Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "autonomous car" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-9 z 9
Tytuł:
Research on the ACC Autonomous Car
Autorzy:
Pozna, C.
Troester, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384467.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
autonomous car
driving robot
control system architecture
trajectory tracking
Opis:
The aim of this paper is to present a general view about the autonomous driving researches made in the University of Applied Science Heilbronn, Germany. More exactly we will present aspects about our autonomous car design and construction. We will point out the original elements of our achievements: the driving robot construction and the control system structure design. This will be also the occasion to focus on the tactical level of the mentioned control system in order to present results on the trajectory tracking strategies.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 32-40
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena możliwości wykorzystania pojazdów autonomicznych do rozwoju mobilności osób niepełnosprawnych
Evaluation of the possibility of using autonomous vehicles to develop the mobility of disabled people
Autorzy:
Skarbek-Żabkin, A.
Szczepański, T.
Stasiak-Cieślak, B.
Malawko, P.
Dziedziak, P.
Sowiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/107666.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Transportu Samochodowego
Tematy:
samochody autonomiczne
kierowca z niepełnosprawnością
autonomous car
drivers with disabilities
Opis:
Prowadzenie samochodu przez osoby z dysfunkcjami motorycznymi bardzo często wiąże się z obsługą urządzeń adaptacyjnych. Powoduje to niejednokrotnie szybsze odczuwanie zmęczenia, co może w znaczącym stopniu ograniczać mobilność tych osób przy podróżach na większych dystansach. Jako rozwiązanie problemu proponuje się zastosowanie funkcji częściowej autonomizacji jazdy, dzięki czemu na niektórych odcinkach w czasie jazdy wiele czynności obsługowych podczas prowadzenia samochodu będzie wykonywanych przez oprzyrządowanie pojazdu. W pracy przedstawiono badania i analizę danych w tym zakresie, prowadzone w Instytucie Transportu Samochodowego, przy współpracy z firmą Tesla Warszawa. Zaprezentowane wyniki pokazują, dla których dysfunkcji motorycznych rekomendowane jest powyższe rozwiązanie i w jakim stopniu spowoduje ono poprawę mobilności w rzeczywistym ruchu drogowym. Dzięki temu technologia samochodów o częściowej autonomizacji jazdy może zostać wprowadzona do użytku na potrzeby osób z niepełnosprawnościami.
Driving a car by people with motor dysfunctions is very often associated with the operation of adaptive devices. This often results in a faster feeling of fatigue, which can significantly limit the mobility of these people when travelling over longer distances. As a solution to the problem, it is proposed to use the function of partial driving autonomy, so that on certain sections while driving a lot of handling activities while driving a car will be performed by vehicle equipment. The study presents studies and the data analysis in this area, conducted at the Motor Transport Institute, in cooperation with Tesla Warszawa company. The results presented show for which motor dysfunctions the above solution is recommended and to what extent it will improve the mobility in the real road traffic. As a result, the technology of cars with partial driving autonomy can be put into use for people with disabilities.
Źródło:
Transport Samochodowy; 2018, 3-4; 63-73
1731-2795
Pojawia się w:
Transport Samochodowy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rynek samochodów autonomicznych: wyzwanie dla gospodarki cyfrowej
Autorzy:
Sztokfisz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303114.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
samochód autonomiczny
infrastruktura drogowa
bezpieczeństwo komunikacyjne
autonomous car
road infrastructure
communication safety
Opis:
Artykuł ma na celu dokonanie przeglądu obecnego stanu rynku samochodów autonomicznych, wskazanie głównych zalet i wyzwań związanych z ich wdrożeniem, a także podkreślenie znaczenia odpowiednich systemów legislacyjnych na poziomie krajowym i międzynarodowym umożliwiających ich testowanie. Struktura artykułu obejmuje w pierwszej kolejności charakterystykę rynku autonomicznych samochodów ze wskazaniem kontekstu historycznego. Następnie opisane zostały stopnie autonomii oraz rola komunikacji pomiędzy systemami zainstalowanymi w pojazdach oraz w infrastrukturze drogowej. Kolejno przedstawiono wpływ autonomicznych samochodów na gospodarkę i społeczeństwo oraz ukazano wyzwania związane z poziomem ich bezpieczeństwa. Ostatnia poruszana kwestia to przegląd istniejących regulacji i inicjatyw krajowych oraz międzynarodowych związanych z testowaniem autonomicznych samochodów.
The aim of the article is to review the current state of the autonomous car market, to indicate the main advantages and challenges related to their implementation, and to underline the importance of appropriate legislative systems at the national and international level. The structure of the article includes in the first place the characteristics of the autonomous car market with the historical context. Next, the article describes the levels of autonomy and the role of communication between systems installed in vehicles and in road infrastructure. Subsequently, it presents the impact of autonomous cars on the economy and society as well as the challenges regarding the level of their safety. The last issue raised is a review of existing national and international regulations and initiatives related to the testing of autonomous cars.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 10; 102-107
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Civil Liability for Damage Caused by a Physical Defect of an Autonomous Car in Polish Law
Autorzy:
Loranc-Borkowska, Jolanta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1912982.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
physical defect
damage
autonomous car
levels of automation
wada fizyczna
szkody
samochód autonomiczny
poziomy automatyzacji
Opis:
The issue of liability for damage caused by the movement of a defective autonomous car is multi-faceted and multi-problem. The purpose of the article is to investigate the issue of liability for damage caused by a physical defect in an autonomous car in the Polish civil law system and determining whether the currently existing civil law regulations are sufficient for effective protection of victims. The paper begins with a definition of an autonomous car – that is a vehicle enabled with technology which has the capability of operating without the active control or monitoring of a natural person. Next, the levels of automation (from 0 to 5) are presented. The following describes the concept of a physical defect. The next part is an analysis of the theories that can be applied to the problem of autonomous vehicles, along with an assessment of the effects of their use. Finally, conclusions from the analysis of the title issue are included.
Zagadnienie odpowiedzialności za szkody spowodowane ruchem wadliwego samochodu autonomicznego jest wieloaspektowe i wieloproblemowe. Celem opracowania jest zbadanie kwestii odpowiedzialności za szkody wyrządzone wadą fizyczną samochodu autonomicznego w systemie polskiego prawa cywilnego oraz ustalenie, czy obecnie istniejące regulacje cywilnoprawne są wystarczające dla skutecznego objęcia ochroną poszkodowanych. Artykuł rozpoczyna się od definicji samochodu autonomicznego – pojazdu wyposażonego w technologię, która może działać bez aktywnego sterowania lub monitorowania ze strony osoby fizycznej. Następnie zaprezentowano poziomy automatyzacji (od 0 do 5) oraz opisano pojęcie wady fizycznej. Kolejna część to analiza regulacji, które można zastosować do problemu dotkniętych wadą fizyczną samochodów autonomicznych wraz z oceną efektów ich zastosowania. W zakończeniu zawarto wnioski z analizy tytułowego zagadnienia.
Źródło:
Studia Iuridica Lublinensia; 2020, 29, 5; 165-180
1731-6375
Pojawia się w:
Studia Iuridica Lublinensia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance investigation of hybrid photovoltaic thermal-heat with mini-channels for application in electric vehicles
Autorzy:
Strąk, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200857.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
mini-channels
numerical simulations
one-dimensional model
autonomous car system with PVT
vehicle battery heat exchanger
Opis:
The first autonomous car was developed in the 1980s, but it wasn't until the early 2010s that the technology began to gain significant attention and investment. In 2010, Google began testing self-driving cars on public roads, and since then, many other companies have joined the race to develop fully autonomous vehicles. Hybrid PVT (Photovoltaic Thermal) heat exchangers cooled with mini-channels find application in autonomous vehicles as a solution that enables efficient cooling of the vehicle's electronics and batteries. The solution involves using photovoltaic panels to generate electricity and removing the heat produced during the process using mini-channels is removed by mini-channels. Hybrid PVT heat exchangers cooled with mini-channels can help maintain appropriate temperatures inside autonomous vehicles that generate large amounts of heat from electronic systems and sensors. The setup can improve the performance and reliability of autonomous systems, increase energy efficiency, and reduce energy demands. The experimental setup includes two parallel mini-channel systems separated by a smooth copper plate. The study aims to determine local heat-transfer coefficients, with a cooled solar cell efficiency range of 10% to 14% compared to other research. The cooled PV temperature range achieved was from 19.6 to 22.4 degrees Celsius, which is favorable for photovoltaic panels' operation under approximate light intensity for Poland's latitude. Heat-transfer from hot surfaces to cold fluids is analyzed during single-phase convection using two calculation methods: one-dimensional and numerical simulations using Simcenter STAR CCM+. Cooling photovoltaic modules is critical for the photovoltaic and autonomous vehicle systems sector, making this research significant both theoretically and practically. The research and methods presented in the article on mini-channel cooling of photovoltaic systems and autonomous vehicle systems are innovative at a global scale, and are crucial for further development of sustainable energy systems and reduction of greenhouse gas emissions.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2023, 100, 2; 5--30
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examples of financing innovative projects
Wybrane źródła finansowania przedsięwzięć innowacyjnych
Autorzy:
Wodzyńska, Joanna
Czyżewski, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/461219.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Mazowieckie Biuro Planowania Regionalnego w Warszawie
Tematy:
innovation
financing innovative projects
autonomous car
thermographic oncology tester
innowacja
źródła finansowania innowacji
samochód autonomiczny
onkologiczny tester termograficzny
Opis:
Purpose This article was written in order to characterize the innovative activity of enterprises in terms of its financing sources. Obtaining sufficient fundsis a basic requirement for undertaking any investment activ- ity and it largely determines the further investment process and related decisions. An analysis of the available sources of financing indicates the interdependence between the innovation’s subject area and the structure of its financing. The functioning of two selected companies dealing with the implementation of innovative products will serve as an illustration of both the theoretical and practical aspects of financing innovative projects. Design and methodology The paper hypothesizes that the financing of modern innovations requires flexible conditions and high level of capital,as verified by literature review and analysis of innovative products and companies. The article consists of three parts. The first defines the concept of innovation and characterizes individual types of innovation: technological, organizational and social. Also discussed are the characteristic features of the phenomenon of innovation, the conditions shaping itand the impact it has on economic growth. The second part is a review of existing sources of capital and methods of raising it through market and public instruments. Also discussed are the conditions for the use of individual instruments, depend- ing on the stage of enterprise development, as well as their potential advantages and limitations from the entrepreneur’s point of view. The third part analyzes innovative products and companies responsible for their creation and devel- opment: the self-driving vehicle created by the American company Tesla Inc. and a thermographic tester for oncological diagnostics created by the Polish company BRASTER. Findings and implications Innovation belongs to the developing field of economy and economics. Statistical and econometric studies prove that, due to the significant risk level, innovation needs to be stimulated. Its development has a positive impact both on GDP growth and living conditions. However, in order to keep up with the technological frontier, it is necessary to under take appropriate actions serving to reduce the technological gap. This is why financing innovation is a complex process, requiring a flexible approach. And there is a considerable variety of financial instruments dedicated to innovations offered by market entities and by state institutions. This theoretical work is illustrated with examples of companies implementing technologically sophisticated products. Tesla Inc. finances work on the self-driving vehicle by increasing operational obligations, issuing debt securities, additional capital contributions and even the sale of CO2 emission rights. On the other hand, BRASTER SA, while working on introducing the oncological tester on the market, accumulated capital as a result of large issues of shares and taking out bank loans, which indicates that the company is just learning investment processes.
Cel Celem niniejszego artykułu jest scharakteryzowanie działalności innowacyjnej przedsiębiorstw pod względem źródeł jej finansowania. Uzyskanie wystarczających środków pieniężnych jest nieodzownym i podstawowym wymogiem podjęcia dowolnej działalności inwestycyjnej, a ponadto w dużej mierze warunkuje dalszy przebieg procesu inwestycyjnego oraz wpływa na decyzje w kolejnych etapach. Przekrojowe omówienie dostępnych źródeł finansowania działalności innowacyjnej pozwala uchwycić współzależności pomiędzy przedmiotem wprowadzanych przez przedsiębiorstwo innowacji a strukturą jego finansowania. Przedstawione zostaną zarówno aspekty teoretyczne przedmiotowego zagadnienia, jak i praktyczne funkcjonowanie dwóch wybranych spółek zajmujących się wdrażaniem produktów innowacyjnych. Konstrukcja i metodologia W pracy postawiono hipotezę zakładającą, że specyfika współczesnej działalności innowacyjnej narzuca formy finansowania zapewniające wysoki poziom kapitału oraz elastyczne zasady jego pozyskiwania, którą zweryfikowano w drodze przeglądu literatury oraz analizy innowacyjnych produktów i spółek. Artykuł składa się z trzech części. Pierwsza ma na celu zdefiniowanie pojęcia innowacji oraz scharakteryzowanie poszczególnych typów innowacji: technologicznych, organizacyjnych i społecznych. Omówiono także cechy specyficzne zjawiska innowacyjności, uwarunkowania je kształtujące oraz wpływ, jaki wywiera ono na wzrost gospodarczy. Część druga stanowi przegląd istniejących źródeł i metod pozyskiwania kapitału w podziale na instrumenty rynkowe oraz instrumenty publiczne. Omówione zostały uwarunkowania stosowania poszczególnych instrumentów w zależności od etapu rozwoju przedsiębiorstwa, a także ich potencjalne zalety oraz ograniczenia z punktu widzenia przedsiębiorcy. W części trzeciej poddano analizie innowacyjne produkty oraz przedsiębiorstwa odpowiedzialne za ich powstanie i rozwój: samochód autonomiczny stworzony przez amerykańską spółkę Tesla Inc. oraz tester termograficzny do diagnostyki onkologicznej stworzony przez polską spółkę BRASTER. Wnioski i podsumowanie Innowacyjność nadal należy do rozwijającej się dziedziny gospodarki i ekonomii. Badania statys- tyczne i ekonometryczne dowodzą, że z uwagi na znaczne ryzyko, konieczna jest stymulacja tej dziedziny. A jej rozwój przekłada się zarówno na wzrost PKB, jak i poprawę warunków bytowych. Jednak, aby nadążanie za granicą technologiczną było możliwe, konieczne jest podejmowanie trafnych działań w celu zmniejszania luki technologicznej. Mając powyższe na uwadze, finansowanie innowacyjności jest procesem złożonym i wieloetapowym, wymagającym elastycznego podejścia przy podejmowaniu działań inwestycyjnych. Z tego powodu istnieje znaczna różnorodność dedykowanych innowacjom instrumentów finansowych oferowanych przez podmioty rynkowe oraz przez instytucje państwowe. Rozważania teoretyczne uzupełniono o omówienie wybranych przykładów spółek wdrażających zaawansowane technologicznie produkty. Tesla Inc. finansuje prace nad samochodem autonomicznym poprzez zwiększenie zobowiązań operacyjnych, emisję dłużnych papierów wartościowych, dopłaty do kapitału zakładowego, a nawet ze sprzedaży praw do emisji Co2. Natomiast BRASTER S.A., prowadząc prace nad wprowadzeniem na rynek testera onkologicznego, dokonała akumulacji kapitału, w wyniku dużych emisji akcji oraz zaciągnięcia kredytów bankowych, co wskazuje, że Spółka dopiero uczy się procesów inwestycyjnych.
Źródło:
MAZOWSZE Studia Regionalne; 2019, 30; 85-102
1689-4774
Pojawia się w:
MAZOWSZE Studia Regionalne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczne auta : wizja niedalekiej przyszłości
An autonomous car : a vision of the near future
Autorzy:
Wieliczko, Marta Magda
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310358.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
autonomiczne auta
statystyki wypadków
pojazdy Waymo
pojazdy Tesla
wypadek z udziałem auta autonomicznego
autonomous cars
car crashes statistics
Waymo vehicles
Tesla vehicles
autonomous uber crash
Opis:
Artykuł został podzielony na cztery części. W pierwszej części pracy przedstawiono statystki wypadków w Polsce. Opisano liczbę pojazdów zarejestrowaną w kraju oraz tendencję występowania wypadków drogowych w latach 2008–2017. W drugiej części scharakteryzowano autonomiczne auta. Przedstawiono 6 poziomów klasyfikacji autonomicznych pojazdów. Szczegółowo opisano pojazdy firmy Waymo oraz Tesla, uwzględniając przy tym również pojazdy BMW i Mercedesa. W trzeciej części poruszono tematykę autonomicznych aut w Polsce. Opisano również pierwszy śmiertelny wypadek z udziałem autonomicznego auta. W ostatniej części przedstawiono wady i zalety idące za wprowadzeniem autonomicznych pojazdów.
The article presents the main issues connected to autonomous cars, especially a vision for the near future. The theme was divided into four parts. The first part of the paper presents the statistics of car crashes in Poland. It describes also the number of registered vehicles in the country and the trend of car crashes in the period 2008–2017. The second part defines the autonomous cars. Six levels of classification of autonomous vehicles are presented and described. The vehicles of Waymo and Tesla are described in details, taking into consideration also BMW and Mercedes cars. The third part deals with the subject of autonomous cars in Poland. The first deadly car crash caused by the autonomous car is also mentioned. The last part presents the advantages and disadvantages of autonomous vehicles.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 3; 41-44
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Imitation learning of car driving skills with decision trees and random forests
Autorzy:
Cichosz, P.
Pawełczak, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329901.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
imitation learning
behavioral cloning
model ensemble
random forest
control
autonomous driving
car racing
decision tree
drzewo decyzyjne
lasy losowe
sterowanie
wyścigi samochodowe
Opis:
Machine learning is an appealing and useful approach to creating vehicle control algorithms, both for simulated and real vehicles. One common learning scenario that is often possible to apply is learning by imitation, in which the behavior of an exemplary driver provides training instances for a supervised learning algorithm. This article follows this approach in the domain of simulated car racing, using the TORCS simulator. In contrast to most prior work on imitation learning, a symbolic decision tree knowledge representation is adopted, which combines potentially high accuracy with human readability, an advantage that can be important in many applications. Decision trees are demonstrated to be capable of representing high quality control models, reaching the performance level of sophisticated pre-designed algorithms. This is achieved by enhancing the basic imitation learning scenario to include active retraining, automatically triggered on control failures. It is also demonstrated how better stability and generalization can be achieved by sacrificing human-readability and using decision tree model ensembles. The methodology for learning control models contributed by this article can be hopefully applied to solve real-world control tasks, as well as to develop video game bots.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 3; 579-597
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Driverless mobility and the geographic analysis of contemporary autonomous vehicles startup ecosystem
Mobilność bez kierowcy i analiza geograficzna współczesnego ekosystemu startupów pojazdów autonomicznych
Autorzy:
Bezruchonak, Andrei
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2089768.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Gdański. Komisja Geografii Komunikacji Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Tematy:
autonomous vehicle
driverless car
disruptive innovations
3Rs in transportation
R&D in transportation
Waymo vehicle
startup ecosystem
pojazd autonomiczny
pojazd samobieżny
innowacja przełomowa
pojazd Waymo
ekosystem startupów
Opis:
Over 50 billion US dollars had been invested into autonomous vehicles (AV) technology in 2013-2017. Driverless cars of the level 4 and 5 are forecasted to be in mass production after 2028 and the annual direct and indirect social and economic input of the AV technology is estimated to be over US $1.8-2.8 trillion in 2030. The purpose of this paper is to analyze the geographic structure of AV startup ecosystem, which is considered as one of the most significant disruptive and game-changing innovations of the nearest decades. The geographic analysis was carried out for 265 AV tech companies and startups, working on solutions to the following problem areas: services, infrastructure, in-car assistance and intelligence, safety, security, autonomy, sensors, materials and manufacturing. The key findings outline that the USA is the leader on the innovative AV market ecosystem (accounting for 57% of all startups) with the highest concentration near San Francisco Bay Area Core (more than 27% of all startups), followed up with a significant gap by Israel, India, UK and Canada. The main factors that define the level of readiness for autonomous vehicles, and, thus, the geography of diffusion of AVs innovation are regulatory and legislative environment, level of transportation and communication infrastructure development and public perception.
Źródło:
Prace Komisji Geografii Komunikacji PTG; 2018, 21(4); 7-13
1426-5915
2543-859X
Pojawia się w:
Prace Komisji Geografii Komunikacji PTG
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-9 z 9

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies