Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "autonomous vehicle model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Dydaktyczny model pojazdu autonomicznego sterowanego znacznikami
    Didactic model of autonomous vehicle controlled with markers
    Autorzy:
    Koziej, A.
    Kułakowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/253504.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    model pojazdu autonomicznego
    sterowanie znacznikami
    autonomous vehicle model
    control markers
    Opis:
    W artykule omówiony został problem konstruowania i oprogramowania dydaktycznego modelu pojazdu autonomicznego sterowanego przy pomocy znaczników. Zaprezentowano konstrukcję pojazdu. Opisano architekturę oprogramowania sterującego i rozpoznającego znaczniki, oraz problem planowania ruchu pojazdu. Przeprowadzono testy ruchowe pojazdu oraz szybkości przetwarzania informacji sterujących.
    The paper presents the problem of constructing and programming an autonomous vehicle model controlled with markers. The construction of the vehicle has been presented. There has been described architecture of control and recognition marker software as well as the problem of planning the vehicle motion. There have been carried out tests of vehicle mobility and speed of control information processing.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 375-380
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwość wykorzystania pojazdów zautomatyzowanych w celu zapewnienia wsparcia osobom niepełnoprawnym w transporcie indywidualnym
    Possibility of using automated vehicles to obtain support for disabled people in individual transport
    Autorzy:
    Kamińska, Ewa Sylwia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1595473.pdf
    Data publikacji:
    2021-02-28
    Wydawca:
    Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
    Tematy:
    pojazd autonomiczny
    pojazd współdzielony
    osoba niepełnosprawna
    mobilność
    autonomous vehicle model
    shared vehicle
    disabled people
    mobility
    Opis:
    Celem artykułu jest przedstawienie wyników analiz dotyczących mobilności indywidualnej osób z niepełnosprawnościami w aspekcie rozwoju i wdrażania pojazdów zautomatyzowanych. Zwrócono uwagę na zagadnienia mogące w przyszłości wpływać na popularność pojazdów AV (ang. autonomous vehicles) w tej grupie odbiorców. Przeanalizowano wyniki badań dotyczących poziomu wiedzy o pojazdach AV wśród osób niepełnosprawnych, który przekłada się na chęć skorzystania z nowych form mobilności. Zwrócono również uwagę na możliwość współdzielenia przejazdów oraz na proponowane rozwiązania techniczne, które mogą ułatwić realizowanie przejazdów przez tę grupę odbiorców. Analizę przeprowadzono w odniesieniu do aktualnego stanu wiedzy z przedmiotowego zakresu. W ramach podsumowania pracy dokonano syntezy wniosków z przeprowadzonych analiz.
    The aim of the article is to present the results of analyses concerning the individual mobility of people with disabilities in terms of the development and implementation of automated vehicles. Issues that may affect the popularity of AV vehicles (autonomous vehicles) for this group of recipients in the future, were highlighted. The research results analysed concerned the level of knowledge about AV vehicles among people with disabilities, which translates into the willingness to use the service. The attentions was the possibility of sharing the trips and the proposed technical solutions that may facilitate the driving by this group of recipients. The analysis was carried out in relation to the current state of knowledge in the field. As part of the summary of the work, an synthesis of the conclusions from the analyses was made.
    Źródło:
    Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2021, 2; 14-20
    1231-2037
    Pojawia się w:
    Gospodarka Materiałowa i Logistyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parametric Digital Twin of autonomous electric vehicle transmission
    Autorzy:
    Rjabtsikov, Viktor
    Rassolkin, Anton
    Kuts, Vladimir
    Kudelina, Karolina
    Vaimann, Toomas
    Kallaste, Ants
    Partyshev, Andriy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1428965.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    motor drive
    model-driven development
    autonomous vehicle
    gear
    Opis:
    Variable applications and methodologies are used in the Digital Twin technology. Digital Twin as a trending technology is also a general topic of many industry-oriented research projects. To develop and implement a novel technology, a detailed study of any single part of a system is required. This paper presents a development case study of the parametric Digital Twin of autonomous electric vehicle transmission. Digital Twin combines the advantages of software models and real equipment to reduce total test runs and safe maintenance. The primary duty of the Digital Twin is to allow complete synchronization and connectivity between virtual and real entities. The paper presents a detailed structural description of the virtual entity that considers the parametrization of the transmission.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 2; 131-140
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Challenges associated with the design of a small unmanned autonomous maritime vehicle
    Autorzy:
    Gerigk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135384.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    unmanned autonomous underwater vehicle
    precise position stabilization
    simulation model
    Opis:
    The present paper begins with a presentation of an interdisciplinary research project, the method is then introduced, followed by a brief description of the unmanned autonomous maritime vehicle. The following chapter concerns a combined model describing the motion of the vehicle, including the hydrodynamic and aerodynamic forces. The model takes into account gravity, displacement, resistance, thrust, lift, and other hydrodynamic forces. The primary task of an advanced maritime vehicle is to precisely predict its position. To do so, an integrated model for the acquisition, analysis, and processing of the signals is necessary. The processed signals should then be used for the precise steering of the vehicle. The vehicle should be equipped with a stabilization system. Information on the integrated steering, positioning, and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such system enables to obtain a fully autonomous vehicle. Some information on the propulsion and underwater energy supply systems is also briefly presented. In the final part of the paper, some of the issues connected with vehicle safety are introduced.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 22-28
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on driving behavior decision making system of autonomous driving vehicle based on benefit evaluation model
    Autorzy:
    Wang, Pengwei
    Gao, Song
    Li, Liang
    Cheng, Shuo
    Zhao, Hailan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223910.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    autonomous driving vehicle
    decision making model
    finite state machine
    lane change decision
    Opis:
    Autonomous driving vehicle could increase driving efficiency, reduce traffic congestion and improve driving safety, it is considered as the solution of current traffic problems. Decision making systems for autonomous driving vehicles have significant effects on driving performance. The performance of decision making system is affected by its framework and decision making model. In real traffic scenarios, the driving condition of autonomous driving vehicle faced is random and time-varying, the performance of current decision making system is unable to meet the full scene autonomous driving requirements. For autonomous driving vehicle, the division between different driving behaviors needs clear boundary conditions. Typically, in lane change scenario, multiple reasonable driving behavior choices cause conflict of driving state. The fundamental cause of conflict lies in overlapping boundary conditions. To design a decision making system for autonomous driving vehicles, firstly, based on the decomposition of human driver operation process, five basic driving behavior modes are constructed, a driving behavior decision making framework for autonomous driving vehicle based on finite state machine is proposed. Then, to achieve lane change decision making for autonomous driving vehicle, lane change behavior characteristics of human driver lane change maneuver are analyzed and extracted. Based on the analysis, multiple attributes such as driving efficiency and safety are considered, all attributes benefits are quantified and the driving behavior benefit evaluation model is established. By evaluating the benefits of all alternative driving behaviors, the optimal driving behavior for current driving scenario is output. Finally, to verify the performances of the proposed decision making model, a series of real vehicle tests are implemented in different scenarios, the real time performance, effectiveness, and feasibility performance of the proposed method is accessed. The results show that the proposed driving behavior decision making model has good feasibility, real-time performance and multi-choice filtering performance in dynamic traffic scenarios.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2020, 53, 1; 21-36
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja
    Autorzy:
    Choromański, Włodzimierz
    Grabarek, Iwona
    Kozłowski, Maciej
    Czerepicki, Andrzej
    Marczuk, Katarzyna Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1857450.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    transport autonomiczny
    system PRT
    pojazd PRT
    autonomous transport
    PRT system
    PRT vehicle model
    Opis:
    Trudno dzisiaj jednoznacznie powiedzieć, kto był prekursorem pojazdu autonomicznego. Niewątpliwie idea pojazdu poruszającego się samodzielnie od dawna nurtowała inżynierów, specjalistów transportu, a jej początki sięgają jeszcze czasów przed II wojną światową. W roku 1926 amerykańska firma Chandler Motor Car eksperymentowała z samochodem sterowanym pośrednio przez kierowcę siedzącego w podążającym za pojazdem samochodzie.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 1; 66-75
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Method of Autonomous Vehicle Control Using Simplified Reference Models and Regulators
    Metoda sterowania pojazdem autonomicznym z wykorzystaniem uproszczonych modeli referencyjnych oraz regulatorów
    Autorzy:
    Faryński, Jakub
    Żardecki, Dariusz
    Dębowski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314932.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanical engineering
    autonomous vehicle
    4WS vehicle
    lane change process
    bicycle model
    inżynieria mechaniczna
    pojazd autonomiczny
    pojazd 4WS
    zmiana pasa ruchu
    model rowerowy
    Opis:
    This study contains a conceptual solution of the control method for an autonomous vehicle based on a simplified reference model and controllers. The whole issue is considered on the example of the execution phase of the lane change manoeuvre, in which the well-known 4WS (Four-Wheel-Steering) bicycle model and Kalman regulators based on the LQR (Linear-Quadratic Regulator) technique were used. The overall developed control mechatronic system was subjected to simulation studies in Matlab&Simulink. The simulation results showed correct functioning of the entire mechatronic control system and allowed us to determine further research directions. The developed control method can also find application in military vehicles.
    Niniejsze opracowanie zawiera rozwiązanie koncepcyjne metody sterowania pojazdem autonomicznym w oparciu o uproszczony model referencyjny oraz regulatory. Całe zagadnienie jest rozważane na przykładzie fazy wykonawczej manewru zmiany pasa ruchu, w którym to wykorzystano powszechnie znany model rowerowy 4WS (Four-Wheel Steering) oraz regulatory Kalmana oparte na technice LQR (Linear-Quadratic Regulator). Całościowo opracowany mechatroniczny układ sterowania poddano badaniom symulacyjnym w programie Matlab&Simulink. Wyniki symulacji pokazały poprawne funkcjonowanie całego mechatronicznego układu regulacji oraz pozwoliły na określenie dalszych kierunków badań. Opracowana metoda sterowania może również znaleźć zastosowanie w pojazdach wojskowych.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 4 (54); 37--58
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Performance investigation of hybrid photovoltaic thermal-heat with mini-channels for application in electric vehicles
    Autorzy:
    Strąk, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200857.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    mini-channels
    numerical simulations
    one-dimensional model
    autonomous car system with PVT
    vehicle battery heat exchanger
    Opis:
    The first autonomous car was developed in the 1980s, but it wasn't until the early 2010s that the technology began to gain significant attention and investment. In 2010, Google began testing self-driving cars on public roads, and since then, many other companies have joined the race to develop fully autonomous vehicles. Hybrid PVT (Photovoltaic Thermal) heat exchangers cooled with mini-channels find application in autonomous vehicles as a solution that enables efficient cooling of the vehicle's electronics and batteries. The solution involves using photovoltaic panels to generate electricity and removing the heat produced during the process using mini-channels is removed by mini-channels. Hybrid PVT heat exchangers cooled with mini-channels can help maintain appropriate temperatures inside autonomous vehicles that generate large amounts of heat from electronic systems and sensors. The setup can improve the performance and reliability of autonomous systems, increase energy efficiency, and reduce energy demands. The experimental setup includes two parallel mini-channel systems separated by a smooth copper plate. The study aims to determine local heat-transfer coefficients, with a cooled solar cell efficiency range of 10% to 14% compared to other research. The cooled PV temperature range achieved was from 19.6 to 22.4 degrees Celsius, which is favorable for photovoltaic panels' operation under approximate light intensity for Poland's latitude. Heat-transfer from hot surfaces to cold fluids is analyzed during single-phase convection using two calculation methods: one-dimensional and numerical simulations using Simcenter STAR CCM+. Cooling photovoltaic modules is critical for the photovoltaic and autonomous vehicle systems sector, making this research significant both theoretically and practically. The research and methods presented in the article on mini-channel cooling of photovoltaic systems and autonomous vehicle systems are innovative at a global scale, and are crucial for further development of sustainable energy systems and reduction of greenhouse gas emissions.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2023, 100, 2; 5--30
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification
    Autorzy:
    Talarczyk, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/11542696.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle
    hybrid propulsion system
    biomimetic underwater vehicle
    dynamic diving
    diving model
    autonomiczny pojazd podwodny
    układ napędowy hybrydowy
    biomimetyczny pojazd podwodny
    nurkowanie dynamiczne
    Opis:
    Hybrid propulsion in underwater vehicles is the new idea of combining conventional propulsion systems such as screw propellers with other kinds of propulsion like oscillating biomimetic fins, glider wings or jet thrusters. Each of these propulsion systems has its own benefits and drawbacks, and the goal is to have them complement each other in certain conditions. This paper covers the topic of a dynamic model of the pitch and heave motion of the HUUV (hybrid unmanned underwater vehicle) using screw propellers and biomimetic lateral fins. Firstly, the simulation model of the vehicle performing depth and pitch change is presented. Secondly, the vehicle’s hydrodynamic coefficients obtained from CFD simulations are discussed. Thirdly, the results of the HUUV experimental studies in a swimming pool are presented. Lastly, simulation results are compared with those of the experiment to verify the correctness of the model. The vehicle’s motion in the swimming pool during the experiments was recorded using a submerged camcorder and then analysed using the Tracker software.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 207--218
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Integrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
    Autorzy:
    Gerigk, M. K.
    Wójtowicz, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116950.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Ship's Motion
    Ship's Steering
    ship's positioning
    Ship's Stabilization
    Unmanned Autonomous Vehicle (UAV)
    Maritime UAV
    Integrated Model of Motion
    Steering
    Positioning and Stabilization
    Hydrodynamics
    Opis:
    In the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces. One of the major research tasks is to precisely predict the position of the vehicle. To do that an integrated model of acquiring, analyzing and processing the signals is necessary. The processed signals may then be used for the precise steering of the vehicle. The vehicle should be equipped with a stabilization system. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully autonomous vehicle. Some information on the propulsion and underwater energy supply systems are presented in the paper, too.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 4; 591-596
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies