Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "badania dna morskiego" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Optimization of autonomous underwater vehicle mission planning process
Autorzy:
Wawrzyński, Wojciech
Zieja, Mariusz
Żokowski, Mariusz
Sigiel, Norbert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173653.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sea bottom research
autonomous underwater systems
AUV trajectory
badania dna morskiego
autonomiczne systemy podwodne
trajektoria AUV
Opis:
This article presents the information concerning aspects of the autonomous underwater vehicle (AUV) mission planning process, emphasizing maritime security monitoring and surveillance, and using side-looking sonars as a primary data source. The paper describes characteristic mission plan phases and gives suggestions for the operators, mainly concerning the safety and effectiveness of the AUV mission. The article describes the coverage path planning algorithm, which could be used to create an effective AUV mission plan, considering AUV manoeuvrability, sonar characteristics, and environmental factors. The results of the algorithms have been verified during the real mission of the AUV vehicle.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140371
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
DTM grid type witch constant area method
Autorzy:
Naus, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224589.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
badania dna morskiego
seabed survey
Opis:
The paper presents the description of the quality analysis following the most popular world standards used for the description of terrain and sea bottom shape: DTED - Digital Terrain Elevation Data, used by NATO, SRTM model - Shuttle Radar Topography Mission, worked out within the confines of the international mission of the space shuttle Endeavour, DBDB-Y - Digital Bathymetric Data Base - Variable Resolution, used for the description of sea and ocean bottoms, NMB - Network Model Bathymetry, as one of the AML - Additional Military Layers for WECDIS - Warship Electronic Chart Display and Information Systems. In the main part of the article, a new method of the description of terrain and sea bottom shape have been shown. The method is based on the matrix model of the GRID type, where DTM array consists of geographical squares.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2007, z. 2/83; 103-108
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies