Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "autonomous robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
Autorzy:
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276993.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots
Opis:
Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 84-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artifical potential fields algorithm for Mars rover path planning in an unknown enviroment
Autorzy:
Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377644.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
autonomous mobile robot
Mars rover
path planning
artificial potential fields
bug algorithm
Opis:
In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot - Mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. Inserted by graphic data input interface in top view mode obstacles are deployed in environment area. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 183-189
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artifical potential fields with extended Bug algorithm for Mars rover path planning in an unknown environment
Autorzy:
Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1395762.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
autonomous mobile robot
mars rover
path planning
artificial potential fields
Bug algorithm
Opis:
In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot -mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. The object can be inserted by graphic data input interface in top view mode. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented. Extended algorithm is used because in the environment may be located complex obstacles.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 422-433
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 2: An Example
Autorzy:
Trojanek, P.
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274693.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots
Opis:
Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 10; 84-90
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building a cognitive map using an SOM2
Autorzy:
Tokunaga, K.
Furukawa, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384201.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
self-organizing map
map building
place cells
head direction cells
autonomous robot
Opis:
In this paper, we propose a new method for building an environmental map in a self-organizing manner using visual information from a mobile robot. This method is based on a Higher Rank of Self-Organizing Map (SOM ), in which Kohonen’s SOM is extended to create a map of data distributions (set of manifolds). It is expected that the “SOM” is capable of creating an environmental map in a self-organizing manner from visual information, since the set of visual information obtained from each position in the environment forms a manifold at every position. We also show the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 2; 39-47
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive behavior of autonomous mobile systems with new action selection problem solution
Autorzy:
Szynkarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970367.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system autonomiczny
robot mobilny
struktura rozproszona
zagadnienie wyboru czynnościowego
autonomous systems
mobile robots
distributed architecture
action selection problem
Opis:
The article deals with the issue of controlling the autonomous mobile systems. Considered are the problems focusing around the use of controllers with distributed architecture. Contrary to hierarchical architecture, all layers of distributed controller are operating simultaneously, and have an access to both the receptors and to the effectors of the controlled autonomous mobile system. Simultaneous operation of all layers of the distributed architecture controller entails the emergence of the action selection problem. This problem consists in continuous taking decisions: which one of the layers, or which layers of the controller, should have an influence at given moment on the movement of the controlled mobile system. A proposal for a new solution of this problem is discussed. The results of experiments with the use of real mobile robot are presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 387-420
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Handling realistic noise in multi-agent systems with self-supervised learning and curiosity
Autorzy:
Szemenyei, Marton
Reizinger, Patrik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2147129.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
deep reinforcement learning
multi-agent environment
autonomous driving
robot soccer
self-supervised learning
Opis:
Most reinforcement learning benchmarks – especially in multi-agent tasks – do not go beyond observations with simple noise; nonetheless, real scenarios induce more elaborate vision pipeline failures: false sightings, misclassifications or occlusion. In this work, we propose a lightweight, 2D environment for robot soccer and autonomous driving that can emulate the above discrepancies. Besides establishing a benchmark for accessible multiagent reinforcement learning research, our work addresses the challenges the simulator imposes. For handling realistic noise, we use self-supervised learning to enhance scene reconstruction and extend curiosity-driven learning to model longer horizons. Our extensive experiments show that the proposed methods achieve state-of-the-art performance, compared against actor-critic methods, ICM, and PPO.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2022, 12, 2; 135--148
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota
Scene vectorization method for an autonomous robot
Autorzy:
Śmigielski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134867.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
ADVSEO
Tematy:
wektoryzacja
analiza sceny
model sceny
autonomiczne roboty
vectorization
scene analysis
scene model
autonomous robot
Opis:
The aim of the studies was to design, implement and test the algorithm for vectorization of the scene, which is analyzed by an autonomous robot. The vectorization is the process of extraction of the contours of the objects located in the image taken by a camera. The result is stored in a computer's (robot's) memory as a sequence of points in euclidean space marking the examined objects' corners. During the tests, various images were used. Each one was previously pre-processed in a different way in order to reveal and highlight the contours of the objects. The vectorization process is divided into three steps which are described in detail in this article.
Źródło:
Technical Issues; 2015, 4; 32-38
2392-3954
Pojawia się w:
Technical Issues
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis and evaluation of the smart electric powered wheelchair route stabilization concept – a simulation study
Autorzy:
Skrzypczyk, K.
Gałuszka, A.
Antas, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964024.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous robots
robot navigation
sensory system
electric power wheelchair
motion control
Opis:
The paper addresses the problem of algorithm synthesis for controlling the motion of an electric powered wheelchair. The aim of the algorithm is to stabilize the wheelchair following a linear path and avoiding obstacles if occurred on its way. The main restriction imposed on the project is the application of simple low-cost sensors. That implies the system to cope with a number of inaccuracies and uncertainties related to the measurements. The goal of this work is to evaluate the possibility of the wheelchair project with a navigation system which aids a disable person to move in a complex and dynamic areas. Exemplary simulations are presented in order to discuss the results obtained.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 263-273
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Complexity study of guaranteed state estimation for real time robot localization
Autorzy:
Seignez, E.
Lambert, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384760.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
autonomous robot
data fusion
localization
bounded error state estimation
algorithm
Opis:
The estimation of a vehicle configuration in its environment is mostly solved by Bayesian methods. Interval analysis allows an alternative approach: bounded-error localization. Such an approach provides a bounded set of configuration that is guaranteed to include the actual vehicle configuration. This paper describes the boundederror localization algorithms and presents their complexity study. A real time implementation of the studied algorithms is validated through the use of an experimental platform.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 12-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research trends on fuzzy logic controller for mobile robot navigation : a scientometric study
Autorzy:
Rani, Somiya
Jain, Amita
Castillo, Oscar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384308.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fuzzy logic controller
autonomous mobile robot navigation
type-2 fuzzy logic
optimized fuzzy controller
Opis:
The present study shows the scientometric analysis of the publications on the fuzzy logic controller in autonomous mobile robot navigation during the period 2000 to 2018. The data is collected using Web of Science core collection database and analyzed at various levels such as Web of Science categories, publication years, document types, funding agencies, authors, research areas, countries or region, control terms, and organization to evaluate the research patterns. An extensive study is done to find the research trends in this area.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 87-108
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on the ACC Autonomous Car
Autorzy:
Pozna, C.
Troester, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384467.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
autonomous car
driving robot
control system architecture
trajectory tracking
Opis:
The aim of this paper is to present a general view about the autonomous driving researches made in the University of Applied Science Heilbronn, Germany. More exactly we will present aspects about our autonomous car design and construction. We will point out the original elements of our achievements: the driving robot construction and the control system structure design. This will be also the occasion to focus on the tactical level of the mentioned control system in order to present results on the trajectory tracking strategies.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 32-40
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An ACO Path Planner Using a FIS for Path Selection Adjusted with a Simple Tuning Algorithm
Autorzy:
Porta-Garcia, M.
Montiel, O.
Sepulveda, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384490.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
ant colony optimization
ACO
autonomous mobile robot
navigation
fuzzy logic
path planning
Opis:
This paper presents a path planner application for mobile robots based on Ant Colony Optimization (ACO). The selection of the optimal path relies in the criterion of a Fuzzy Inference System (FIS), which is adjusted using a Simple Tuning Algorithm (STA). The path planner can be executed in Mode I and Mode II. The first mode only works in the virtual environment of the interface, while Mode II embraces the wireless communication with a real robot; once the ACO algorithm finds the best route, the coordinates are sent to a mobile robot via Bluetooth communication; if the robot senses a new obstacle, the computer is notified and does a rerouting routine in order to avoid the obstacle and reach the goal. In other words, the application supports dynamic search spaces.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 1; 5-11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przepisy i regulacje obowiązujące autonomiczne pojazdy rolnicze poruszające się po polu
Rules and regulations applicable autonomous agricultural vehicles moving on the field
Autorzy:
Pawłowski, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1287758.pdf
Data publikacji:
2021-06-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
robot
pojazd autonomiczny
wymagania bezpieczeństwa
dyrektywa maszynowa
autonomous vehicle
safety requirements
machinery directive
Opis:
Omówiono zagadnienia związane z przepisami dotyczącymi poruszania się autonomicznych robotów w przestrzeni publicznej oraz ich współpracy z człowiekiem. Zwrócono uwagę na specjalne wymagania dotyczące maszyn i urządzeń współpracujących z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. W podsumowaniu stwierdzono, że specjalne wymagania prawne dotyczące pojazdów autonomicznych poruszających się po drogach publicznych nie obowiązują przy używaniu autonomicznych pojazdów rolniczych poruszających się poza drogami publicznymi.
The article presents issues related to regulations for autonomous robots move in public space and their interaction with humans. Attention was paid to the special requirements for machines and devices with the man in the shared workspace. It was concluded that the special requirements concerning autonomous vehicles traveling on public roads do not apply when using the autonomous agricultural vehicles traveling off-road.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2021, 1; 5-8
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Navigation of autonomous mobile robot using different activation functions of wavelet neural network
Autorzy:
Panigrahi, P. K.
Ghosh, S.
Parhi, D. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229613.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous mobile robot
activation functions
obstacle avoidance
path planning
wavelet neural network
Opis:
An autonomous mobile robot is a robot which can move and act autonomously without the help of human assistance. Navigation problem of mobile robot in unknown environment is an interesting research area. This is a problem of deducing a path for the robot from its initial position to a given goal position without collision with the obstacles. Different methods such as fuzzy logic, neural networks etc. are used to find collision free path for mobile robot. This paper examines behavior of path planning of mobile robot using three activation functions of wavelet neural network i.e. Mexican Hat, Gaussian and Morlet wavelet functions by MATLAB. The simulation result shows that WNN has faster learning speed with respect to traditional artificial neural network.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 1; 21-34
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies