times. The sample was a convenience one given that the resources available were limited. The findings lent support to the theory and the hypotheses proposed. The authors report that attitude, PBC and entrepreneurial intention can be positively influenced by entrepreneurial education.
    Celem artykułu jest zbadanie wpływu edukacji z zakresu przedsiębiorczości na intencje przedsiębiorcze i plany zawodowe studentów. W pracy podjęto próbę empirycznego określenia stopnia, w jakim edukacja z zakresu przedsiębiorczości może kształtować intencje przedsiębiorcze studentów. Do weryfikacji postawionych hipotez wykorzystano badanie ankietowe. W celu pomiaru zmiany w postawach studentów, subiektywnych normach, postrzeganej kontroli behawioralnej i zamiarach związanych z przedsiębiorczością przyjęto pracę na modelu grupy przed-testowej i post-testowej, wykorzystując Teorię Planowanego Zachowania (TPZ). Kwestionariusz wypełniło 210 studentów kierunków związanych z przedsiębiorczością (z 400), studiujących na publicznym uniwersytecie w Atenach (Grecja), rozpoczynających trzynastotygodniowy obowiązkowy kurs przedsiębiorczości. Drugi kwestionariusz został ponownie wysłany do tych samych studentów pod koniec tego kursu z prośbą o jego wypełnienie. Został on wypełniony przez 158 studentów z pierwotnej grupy respondentów. W obu przypadkach udział studentów był dobrowolny. Dobór próby miał charakter wygodny, ze względu na ograniczoną ilość dostępnych zasobów. Ustalenia badawcze potwierdziły teorię i wysunięte hipotezy. Autorzy wskazują, że edukacja w zakresie przedsiębiorczości może mieć pozytywny wpływ na postawę studentów, postrzeganą kontrolę behawioralną i ich intencje przedsiębiorcze dotyczące przyszłości.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2020, 48, 4; 49-58
    1506-2635
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model-free reconfiguration mechanism for fault tolerance
    Autorzy:
    Jain, T.
    Yamé, J. J.
    Sauter, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331372.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    sterowanie ślizgowe
    fault tolerant control
    control performance
    behavioral theory
    switching control
    Opis:
    The problem of fault tolerant control is studied from the behavioral point of view. In this mathematical framework, the concept of interconnection among the variables describing the system is a key point. The problem is that the behavior we intend to control is not known. Therefore, we are interested in designing a fault accommodation scheme for an unknown behavior through an appropriate behavioral interconnection. Here we deal simply with the trajectories that are generated by the system in real time. These trajectories determine the behavior of a system in various (faulty/healthy) modes. Based on the desired interconnected behavior, only the trajectories that obey certain laws are selected. These laws, representing the desired behavior, can indeed be achieved by a regular interconnection. Thus, when the trajectories do not belong to a certain desired behavior, it is considered to be due to the occurrence of a fault in the system. The vantage point is that the fault tolerant control problem now becomes completely a model-free scheme. Moreover, no explicit fault diagnosis module is required in our approach. The proposed fault tolerance mechanism is illustrated on an aircraft during the landing phase.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 125-137
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planner-Doer - Self-control and Regular Study
    Autorzy:
    Bentkowska, Katarzyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/426128.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
    Tematy:
    behavioral economics
    planner-doer model
    self-control
    bounded rationality
    systematic learning
    Opis:
    The systematic acquisition of knowledge is an important skill. Nevertheless, students seem to have problems with proper planning of their education and preparing their tasks on time. Referring to behavioral economics, this can be explained with the planner and doer model. This draws attention to the problems with self-control and describes the dilemma caused by internal tension between favorable long-term plans and short-term actions distracting attention from implementation of the former. The aim of the article was to analyze student activity in e-learning classes. The analysis concerned a group of students regularly performing assigned tasks and the spread of their activities within the given period. It also allowed investigations into whether the time of submitting the task affected its quality and whether systematic work during the semester affected the exam result. The analysis of student activity in the e-learning classes shows that: • There was a large group of students regularly submitting tasks, but there was also a group who never prepared any of them. • The spread of activity over particular days showed that most posts were published on the last two days of the given period. • There was a relationship between the time of submitting the task and its evaluation – the posts from the final two days received a lower average number of points than those from previous days. • There was a positive relationship between the ongoing performance of the tasks and the exam results. The analysis presented here is a preliminary study but shows some trends among the students.
    Źródło:
    e-mentor. Czasopismo naukowe Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie; 2019, 5 (82); 36-42
    1731-6758
    1731-7428
    Pojawia się w:
    e-mentor. Czasopismo naukowe Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The detrimental effects of smartphone overuse: case study
    Autorzy:
    Elmansouri, Aouatif
    Aboussaleh, Youssef
    Samir, Bikri
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/28763520.pdf
    Data publikacji:
    2023-08-29
    Wydawca:
    Fundacja Edukacji Medycznej, Promocji Zdrowia, Sztuki i Kultury Ars Medica
    Tematy:
    Smartphone addiction
    Behavioral addiction
    Loss of control
    Instant messaging
    Social network sites
    Health
    Opis:
    The use of multifunctional smartphones has changed lives in recent years and raised concerns around the world. The ability of smartphones to perform multiple tasks simultaneously is appealing. However, the total amount of time spent using smartphones every day is alarming, and excessive use might impact physical and mental health. The main goal is to determine the adequacy of the term “addiction” for excessive and problematic smartphone use. We present the case of Jalila, a 32-year-old woman who excessively uses her smartphone. We evaluate Jalila’s symptoms, noting that she spends about 9 hours per day on her smartphone. Jalila’s excessive cellphone use includes various addictive habits, such as instant chatting, watching YouTube videos, browsing the web, and visiting social media sites. The total amount of time she spends on these activities indicates a high degree of smartphone usage. When considered in its entirety, the smartphone, with all its functionalities, is a tool that can be used for all of these activities throughout the day. Jalila’s phone activities are primarily focused on community sites, and she uses her smartphone more than she intends to, indicating a loss of control that is affecting her health and well-being.
    Źródło:
    Acta Neuropsychologica; 2023, 21(3); 325-332
    1730-7503
    2084-4298
    Pojawia się w:
    Acta Neuropsychologica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Imitation learning of car driving skills with decision trees and random forests
    Autorzy:
    Cichosz, P.
    Pawełczak, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329901.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    imitation learning
    behavioral cloning
    model ensemble
    random forest
    control
    autonomous driving
    car racing
    decision tree
    drzewo decyzyjne
    lasy losowe
    sterowanie
    wyścigi samochodowe
    Opis:
    Machine learning is an appealing and useful approach to creating vehicle control algorithms, both for simulated and real vehicles. One common learning scenario that is often possible to apply is learning by imitation, in which the behavior of an exemplary driver provides training instances for a supervised learning algorithm. This article follows this approach in the domain of simulated car racing, using the TORCS simulator. In contrast to most prior work on imitation learning, a symbolic decision tree knowledge representation is adopted, which combines potentially high accuracy with human readability, an advantage that can be important in many applications. Decision trees are demonstrated to be capable of representing high quality control models, reaching the performance level of sophisticated pre-designed algorithms. This is achieved by enhancing the basic imitation learning scenario to include active retraining, automatically triggered on control failures. It is also demonstrated how better stability and generalization can be achieved by sacrificing human-readability and using decision tree model ensembles. The methodology for learning control models contributed by this article can be hopefully applied to solve real-world control tasks, as well as to develop video game bots.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 3; 579-597
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problem hierarchii w transformacji diagramów aktywności UML 2.x do sieci Petriego sterowania
    Hierarchy problem in transformation of UML 2.x Activity Diagrams into Control Interpreted Petri Nets
    Autorzy:
    Grobelny, M.
    Grobelna, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156952.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    diagramy aktywności UML
    sieci Petriego sterowania
    modelowanie behawioralne
    metody formalnej weryfikacji
    UML activity diagrams
    control Petri nets
    behavioral modelling
    formal verification methods
    Opis:
    Proces specyfikacji zachowania odgrywa istotną rolę z powodu określania na tym etapie cech i sposobu funkcjonowania sterownika logicznego. W artykule omówione zostały dwie metody graficznego specyfikowania zachowania sterowników logicznych - diagramy aktywności języka UML 2.x oraz sieci Petriego sterowania. Zaproponowana została metoda transformacji hierarchicznych diagramów aktywności do hierarchicznych sieci Petriego. Dzięki przedstawionej metodzie możliwe jest połączenie zalet obu typów graficznego opisu specyfikacji urządzeń. Dodatkowo, zaproponowana została metoda formalnej weryfikacji hierarchicznej formy specyfikacji umożliwiająca wykrycie potencjalnych błędów na tym wczesnym etapie projektu.
    Behavior specification is one of the most important steps in embedded systems design. It plays a significant role because system properties and functionality are specified in this phase. There exist some techniques which can be helpful for a designer. In the paper two methods for graphical specification of logic controller behavioral specification [1, 2, 6], namely UML 2.x activity diagrams [10] and control Petri nets [11], are considered. A novel transformation method for transformation of hierarchical activity diagrams into hierarchical Petri nets is proposed. The presented method allows combining the advantages of both types of graphical system specification. Additionally, a formal verification method for hierarchical specification form is proposed. It enables detecting potential errors at early stage of system development. Hierarchical form of specification is commonly used in design process. Activity diagrams can include complex actions (Fig. 1) which describe some subprocesses. Petri nets also support hierarchy, but it can be realized in two different forms [9] - as macroplaces or macrotransitions (Fig. 2). According to the transformation method from [3, 8], actions in activity diagrams are interpreted as transitions in Petri net. In hierarchical processes by means of Petri nets two elements, macrotransitions (Fig. 3) and macroplaces (Fig. 4), have to be considered. The macroplace (Fig. 5a) can be surrounded by two transitions (Fig. 5b), decomposed (Fig. 5c), and finally compressed to macrotransition (Fig. 5d), then transformed into complex activity in an UML 2.x activity diagram (Fig. 5e). Verification of both considered specification forms [3] allows comparing two versions of the same behavior description. The model checking technique [4] can be used to verify the whole system or a part of it. Partial verification can be used for hierarchical specifications, as the verification process can be performed step by step (Fig. 6).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 729-732
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rodzina współczesna wobec wirtualnej rzeczywistości - między rozrywką a uzależnieniem
    Autorzy:
    Gizella, Jerzy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/527538.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
    Tematy:
    family values
    virtual reality
    digital identity
    persuasion
    mind control
    computer games
    social psychology
    personality disorders
    behavioral disorders
    cognitive science
    entertainment
    infotainment
    cyberspace
    communication
    cultivation theory
    advertising
    propaganda
    media bias
    Opis:
    There are two definitions of the term Virtual Reality (VR) according to the VR pioneer, Jaron Lanier. The first definition refers to the visual programming technology (especially in computer games) which uses custom designed tools (like helmets, gloves and glasses) combined with special effects in order to achieve an illusion of physical space. The second meaning of the term VR encompasses all the elements of the „alternative” reality of cyberspace in which people communicate by means of different electronic devices. As such, VR allows those who participate in these interactions to manipulate and multiply their digital selves to such an extent as to loose their actual sense of self. VR technologies are used in a variety of professional capacities such as education, medicine, engineering, architecture and so on. Some negative consequences occur primarily with the overuse of VR for entertainment purposes (such as computer games) and include personality and behavioral changes in younger, adolescent users. There are also larger cultural influences to consider. The mind of a modern user of new technologies cannot keep up with the pace of societal changes, promoting behaviors which hinder communication, mutual understanding and cooperation. VR continues to affect the emotional, behavioral and sensory aspects of the psyche. The invasive persuasion of media and advertising influences people’s habits, opinions and ethics. One of the most disturbing cultural changes is the confusion of public and private spheres, Facebook friends for family and the substitution of cyberspace for home life.
    Źródło:
    Państwo i Społeczeństwo; 2011, 3; 183-197
    1643-8299
    2451-0858
    Pojawia się w:
    Państwo i Społeczeństwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies