Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "autonomiczny transport" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-15 z 15
Tytuł:
Nowe możliwości wykonywania zabiegów ochronnych na terenach wodno-błotnych obszarów chronionych. Część 1.
New possibilities for protective measures in wetlands of protected areas. Part 1.
Autorzy:
Zembrowski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/946858.pdf
Data publikacji:
2020-06-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
autonomiczny transport
ochrona obszarów wodno-błotnych
ochrona obszarów
autonomous transport
protection of wetlands
protection
Opis:
W artykule przedstawiono nowe możliwości zestawów specjalizowanych pojazdów gąsienicowych w ramach zintegrowanej technologii ochrony obszarów wodno-błotnych. Rozwiązania oparte na pełnej autonomii pozwolą znacząco podnieść wydajność i bezpieczeństwo ekologiczne w procesach związanych z prowadzeniem zabiegów ochronnych na specyficznych terenach, z uwzględnieniem minimalizacji negatywnego oddziaływania na podłoże. Opisano technologię wykorzystania rozwiązań autonomicznych w procesach przeładunku, transportu oraz rozładunku biomasy pozyskanej z tych terenów.
The article presents new possibilities for sets of specialized tracked vehicles dedicated for integrated wetland protection technology. Solutions based on full autonomy have been shown, which will significantly increase efficiency and ecologi-cal safety in processes related to carrying out protective measures in specific areas, taking into account the minimum negative impact on the ground. The technology of using autonomous solutions in the processes of reloading, transport and unloading of biomass obtained from these areas was presented.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2020, 1; 18-19
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja
Autorzy:
Choromański, Włodzimierz
Grabarek, Iwona
Kozłowski, Maciej
Czerepicki, Andrzej
Marczuk, Katarzyna Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857450.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
transport autonomiczny
system PRT
pojazd PRT
autonomous transport
PRT system
PRT vehicle model
Opis:
Trudno dzisiaj jednoznacznie powiedzieć, kto był prekursorem pojazdu autonomicznego. Niewątpliwie idea pojazdu poruszającego się samodzielnie od dawna nurtowała inżynierów, specjalistów transportu, a jej początki sięgają jeszcze czasów przed II wojną światową. W roku 1926 amerykańska firma Chandler Motor Car eksperymentowała z samochodem sterowanym pośrednio przez kierowcę siedzącego w podążającym za pojazdem samochodzie.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 1; 66-75
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical research on the gas phase density change in processes occurring during work of the transport module intended for transport from the seabed
Autorzy:
Filipek, W.
Broda, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315837.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
marine mining
transport from great depths
autonomous transport module
górnictwo morskie
transport z dużych głębokości
transport autonomiczny
Opis:
In recent years, we have observed a great interest in the exploitation of marine deposits by various methods of mining and transport to the surface. However, obtaining natural resources deposited at greater depths such as polymetallic nodules and seafloor massive sulphides - SMS creates a lot of challenges for both scientists and engineers. The solutions developed so far, unfortunately, have so far been characterized by high energy consumption. For several years the authors have been conducting theoretical and experimental research on new concepts of seabed to surface transport. The results of them have been presented in previous publications. This publication presents the results of the continuation of research on the concept of construction and operation of an autonomous transport module (submitted for printing). It focuses on a theoretical analysis of the change in gas phase density in the processes occurring during operation of the transport module intended for transport from the seabed. For this purpose, a reduced form of the van der Waals equation was used in the form of a third-degree equation for parameters interested from the point of view of the transport module.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 597-604
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transport autonomiczny jako element strategii miasta zrównoważonego
Autonomous transport as a part of sustainable city strategy
Autorzy:
Jurczak, Marcin
Pawlicka, Kinga
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/17923653.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Opolski
Tematy:
Transport publiczny
transport autonomiczny
strategia miasta
rozwój miast
zrównoważony rozwój
Public transport
autonomous transport
city strategy
city development
smart city
Opis:
W artykule dokonano identyfikacji i określenia charakterystyki związku pomiędzy rozwojem transportu autonomicznego w mieście a budowaniem zrównoważonej strategii miasta. Innowacyjne rozwiązania transportowe stają się coraz ważniejszym elementem w debacie na temat rozwoju zrównoważonych miast. Niestety obecnie nie ma ustrukturyzowanej polityki miejskiej w tym obszarze. Celem artykułu jest przedstawienie sposobów kształtowania autonomicznej mobilności w oparciu o strategię zrównoważonego rozwoju miasta. Problemem badawczym poruszonym w artykule jest wpływ strategii zrównoważonego rozwoju miasta na rozwój autonomicznej mobilności. Dodatkowo wskazano wybrane wnioski z badania ankietowego, przeprowadzonego w polskich miastach.
The article contains the identification and characteristics of the relationship between the development of autonomous transport and building a sustainable city strategy. Innovative transport solutions are becoming more and more important in debates on shaping the development of sustainable cities. However, currently there are no structured urban policies combining the two issues. Hence, the aim of this article is to identify the possibilities of creating the development of autonomous mobility based on the sustainable development strategy of the city. The research problem is to determine how the city's sustainable development strategy can affect the development of autonomous mobility. For the purposes of the study, biggest Polish cities were analyzed.
Źródło:
Studia Miejskie; 2023, 45; 58-73
2543-5302
2082-4793
Pojawia się w:
Studia Miejskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transport autonomiczny a polskie prawo w kolejnym 100-leciu niepodległości
Autorzy:
Aleksandra, Frania,
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/902989.pdf
Data publikacji:
2019-05-02
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego
Tematy:
autonomous transport
independence
driving machine
technological progress
automotive
on-board computer
legal responsibility
artificial intelligence
communication events
autonomous vehicle
transport autonomiczny
niepodległość
maszyna jeżdżąca
postęp technologiczny
motoryzacja
komputer pokładowy
sztuczna inteligencja
zdarzenia komunikacyjne
pojazd autonomiczny
odpowiedzialność prawa
Opis:
The article presents legal challenges, that must be tackled by Polish jurisprudence in the upcoming next hundred years of Polish independence. As the key challenge, the author has indicated adaptation of Polish law to an increasingly common use of artificial intelligence in everyday life. But, the author focused his attention to use of artificial intelligence in transport. Concepts of this issue sanctioning were indicated on examples of European Union and the United States of America.
Źródło:
Studia Iuridica; 2018, 77; 49-58
0137-4346
Pojawia się w:
Studia Iuridica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pojazdy autonomiczne w miejskim transporcie zbiorowym
Autonomous vehicles in urban collective transport
Autorzy:
Batorski, Miłosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2146721.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
transport miejski
transport zbiorowy
pojazd autonomiczny
urban transport
collective transport
autonomous vehicle
Opis:
Idea pojazdów autonomicznych cieszy się coraz większym zainteresowaniem wśród kierowców i pasażerów samochodów osobowych. Wzmożone zainteresowanie zaobserwować można również w jednostkach transportu zbiorowego. W artykule zgłębiono zagadnienie autonomiczności pojazdów oraz historię, rozwój i przyszłość samej idei. Wyszczególniono poziomy autonomiczności pojazdów oraz przybliżono lęki, nawyki, przyzwyczajenia i oczekiwania kierowców względem transportu autonomicznego. Przedstawiono przykładowe rozwiązania oraz działania pilotażowe wybranych jednostek transportowych w Polsce i na świecie. Oprócz tego zaprezentowano zarys mechanizmów sterujących pojazdem (samochodem) autonomicznym oraz przykłady systemów używanych w AV. Opisano problemy stojące na drodze upowszechnieniu się idei AV oraz nowe możliwości, jakie niosą pojazdy autonomiczne. Poddano też dogłębnej analizie wady i zalety potencjalnego powszechnego korzystania z pojazdów autonomicznych.
The idea of autonomous vehicles is becoming more popular among car drivers and passengers. The increased interest can also be observed among various collective transport units. This article analyzes definition of vehicle autonomy as well as its history, development and future of the AV idea. The levels of vehicle autonomy have been presented and explained. A common fear of AV, human habits and expectations have also been discussed . Some example solutions from Poland and all around the world (both in use and of pilotage) have been listed. Apart from that both vehicle steering mechanisms and example systems used in AV were briefly presented. The problems f standing in the way of the popularization the AV idea and new possibilities that autonomos vehicles bring were also described. The article focuses also on advantages and disadvantages of the potential common use of autonomous vehicles.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2021, 7-8; 10--17
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomizacja jazdy tramwajem jako narzędzie wspierające pracę motorniczych
Tram driving autonomy as a tool to support the work of motorists
Autorzy:
Górowski, Maciej
Konieczek, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/193770.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
transport zbiorowy
komunikacja tramwajowa
tramwaj autonomiczny
NEWAG
public transport
tramway
autonomous tram
Opis:
W artykule został omówiony projekt dotyczący autonomizacji jazdy tramwajem realizowany jako narzędzie wpierające pracę motorniczych. W ramach tego zadania odbył się pierwszy w Polsce przejazd tramwajem sterowanym w trybie autonomicznym. Tramwaj wyposażono w precyzyjny układ nawigacji satelitarnej oraz system sterowania, które zapewniają, że pojazd bez motorniczego porusza się po trasie. Docelowym założeniem projektu jest wdrożenie dla prowadzących asystenta jazdy, który będzie ich wspierał, wyręczając z części obowiązków. Ma też za zadanie nadzorowanie bezpieczeństwa jazdy.
The article discusses the project related to the autonomy of tram driving, implemented as a tool supporting the work of motorists. Within the framework of this task the first tram controlled in Poland in an autonomous mode took place. The tram was equipped with a precise satellite navigation system and a control system, ensuring the vehicle without an engineer to move along the route. The target assumption of the project is to implement a driving assistant for the motorists, to support them by taking care of some of their duties. It is also designed to supervise driving safety.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2020, 2; 4-6
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczne systemy wsparcia transportu drogowego
Autonomic road transport support systems
Autorzy:
Kornalewski, L.
Malasek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192777.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
system autonomiczny
zarządzanie ruchem drogowym
transport zrównoważony
autonomic systems
road traffic management
sustainable transport
Opis:
Bardziej efektywne i racjonalne wykorzystanie miejskiej powierzchni komunikacyjnej jest głównym celem rozwoju autonomicznych systemów wsparcia transportu drogowego. Zagadnienie to jest przedmiotem badań prowadzonych w Instytucie Badawczym Dróg i Mostów w ramach europejskiego projektu COST TU1102, o akronimie ARTS (Autonomic Road Transport Support Systems). Autonomiczne systemy wsparcia transportu drogowego służą realizacji m.in. następujących celów taktycznych: tworzenia systemów informacyjnych do poprawy zarządzania ruchem; wykorzystania nowych technologii telekomunikacyjnych do nadzoru ruchu; przewidywania zatorów drogowych; zmiany programów sygnalizacji świetlnej w reakcji na aktualną sytuację ruchową; dostosowywania podaży usług transportu zbiorowego do przewidywanego popytu; optymalizacji usług logistycznych. Wdrażaniu autonomicznych systemów wsparcia transportu drogowego towarzyszyć muszą działania przygotowawcze, polegające na rozwoju metod kształtowania zachowań komunikacyjnych, automatyzacji ruchu pojazdów i optymalizacji wykorzystania infrastruktury drogowej. Wyniki realizowanego przez IBDiM projektu europejskiego UDRIVE (European Naturalistic Driving and Riding for Infrastructure&Vehicle Safety and Environment), przedstawiające pogłębioną analizę przyczyn powstawania sytuacji niebezpiecznych w ruchu drogowym, z uwzględnieniem różnic kulturowych w poszczególnych krajach europejskich, podobnie jak i rezultaty dalszych doświadczeń z funkcjonowania pojazdów automatycznych w ruchu miejskim, stanowić będą bardzo istotne przesłanki do udoskonalenia opracowywanych obecnie założeń realizacyjnych autonomicznych systemów wsparcia transportu drogowego. Zmianie zachowań komunikacyjnych podczas podróży miejskich służyć ma opracowywany przez autorów artykułu w ramach projektu ARTS inteligentny konsultant wyboru środka transportu.
The main goal of the ARTS (Autonomic Road Transport Support Systems) EU project is to unite and align groups from transport studies, computer science and engineering into a world leading research community that will develop radically new ways of designing road transportation support systems based on the ideas of autonomic systems. Autonomic road transport support systems will help in better traffic management&control, adjusting public transport services supply to demand observed and logistical planning. That actions should be supported by preparatory activities i.e. working out methods of changing travel behaviors and further development of the intelligent road&vehicle technology. For the road safety improvement results of the UDRIVE (European Naturalistic Driving and Riding for Infrastructure&Vehicle Safety and Environment) EU research project will be very helpful. The real novelty of the Smart Travel Planner prepared by the IBDiM is: STP will work on strictly personalized Internet portal; STP will cover environmental aspects (for pollution counting); participants will be awarded; the business model idea for cities implementing STP is presented.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2014, 2; 4-11
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szanse Europy na autonomizację transportu drogowego
Europe’s opportunities on autonomization of Road transport
Autorzy:
Mac, Małgorzata
Steuer, Filip
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2058353.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
autonomizacja
pojazd autonomiczny
ciężarówka autonomiczna
transport drogowy
autonomization
autonomous vehicle
autonomous truck
road transport
Opis:
Transport drogowy jest najpopularniejszym transportem pod kątem przewozu ładunków. Jego rozwój prowadzi do zastąpienia kierowcy systemami autonomicznymi, które są w stanie samodzielnie poruszać się po drogach. Przynosi to wiele korzyści ekonomicznych oraz technologicznych, jak i poprawę bezpieczeństwa w ruchu drogowym. Poprawi także ogólny postęp cywilizacyjny. Mimo tak innowacyjnego projektu istnieje jeszcze wiele barier prawnych, technologicznych i społecznych, które mogą przeszkodzić we wprowadzeniu na europejski rynek transportowy ciężarówek autonomicznych.
Road transport is the most popular way of cargo transportation. Its development leads to replacing the driver with autonomous systems, which are able to navigate the road independently. That brings many economic and technological benefits, as well as improving road safety. It will also improve the general civilization progress. Despite such an innovative project, there are still many legal, technological and social barriers, which may prevented the introduction of autonomous trucks into the European transport market.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2018, 4, 1; 19--28
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental research on the concept of using an autonomous transport module for transport from the seabed
Autorzy:
Filipek, Wiktor
Broda, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315917.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
górnictwo morskie
transport z dużych głębokości
autonomiczny moduł transportowy
marine mining
transport from great depths
autonomous transport module
Opis:
The great interest in the exploitation of sea deposits has in recent years resulted in the creation of many consortia conducting research on various methods of mining and transport to the surface. Exploitation of the shelf areas of crude oil and gas as well as solid minerals is successfully carried out in many places around the world using various methods. More and more often, however, we want to obtain natural resources found at great depths such as polymetallic nodules and massive polymetallic sulphides. This puts much greater demands on scientists and engineers. Unfortunately, solutions developed so far are characterized by high energy consumption. For several years, the authors have been researching new concepts of transport from the seabed. In previous years the authors presented theoretical research results of using a new method involving the use of pyrotechnic materials as a source of energy in transport from the seabed from large depths and experimental ones with the use of potassium nitrate and ammonium nitrate in a controlled pyrotechnic reaction and they compared three conceptions of transport of dredge spoil from the point of view of energy demand. This publication presents the results of the continuation of research, this time on the concept of building an autonomous transport module and its operating principles. The construction of the laboratory stand and the way of conducting experiments are discussed. The results of experimental research are presented, which confirm the possibility of using the discussed concept in transport from the seabed.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 267-275
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układy zasilania zrobotyzowanych systemów transportowych
Power supply systems of Automated Guided Vehicle
Autorzy:
Jakubiec, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310081.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
autonomiczny wózek transportowy
Pojazdy Kierowane Automatycznie (AGV)
robotyzacja
transport wewnętrzny
automated guided vehicle (AGV)
robotization
internal transport
Opis:
Rozwój technologii w zakresie magazynowania energii oraz rozwiązań ładowarek wpłynął na powstanie wielu sposobów zasilania wózków automatycznych. W artykule omówiono technologie układów zasilania stosowanych w zrobotyzowanych pojazdach transportowych.
The development of technologies in the field of energy storage and loader solutions has influenced the creation of many ways to power the automatic trucks. The article discusses the technologies of power systems used in Automated Guided Vehicle.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 486-489, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital Transformation of Transportation in the Age of COVID-19
Transformacja cyfrowa branży transportowej w dobie COVID-19
Autorzy:
Zimnoch, Dorota
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2085439.pdf
Data publikacji:
2021-07
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
digital transformation
transportation
leading change
connected world
electric transport
autonomous transport
transformacja cyfrowa
branża transportowa
zarządznie zmianą
transport zintegrowany
elektryczny
autonomiczny
Opis:
Purpose: To highlight the key trends in the transportation industry and the role of emerging technologies and digital transformation in acceleration of value creation. The conceptual framework suggests how such transformation could be implemented. Design/methodology/approach: Research in a focus group was carried out where selected digital transformation frameworks were reviewed, and one was selected as the most applicable to the transportation industry. The selected framework was adopted for the transportation industry. Findings: 1. Value creation should be positioned as the key objective of transformation. 2. Digital transformation is not so much about technology as it is about people. 3. The staged approach towards transformation allows it to be paced with account being taken of the maturity of technology as well as the maturity of competencies across the organization. For a successful digital transformation, the organization invests in development of digital capabilities. Moving towards digital means a mindset shift, cultural change and adoption of new methods of working. Research limitations/implications: Transportation companies are at the early stage of transformation at such a scale. The case studies on successful transformations are limited. Therefore, experience is gathered mainly by the test and learn process. It is recommended that findings are validated with a wider group of experts when transformation matures. Comparing the same framework usage in other industries can also offer additional learnings to be considered by change leaders. Originality/value: Transportation industry is in a process of transformation towards connected, electric and autonomous solutions, accelerated during the COVID-19 pandemic. The presented framework, adopted for the transportation industry, offers a practical tool for executives and change leaders to lead the transformation.
Cel: wyodrębnienie kluczowych trendów w branży transportowej oraz roli przełomowych technologii i transformacji cyfrowej w tworzeniu wartości w branży. Przedstawiony model koncepcyjny transformacji cyfrowej stanowi praktyczne narzędzie, które mogą wykorzystać liderzy transformacji i agenci zmiany. Metodologia: przeprowadzono badania z grupą fokusową, w której wzięło udział 8 ekspertów. Dokonano przeglądu wybranych modeli transformacji cyfrowej. Grupa wyselekcjonowała jeden model, który następnie został zaadoptowany do branży transportowej. Wyniki: 1. Tworzenie wartości powinno być nadrzędnym celem transformacji. 2. O sukcesie transformacji cyfrowej decyduje nie tyle technologia, ile ludzie. 3. Etapowe podejście do transformacji pozwala nadać jej tempo z uwzględnieniem dojrzałości technologii oraz dojrzałości kompetencji w całej organizacji. Aby transformacja cyfrowa zakończyła się sukcesem, organizacja powinna inwestować w rozwój kompetencji cyfrowych. Przejście w kierunku cyfryzacji oznacza zmianę sposobu myślenia, zmianę kulturową i przyjęcie nowych metod pracy. Ograniczenia/implikacje badawcze: firmy transportowe są na wczesnym etapie transformacji na niespotykaną dotąd skalę. Informacje dotyczące studium przypadków udanych transformacji w tym obszarze są ubogie, brakuje ugruntowanych wzorców. Dlatego doświadczenie jest gromadzone głównie w procesie testowania i uczenia się. Zaleca się, aby wyniki zostały zweryfikowane z szerszym gronem ekspertów wraz z postępem transformacji. Porównanie wykorzystania tego samego modelu w innych branżach może również dostarczyć dodatkowych informacji, użytecznych dla liderów zmiany. Oryginalność/wartość: branża transportowa przechodzi transformację na olbrzymią skalę, dążąc do rozwiązań zintegrowanych, elektrycznych i autonomicznych. Proces ten przyspieszył podczas pandemii COVID-19. Przedstawiony model, zaadaptowany do branży transportowej, stanowi praktyczne narzędzie dla liderów zmian do przeprowadzenia tejże transformacji.
Źródło:
Problemy Zarządzania; 2021, 19, 3/2021 (93); 100-121
1644-9584
Pojawia się w:
Problemy Zarządzania
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inference processes in the automatic communication system for autonomous vessels
Autorzy:
Pańka, Anna
Wołejsza, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27322533.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
maritime transport
automation of communication processes
collision avoidance
autonomous ship
transport morski
automatyzacja procesów komunikacyjnych
unikanie kolizji
statek autonomiczny
Opis:
The era of autonomous ships has already begun in maritime transport. The 30-year forecast for the development of marine technologies predicts many autonomous vessels at sea. This will necessitate radical implementation of new intelligent maritime navigation systems. One of the intelligent systems that has to be implemented is a collision avoidance system. The inference process is a key element of autonomous manoeuvres. These authors propose an inference process that enables exchange of information, intentions and expectations between autonomous vessels and gives them an opportunity to negotiate a safe manoeuvre satisfying all the parties concerned. The model of inference in the communication process has been presented. Methods and algorithms for information exchange and negotiation have been developed. These models were implemented and tested under various conditions. The results of case studies indicate that it is possible to effectively communicate and negotiate used the developed method. To demonstrate the effectiveness of the presented approach over 30 random simulations have been carried out. After successful laboratory tests, over 100 scenarios were executed in quasi-real conditions and fully operational conditions. Tests were carried out in the center of the Foundation for the Safety of Navigation and Environmental Protection on Lake Silm in Iława, Poland. In the framework of project AVAL (Autonomous Vessel with an Air Look) POIR.04.01.04-00-0025-16, 82 random scenarios involving four vessels were performed and 60 random scenarios with two vessels. In 2020 tests were carried out in real conditions on the ferries Wolin and m/f Gryf. The communication and negotiation system presented in the article has been designed and developed specially for maritime navigation purposes. The authors believe that the presented solution can be one of various solutions implemented in autonomous shipping in the near future.
Źródło:
Archives of Transport; 2023, 68, 4; 117--135
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pojazdy zautomatyzowane w aspekcie zrównoważonej mobilności miejskiej
Automated vehicles in context of sustainable urban mobility
Autorzy:
Kamiński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1533582.pdf
Data publikacji:
2021-01-31
Wydawca:
Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
Tematy:
autonomizacja transportu drogowego
pojazd autonomiczny
mobilność miejska
nowoczesne technologie w transporcie
autonomy of road transport
autonomous vehicle
urban mobility
modern technologies in transport
Opis:
W artykule opisano zagadnienie automatyzacji transportu, stanowiące jeden z aktualnych trendów rozwoju pojazdów i infrastruktury drogowej. Sposób wdrożenia pojazdów zautomatyzowanych, a następnie wykorzystania pojazdów w pełni autonomicznych, nie został jeszcze określony, jednak można przypuszczać, że będą one stanowiły rozwiązanie wspierające zrównoważoną mobilność — szczególnie w obrębie miast i aglomeracji miejskich. Będzie to możliwe dzięki osiągnięciu, charakterystycznego dla zrównoważonej mobilności, kompromisu między celami ekonomicznymi, społecznymi i środowiskowymi. Wdrożenie nowych koncepcji w zakresie mobilności na żądanie, współdzielenia i wypożyczania pojazdów, w połączeniu z automatyzacją transportu powinno przynieść efekt w postaci ograniczenia zatorów drogowych i obniżeniu emisji szkodliwych składników spalin. Zmianie mogą ulec również modele dostaw towarów, które będą się mogły odbywać w porze nocnej, co może poprawić wykorzystanie taboru pojazdów, infrastruktury drogowej i magazynowej. Wybrane właściwości pojazdów zautomatyzowanych i autonomicznych będzie można wykorzystać w celu wsparcia postulatów zrównoważonej mobilności. Opracowanie miało na celu scharakteryzowanie zagadnień związanych z autonomizacją transportu drogowego. Przedstawiono aspekty mobilności miejskiej, jak również przykładowe pojazdy, których testy są obecnie prowadzone w warunkach rzeczywistych.
The article describes the issue of transport automation, which is one of the current trends in the development of vehicles and road infrastructure. The way to implement automated vehicles and then use fully autonomous vehicles has not yet been determined, but it can be assumed that they will provide a solution supporting sustainable mobility — especially within cities and urban agglomerations. It will be possible thanks to reaching a compromise between economic, social and environmental goals, characteristic for sustainable mobility. The implementation of new concepts in the field of mobility on demand, vehicle sharing and rental, combined with transport automation, should result in reducing traffic congestion and lowering the emission of harmful exhaust components. The models for the delivery of goods that can take place at night may also change, which may improve the use of the fleet of vehicles, road and warehouse infrastructure. Selected properties of automated and autonomous vehicles can be used to support the demands of sustainable mobility. The study was aimed at characterizing the issues related to the autonomy of road transport. Aspects of urban mobility were presented, as well as examples of vehicles that are currently being tested in real conditions.
Źródło:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2021, 1; 13-20
1231-2037
Pojawia się w:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Habitable underwater hyperbaric facilities: respiratory balance in the human organism during adapting to saturation nitrogen-oxygen hyperbaria
Zamieszkiwalne hiperbaryczne obiekty podwodne: równowaga oddechowa w organizmie człowieka podczas adaptacji do hiperbarii azotowo-tlenowej
Autorzy:
Gulyar, Sergiy A.
Barats, Yuri M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366241.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
underwater laboratory
Ikhtiander
hyperbaria
aquanaut
respiratory gases transport
saturation diving
regimes of oxygen dioxide in the organism
regimes of carbon dioxide in the organism
autonomous diving suit
submersible drilling rigs
laboratorium podwodne
hiperbaria
akwanaut
transport gazów oddechowych
nurkowanie nasycone
reżim tlenowy w organizmie
reżim dwutlenku węgla w organizmie
autonomiczny kombinezon nurkowy
wiertnice podwodne
Opis:
There were evaluated responses of the respiratory system to changes in the variables of the external environment under increased pressure. To the model of professional underwater human activity underwater served the conditions of full saturation in compressed air or nitrogen-oxygen gas mixtures. Technical devices were presented by a number of underwater laboratories, mounted at the bottom (Ikhtiander-66, 67 and 68), hyperbaric chambers, submersible drilling rigs (Bur-1 and 2), and an autonomous diving Ikhtiander-2 for a long stay in the water. Studies of respiratory gases mass transport conditions in man showed than within the pressure range of 0.25-1.1 MPa at density of moderate hyperoxic and nitrogen-helio-oxygen environment up to 14 kg/m3 oxygen and carbon dioxide regimes of the organism come to a new functional level which provides the adaptation to the extremal conditions. It is determined that an increase of physiological dead breathing space, a decrease of the rate of the O2 diffusion through the alveole-capillary barrier, intensification of unevenness of ventilator-perfusional relations in lungs and an increase of blood shunting in lungs are the main respiratory mechanisms which regulate mass transfer of O2 and CO2 in man under hyperbaria. The leading hemodynamic mechanism is the retention of volume blood circulation and cardiac output. It is studied how the compression rate, high partial pressures of oxygen and nitrogen, microclimate parameters in inhabited hypebaric chambers influence changes of functional breathing system. Absence of hypoxic state is proved in man (full saturation of man with nitrogen) under normoxia in nitrogen-oxygen environment with the density 6.34 kg/m3. These are also the data about accelerated rehabilitation of divers using the method of active adaptation o high altitudes. Basic directions in physiological studies of functional breathing system under increased pressure of gas and water environment are described.
Eksperymenty polegały na ocenie reakcji układu oddechowego na zmiany zmiennych środowiska zewnętrznego pod zwiększonym ciśnieniem. Badania dotyczyły wpływu na organizm ludzki całkowitego nasycenia mieszanin sprężonego powietrza lub azotu i tlenu. Szereg laboratoriów podwodnych zaprezentowało różnego rodzaju urządzenia techniczne do stosowania w środowisku podwodnym (Ikhtiander-66, 67 i 68). Należą do nich: komory hiperbaryczne, wiertnice podwodne (Bur-1 i 2) oraz autonomiczny kombinezon nurkowy przeznaczony do długotrwałych pobytów w wodzie. Badania dotyczące warunków transportu masowego gazów oddechowych u człowieka wykazały, że w zakresie ciśnień 0,25-1,1 MPa, przy gęstościach środowiska umiarkowanie hiperoksyjnego i azotowo-heliotlenowego do 14 kg/m3 w reżimie tlenowym i dla poziomu dwutlenku węgla w organizmie, osiągają one nowy poziom funkcjonalny, który ułatwia adaptację do warunków ekstremalnych. Stwierdzono, że zwiększenie fizjologicznej martwej przestrzeni oddechowej, zmniejszenie szybkości dyfuzji O2 poprzez barierę pęcherzykowo-kapilarną, nasilenie nierównomierności relacji powietrzno-perfuzjalnych w płucach oraz wzrost przepływu krwi w płucach są głównymi mechanizmami oddechowymi regulującymi masowy transfer O2 i CO2 u człowieka w warunkach hiperbarii. Głównym mechanizmem hemodynamicznym jest utrzymanie odpowiedniego krążenia krwi i rzutu serca. Zbadano, w jaki sposób stopień sprężania, wysokie ciśnienia cząstkowe tlenu i azotu oraz parametry mikroklimatyczne w komorach hiperbarycznych wpływają na zmiany w rozwoju układu oddechowego. Brak stanu niedotlenienia u człowieka (pełne nasycenie człowieka azotem) wykazano w warunkach normoksji w środowisku azot-tlen o gęstości 6,34 kg/m3. Dane te dotyczą również przyspieszonej rehabilitacji nurków z zastosowaniem metody aktywnej adaptacji na dużych wysokościach. Opisano podstawowe kierunki badań fizjologicznych czynnościowych układów oddechowych w warunkach zwiększonego ciśnienia gazu i środowiska wodnego.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2019, 3(68); 93-118
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-15 z 15

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies