Temat: autonomous flight - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modelling and optimal control system design for quadrotor platform – an extended approach
Autorzy:: Zawiski, R.
Błachuta, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201252.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mathematical modelling
optimal control
quadrotor platform
autonomous flight
Opis:: This article presents the development of a mathematical model of a quadrotor platform and the design of a dedicated control system based on an optimal approach. It describes consecutive steps in development of equations forming the model and including all its physical aspects without commonly used simplifications. Aerodynamic phenomena, such as Vortex Ring State or blade flapping are accounted for during the modelling process. The influence of rotors’ gyroscopic effect is exposed. The structure of a control system is described with an application of the optimal LQ regulator and an intuitive way of creating various flight trajectories. Simulation tests of the control system performance are conducted. Comparisons with models available in the literature are made. Based on above, conclusions are drawn about the level of insight necessary in creation of control-oriented and useable model of a quadrotor platform. New possibilities of designing and verifying models of quadrotor platforms are also discussed.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 535-550
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Synergy of Piloted, Remotely Piloted and Unmanned Air Systems in Single Air Navigation Space
Autorzy:: Kharchenko, Volodymyr Petrovich
Chepizhenko, Valery
Pavlova, Svitlana
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/504218.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Tematy:: conflict resolution
free flight
synergetic approach
autonomous aircraft
Opis:: A synergistic approach to the organization of autonomous free flight operation of manned, remotely piloted and unmanned vehicles in modern air navigation space is presented in this article. The conditions for the implementation autonomy properties of the flight crew activity to resolve the conflicts with other aircraft are considered.
Źródło:: Logistics and Transport; 2013, 18, 2; 77-84
1734-2015
Pojawia się w:: Logistics and Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Koncepcja sterowania rojem bezzałogowych obiektów latających
concept of flight control of unmanned aerial vehicles swarm
Autorzy:: Kownacki, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158138.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: bezzałogowe obiekty latające
lot roju
sterowanie behawioralne
omijanie przeszkód
autonomiczne sterowanie
unmanned aerial vehicles
swarm flight
behavioral control
obstacle avoidance
autonomous control
Opis:: W pracy jest przedstawiona koncepcja lotu roju bezzałogowych obiektów latających, oparta na lokalnych regułach sterowania, które można rozpatrywać, jako instynkty zachowania wykorzystujące informacje o położeniu i prędkości pozostałych uczestników lotu. Dla przykładu w momencie, gdy dwa obiekty latające zbliżą się do siebie zbyt blisko, wówczas lokalne systemy sterowania będą modyfikowały kurs i kąt pochylenia tak by obiekty oddaliły się od siebie. Jeśli jeden obiekt latający oddali się zbyt daleko od roju, wówczas kurs i kąt pochylenia tak będą kontrolowane, aby obiekt kierował się w stronę środka ciężkości roju. W sytuacji, gdy zostanie zlokalizowana przeszkoda bezzałogowy obiekt latający będzie się starał zachować bezpieczną odległość od niej. Natomiast sterowanie rojem realizowane jest poprzez wyodrębnienie lidera, który jest kontrolowany przez operatora stacji naziemnej. Sterowanie liderem jest nadrzędną warstwą, która przez przepływ informacji w obrębie roju jest odwzorowywana przez lokalną warstwę sterowania. Praca przedstawia badania symulacyjne lotu trzech bezzałogowych obiektów latających oparte na opracowanej koncepcji. Potwierdzają one, że proponowana koncepcja jest skuteczna i realizowalna.
The flight of unmanned aerial vehicles (UAV) swarm is a complex problem which interconnects different control levels, from local autonomous control law of a single vehicle to rules of swarm control including collision avoidance and obstacle detection. The paper presents a concept of a control system of unmanned aerial vehicles swarm. The concept is based on local control rules which can be treated as behavior instincts dependent on information received from state of other vehicles. For example when two vehicles from the swarm are flying too close to each other, their desired headings and pitches will be modified to increase the distance between those vehicles. If a vehicle is flying too far away from the swarm, its desired heading and pitch will be also modified to keep the vehicle in the specified range from the swarm gravity center. In situation of obstacle detection a vehicle will try to keep safe distance from it. The swarm control is realized by choosing a swarm leader which can be commanded by an operator via the ground control station. The leader control is precedent control level, which interacts with local control rules through information exchange between vehicles. The paper presents simulation results of swarm flights of three unmanned vehicles based on the proposed concept. They prove the fact that the concept is effective and can be introduced into real UAVs.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 704-711
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "autonomous flight" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język