Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "autonomiczny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 150
Tytuł:
Badania procesów wzbudzenia autonomicznego generatora indukcyjnego
Experimental investigations of self-excitation processes of autonomous induction generator
Autorzy:
Jakubowski, B.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807717.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
autonomiczny generator indukcyjny
samowzbudzenie
badania eksperymentalne
Opis:
This paper presents issues concerning the self-excitation process of autonomous induction generator. Equivalent circuit and static conditions of self-excitation process of induction generator are given. The main part of the article concerns the experimental investigations of self-excitation process. In this paper the laboratory system and methodology of research are described. The paper presents the results of laboratory tests of self-excitation of autonomous induction generator. Self-excitation processes were investigated due to rotor residual magnetism and initially charged capacitor bank. The experimental issues of influence of rotor speed and capacitance value on self-excitation process are presented. Results presented in this paper allow more exactly explain the electromagnetic phenomena occurring during self-excitation process of induction generators and let to verify theoretical studies and simulations.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 233-246
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczne generatory indukcyjne z przekształtnikami typu STATCOM
Isolated induction generators with STATCOM converter systems
Autorzy:
Jakubowski, B.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811895.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
autonomiczny generator indukcyjny
układ przekształtnikowy
sterowanie
Opis:
The paper deals with the review of converter systems of isolated induction generators. The article describes the controllers for control of self-excited induction generator (SEIG) supplying static/dynamic, balanced/unbalanced AC loads. The converters used for reactive power compensation (STATCOM type) and active filtering are considered. The converter schemes of isolated induction generator are presented and the comparison of converter schemes is performed. The principles of control and control schemes are presented and discussed.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 45-52
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prospects for development of FRAME architecture in context of ITS services interoperability
Autorzy:
Krzykowska, K.
Siergiejczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393369.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
FRAME
autonomous vehicle
electromobility
pojazd autonomiczny
elektromobilność
Opis:
In development of road transport, particular attention should be paid to services that integrate cooperating and automated vehicles, in which there is a visible potential for reducing energy consumption and exhaust emissions. There is also a need to create a unified architecture which will facilitate the data flow between new components in ITS. The article proposes new functional areas in the FRAME architecture focused on the interoperability of ITS services, including the progressive autonomy and electrification of transport means. The available literature on the subject was reviewed at the national and global level, and legislative changes regarding electromobility or legal framework relating to autonomous vehicles were taken into account.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2019, 12, 1; 36-41
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza przekształtnikowego układu sterowania autonomicznym generatorem indukcyjnym. Część II – badania symulacyjne
Synthesis of the converter control system of autonomous induction generator. Part II - simulation studies
Autorzy:
Jakubowski, B.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811926.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
autonomiczny generator indukcyjny
sterowanie polowo zorientowane
badania symulacyjne
Opis:
In the paper the results of simulation studies of a converter control of the autonomous induction generator are presented. The results of investigations in case of loading the generator with active and reactive power and in case of changes of the angular speed of the shaft of the generator are considered. The paper presents the plots and vector diagrams of selected variables of the system for different working states of the generator. The simulation results confirm the assumptions used for the synthesis of the control system of an autonomous induction generator, shown in the part I of the article.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 85-91
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prawne aspekty funkcjonowania sklepów autonomicznych
Legal Aspects of the Operation of Autonomous Stores
Autorzy:
Wilk, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32869159.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
Tematy:
sklep autonomiczny
klient
konsument
autonomous store
client
consumer
Opis:
Artykuł porusza problematykę prawnych aspektów funkcjonowania sklepów autonomicznych, czyli sklepów, w których nowoczesna technologia umożliwia robienie zakupów bez fizycznej obecności personelu w placówce. Autorka stara się zidentyfikować najważniejsze problemy prawne związane z działaniem sklepów autonomicznych, wskazując jednocześnie możliwe ich rozwiązania. Poruszono kwestie ochrony praw konsumenta w tego typu sklepach, weryfikacji wieku, stanu trzeźwości i zdolności do czynności prawnych klientów oraz ochrony prywatności i danych osobowych konsumentów w kontekście użycia „inteligentnych” systemów monitoringu.
The article discusses the legal aspects of the functioning of autonomous stores, i.e. stores in which modern technology allows shopping without the physical presence of staff in the facility. The Author tries to identify the most important legal problems related to the operation of autonomous stores, while indicating their possible solutions. The issues of protection of consumer rights in this type of stores, verification of age, sobriety and legal capacity of customers, as well as protection of consumers’ privacy and personal data in the context of the use of ‘intelligent’ monitoring systems will be discussed.
Źródło:
Studia Prawnicze: rozprawy i materiały; 2024, 34, 1; 31-55
1689-8052
2451-0807
Pojawia się w:
Studia Prawnicze: rozprawy i materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywa rozwoju bezzałogowych, autonomicznych jednostek pływających
The prospect of the development of unmanned, autonomous vessels
Autorzy:
Pleskacz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317303.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowy obiekt pływający
autonomiczny obiekt pływający
bezzałogowy autonomiczny pojazd wodny UAMV
UAMV
unmanned vessel
autonomous vessel
unmanned autonomous maritime vehicle (UAMV)
Opis:
W artykule omówiony zostało zagadnienie rozwoju bezzałogowych, autonomicznych jednostek pływających. Zaprezentowano argumenty wskazujące na konieczność rozwoju żeglugi w tym kierunku: poprawa bezpieczeństwa nawigacji i środowiska pracy marynarzy oraz obniżenie kosztów eksploatacji połączonych z ochroną środowiska morskiego. Przedstawiono i omówiono również szczegółowo zagadnienia, kierunki, w których muszą podążać badania, aby stworzyć finalnie jednostkę częściowo lub w pełni autonomiczną.
The article discusses the issue of development of unmanned, autonomous vessels. Presented arguments pointing that the needs for navigational development in this direction are: improving navigational safety and working environment of seafarers reduce operating costs associated with the protection of the marine environment. Presented the topics and directions in which to follow the research and discussed in detail in direction to eventually create partially or fully autonomous vessel.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1258-1261, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geneza i konstytucyjne podstawy prawnoustrojowe autonomii baskijskiej
The origin and constitutional basis of the Basque Autonomy
Autorzy:
Dankowski, Michał Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/523969.pdf
Data publikacji:
2015-08-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
Hiszpania, Kraj Basków, ETA, autonomia, Konstytucja Hiszpanii, Statut
autonomiczny
Opis:
Hiszpania według Konstytucji z 1978 r. jest państwem unitarnym, choć jest administracyjnie podzielona na regiony autonomiczne. Duże aspiracje autonomiczne ma Kraj Basków. Przez lata koegzystencji w większych organizmach państwowych Baskowie posiadali względną samodzielność i uzyskali liczne prawa i przywileje – fueros. Pomimo czasowego ograniczenia lub częściowego zniesienia w XIX w. oraz w dobie dyktatury Francisco Franco Konstytucja Hiszpanii uwzględniła autonomiczne ambicje Basków, respektując ich odrębność także w dziedzinie prawa, przywracając fueros zaktualizowane, dopasowane do obecnej sytuacji państwa. Baskonia posiada w niektórych kwestiach szerszą autonomię niż inne regiony Hiszpanii, co znajduje swoje odzwierciedlenie w Statucie autonomicznym Kraju Basków. Społeczeństwo baskijskie w przeważającej mierze akceptuje obecny stan politycznego posiadania autonomii uregulowany Konstytucją oraz Statutem autonomicznym. Skutkowało to m.in. częściowym społecznym niezadowoleniem wobec planu zmodernizowania Statutu Autonomicznego, a także przede wszystkim zmarginalizowanie organizacji terrorystycznej ETA.
Spain is a unitary state according the Constitution of 1978, although it is administratively divided into autonomous regions. Basque Country has large autonomous aspirations. Over the years, coexistence in larger state organisms, the Basques had relative autonomy and obtained many rights and privileges named fueros. Despite the temporary restriction or partial repeal during the nineteenth century and in the dictatorship era of Francisco Franco, the Spanish Constitution took into account the ambitions of the Basques respecting their individuality also in the field of restoring fueros, updated to the current situation of the state. Basque Country has in some fields greater autonomy than other regions of Spain, which is reflected in the Statute of the Autonomy. The Basque society largely accepts current conditions of the autonomy regulated by the Constitution and the Statute of the Autonomy. This resulted in, among others, partial social discontent against the plan to modernize the Statute of Autonomy, and most of all, marginalized terrorist organization ETA.
Źródło:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego; 2015, 4 (26); 159-176
2082-1212
Pojawia się w:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid Daytime Lighting System with Photovoltaics and Short-term Storage
Autorzy:
Marańda, W.
Piotrowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398037.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
fotowoltaika
system autonomiczny
superkondensator
photovoltaics
autonomous system
lighting
supercapacitor
Opis:
Most efficient utilization of electrical energy takes place when energy is consumed locally, avoiding its distribution over long distances or costly storage technologies. Finding such applications for renewable energy sources, like wind or solar, is difficult. The main obstacle is the their limited predictability and the mismatch between energy availability and demand. Nowadays the daytime lighting in modern urban architecture causes a considerable electricity consumption. For such applications, there exists an excellent match between energy availability (solar irradiance) and consumption demand (interior illumination). Moreover, the demand can be met with relatively small PV-generators with modern energy efficient lighting technology. In this paper a hybrid lighting system for daytime, using both natural and artificial light, has been proposed. The supply for artificial lighting is provided from photovoltaic (PV) system or the utility grid, when solar irradiance cannot meet the illumination and electricity demand. The paper presents the results of simulation of full year energy savings in a daytime lighting system. The system maintains the indoor illumination level to be equal or higher than required by the norms, using natural sunlight and artificial lighting. The artificial lighting is used only to compensate the deficiencies of sunlight and is powered with autonomous PV-system in the climatic conditions of Central Europe. The PV-system is also equipped with short-term energy storage, based on super capacitor, allowing for only several minute of backup supply. Such storage is used only to mitigate the rapid solar power fluctuations, providing energy from PV supply at more stable power level during the day, but the excess of energy is not fed to the utility grid. The numerical simulation is using the solar irradiance data collected with 5 s time resolution during the whole year 2010 at Lodz University of Technology, in center of Poland.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2012, 3, 1; 15-20
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane aspekty cyberbezpieczeństwa autonomicznych statków morskich
Selected aspects of cybersecurity of maritime autonomous surface ships
Autorzy:
Sokołowski, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2053204.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
statek autonomiczny
cyberatak
zarządzanie cyberryzykiem
autonomous ship
cyber attack
Opis:
W artykule poruszono zagadnienia dotyczące cyberbezpieczeństwa autonomicznych statków morskich. Scharakteryzowano wybrane cyberataki, które miały miejsce w sektorze morskim. Omówiono cele, sekwencję i skutki cyberataków oraz regulacje prawne w zakresie cyberbezpieczeństwa morskiego. Jednak najwięcej uwagi poświęcono sposobom zapobiegania cyberzagrożeniom i kształtowaniu przemyślanej polityki cyberbezpieczeństwa morskiego.
The article deals with cybersecurity of maritime autonomous surface ships. Selected cyber attacks that took place in the maritime sector were characterized. The objectives, sequence and effects of cyber attacks as well as legal regulations in the field of maritime cybersecurity were discussed. However, most attention has been paid to how to prevent cyber threats and to shape a proper maritime cybersecurity policy.
Źródło:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2021, R. XV; 167-198
1898-3189
Pojawia się w:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimated assessment of the potential impact of driverassistance systems used in automated vehicles on the level of road safety in Poland
Autorzy:
Pędzierska, Małgorzata
Pawlak, Piotr
Kruszewski, Mikołaj
Jamson, Samantha
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841144.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
road safety
autonomous vehicles
ADAS
bezpieczeństwo drogowe
pojazd autonomiczny
Opis:
Strengthening road safety in the face of the enormous development of the automotive in recent decades is crucial. The safety benefits of automated vehicles are paramount. Automated vehicles have the potential to remove human error in road traffic, which will help protect drivers and passengers, as well as pedestrians and bicyclists. The carried-out forecasts are pioneering for Polish road traffic conditions. In England, studies have been carried out to determine the estimated impact of autonomous vehicles on road safety in simulated traffic conditions on the motorway. In Poland, preliminary forecasts of the reduction in the number of road accidents were made; however, they were based on other assumptions. Therefore, estimating the impact of using autonomous vehicles in order to increase the level of road safety is an innovative activity for Polish road conditions. For the purposes of this article, available statistical data on vehicles registered in Poland, their equipment with advanced driver-assistance systems as well as accident data and their causes were analyzed. A diagnosis of Road Safety in Poland in 2018 (base year for further estimations) was made, taking into account the trend of recent years together with an indication of the most common causes of road accidents. These data were compiled with statistical data from other countries about the influence of driversupport systems on traffic safety. Possible potential for increasing Road Safety in Poland by the year 2030 was estimated. The analyses were prepared assuming different types of processes related to traffic, road safety, and the recent development of the passenger car fleet in Poland. Presented results show four scenarios of road safety change, where the number of accidents is reduced with statistical average of 5000 reduction in the year 2030. These expectations are based on various predictable factors connected with upgrade of car fleet quality and take into account changes in road safety observed in recent years. Based on the current trend of driving automation and rapid development of driver-support systems, the provided estimations were found reliable and likely. The conducted research shows the benefits and the need for the use of driver-assistance systems in vehicles as they can measurably affect the level of road safety.
Źródło:
Transport Problems; 2020, 15, 4, cz. 2; 325-338
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A critical analysis of the relationship between humans and “thinking machines”. Possible research questions in the context of institutional ethical interventions using the example of the European Union’s “Ethics of Connected and Automated Vehicles”
Krytyczna analiza relacji człowieka z „maszyną myślącą”. Możliwe pytania badawcze w kontekście instytucjonalnych interwencji etycznych z wykorzystaniem przykładu Etyki pojazdów połączonych i zautomatyzowanych Unii Europejskie
Autorzy:
Lewandowski, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28762943.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Finansów i Biznesu Vistula
Tematy:
artificial intelligence
autonomous vehicle
ethics
sztuczna inteligencja
pojazd autonomiczny
etyka
Opis:
The article proposes an analysis of ethical interventions made by European Union bodies in the form of ethical recommendations addressed to artificial intelligence (AI) developers – using the example of ‘Ethics of connected and automated vehicles’ issued by the European Commission. AI is a hitherto undefined precisely phenomenon involving automated data acquisition and processing. For the purposes of this article, AI isdefined as a technology that enables machines to „learn from experience, adapt to new information and perform human-like tasks” (www16). The proposed analysis would be semantic (examining the basic concepts used to justify interventions) and teleological (examining the intentions behind interventions). The recommendations addressed to AV developers and users, given the clearly defined scope included in the twenty theses, allow for a coherent analysis of the EU institutions attitude towards technology in its early stages of development.
Artykuł zawiera propozycję przeprowadzenia analizy interwencji etycznych podejmowanych przez organy Unii Europejskiej w formie rekomendacji etycznych kierowanych do twórców sztucznej inteligencji (SI) – na przykładzie dokumentu Etyka pojazdów zautomatyzowanych i połączonych wydanego przez Komisję Europejską. SI to dotąd niezdefiniowane precyzyjnie zjawisko obejmujące zautomatyzowane pozyskiwanie i przetwarzanie danych. Na potrzeby artykułu przyjęto jej definicję jako technologii umożliwiającej maszynom „uczenie się na podstawie doświadczeń, dostosowywanie się do nowych informacji i wykonywanie zadań podobnych do ludzkich” (www16). Proponowana analiza miałaby charakter semantyczny (badanie podstawowych pojęć używanych do uzasadniania interwencji) oraz teleologiczny (badanie intencji stojących za interwencjami). Rekomendacje skierowane do twórców i użytkowników pojazdów autonomicznych (PA), biorąc pod uwagę jasno określony zakres zawarty w dwudziestu tezach, pozwalają na spójną analizę stosunku instytucji unijnych do technologii we wczesnych fazach jej rozwoju.
Źródło:
Społeczeństwo i Polityka; 2023, 2(75); 35-53
1733-8050
Pojawia się w:
Społeczeństwo i Polityka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja rozwoju CyberRyby
Conception of development of CyberFish
Autorzy:
Szymak, P.
Malec, M.
Morawski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366299.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
autonomiczny pojazd podwodny
napęd falowy
autonomous underwater vehicle
undulating propulsion
Opis:
Coraz częściej systemy napędowe pojazdów podwodnych są projektowane na podstawie analizy sposobu poruszania się naturalnych mieszkańców środowiska podwodnego. W tym przypadku najczęściej naśladuje się różne rodzaju ryby, których techniki poruszania się pod wodą zostały ukształtowane w toku długotrwałego procesu ewolucji. Istnieje kilka różnych przykładów tego typu pojazdów zarówno na świecie jak i w Polsce. Jednym z nich jest CyberRyba, robot podwodny zaprojektowany na Politechnice Krakowskiej. W niniejszym artykule zaprezentowano budowę i zasadę działania CyberRyby, pojazdu podwodnego z napędem falowym. Następnie przedstawiono możliwe kierunki rozwoju tej konstrukcji, mające na celu przede wszystkim zwiększenie jej funkcjonalności oraz poprawę parametrów ruchu. Ogólnie rzecz ujmując, planowane zmiany i udogodnienia zostały podzielone na dwie grupy. Pierwszy kierunek rozwoju związany jest z doposażeniem istniejącej konstrukcji w dodatkowe urządzenia i sensory zwiększające jej funkcjonalność w zakresie różnego rodzaju zadań podwodnej inspekcji. Natomiast druga grupa działań związana jest z zapewnieniem jak największej autonomii działania CyberRyby, czyli z jej wyposażeniem w algorytmy sterowania oparte na metodach sztucznej inteligencji, pozwalające na samodzielne podejmowanie decyzji w toku realizowanej misji.
More often, new driving systems of underwater vehicles are designed based on a motion analysis of natural inhabitants in an underwater space. In this case, different types of fishes are usually imitated, whose techniques of moving underwater were formed during long-lasting process of an evolution. There are several examples of these vehicles both on the world and in Poland. One of them is CyberFIsh, the underwater robot designed in Krakow University of Technology. In the paper, a structure and principles of operation of CyberFish, the underwater vehicle with the undulating propulsion, was described. Next, possible directions in development of the vehicle were presented, which are aimed at increasing its functionality and improving its parameters of motion. In general, the planned changes and improvements were divided into two groups. The first direction in development is connected with installing additional equipment and sensors on board of the CyberFish, what can increase its abilities in different tasks of underwater inspection. The second group of changes and improvements is connected with increasing autonomy of the CyberFish and it depends on using artificial intelligence methods to control of the robot, to independently make decisions during carried out mission.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2010, 2(31); 35-43
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja i analiza wybranych systemów autonomicznych w żegludze morskiej
Identification and analysis of selected autonomous systems in sea shipping
Autorzy:
Sokołowski, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1385207.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
Tematy:
system autonomiczny
żegluga autonomiczna
projekt
koncepcja
autonomous system
autonomous shipping
concept
Opis:
W niniejszym opracowaniu podjęto próbę identyfikacji i analizy obecnych koncepcji/projektów w zakresie prac rozwojowych nad platformami autonomicznymi wykorzystywanymi w zastosowaniach komercyjnych. W ramach dokonanej analizy scharakteryzowano wybrane systemy autonomiczne oraz określono stopień ich zaawansowania.
The intention of this study is to identify and analyze current concepts / projects in the field of development of autonomous platforms used in commercial applications. Selected autonomous systems were characterized and the degree of their advancement was assessed, framed by analysis performed.
Źródło:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2019, 5; 664-678
1231-2037
Pojawia się w:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wsparcie fotogrametryczne dla systemów nawigacyjnych platform mobilnych
Photogrammetric support for mobile platforms’ navigation systems
Autorzy:
Burdziakowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130525.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
nawigacja
system
fotogrametria
stereowizja
autonomiczny
mobilny
navigation
photogrammetry
stereovision
autonomous
mobile
Opis:
Obszary niedostępne dla sygnału GPS oraz nie posiadające numerycznych modeli terenu, są również niedostępne dla autonomicznych bezzałogowych obiektów. Głównym zadaniem systemu nawigacyjnego wykorzystującego metody fotogrametryczne jest udostępnienie przestrzeni ograniczonych, czyli takich w których na skutek zmian wywołanych czynnikami zewnętrznymi poprawne i bezpieczne poruszanie się autonomicznych pojazdów było niemożliwe. Proponowany, w niniejszym artykule system nawigacyjny, bazujący na metodach fotogrametrycznych zainspirowany jest działaniem ludzkiego wzroku, oraz szerokim spektrum możliwości jaki daje ten zmysł.
An areas unavailable for GPS signal, without digital terrain model, are unavailable for autonomous unmanned vehicles too. The main aim for navigation system making use of photogrammetric methods is to make accessible limited areas, where safe and accurate autonomous unmanned vehicles moving is impossible, due to the external changes within particular area. Proposed navigation system, based on photogrammetric methods is inspired by human vision, and its wide scope.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 49-60
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ADD czyli Autonomiczny Dom Dostepny
Autorzy:
Hajok, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/343161.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Producentów Cementu
Tematy:
dom jednorodzinny
budynek zrównoważony
Autonomiczny Dom Dostepny
koncepcja architektoniczna
projekt
konstrukcja
Źródło:
Budownictwo, Technologie, Architektura; 2012, 2; 52-53
1644-745X
Pojawia się w:
Budownictwo, Technologie, Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie algorytmów genetycznych do konstrukcji zadań testowych dla systemu antykolizyjnego bezzałogowego pojazdu podwodnego
Use genetic algorithms to construct testing tasks for the anti - collision system of an unmanned surface vehicle
Autorzy:
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366479.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
autonomiczny pojazd nawodny
algorytmy genetyczne
symulacje
unmanned surface vehicles
genetic algorithms
simulations
Opis:
Konstrukcja niezawodnego, automatycznego systemu antykolizyjnego dla Bezzałogowego Pojazdu Nawodnego wymaga intensywnego testowania. System musi być sprawdzony w wielu rożnych sytuacjach tak, aby można było stwierdzić, że jest bezpieczny i nie doprowadzi do kolizji. Tradycyjna metoda tworzenia zadań testowych polega na wykorzystaniu do tego celu człowieka. Projektant testow, bazując na swoim doświadczeniu, konstruuje kolejne testy starając się przy tym, aby utworzony przez niego zbior zadań testowych reprezentował wszystkie możliwe sytuacje, z ktorymi pojazd może mieć do czynienia na morzu. Problem jednak polega na tym, że człowiek nie jest w stanie przewidzieć wszystkich możliwych sytuacji, co może skutkować nieodpowiednim przygotowaniem systemu antykolizyjnego do pracy a w konsekwencji kolizją. W artykule zaproponowano inny sposob konstrukcji zadań testowych. Funkcję tą ma pełnić algorytm genetyczny, ktorego zadaniem jest poszukiwanie sytuacji stanowiących trudność dla systemu.
To build a reliable automatic anti-collision system for an Unmanned Surface Vehicle it is necessary to implement an intensive testing procedure. In order for the system to guarantee safety at sea it has to be verified in many different situations. The traditional method for building such test tasks uses a test designer to create tests based on his or her experience; ideally the complete test set would represent all possible situations that the vehicle may face at sea. However, the problem is that a human cannot predict all possible situations, a flaw which may result in an inappropriate preparation of the anti-collision system and, in consequence, a collision. The following paper proposes another method for constructing testing tasks, a method that utilises a genetic algorithm. The algorithm's aim is to search for situations which may be difficult for the system or situations which are completely different from the ones tested so far.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 163-184
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rynek samochodów autonomicznych: wyzwanie dla gospodarki cyfrowej
Autorzy:
Sztokfisz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303114.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
samochód autonomiczny
infrastruktura drogowa
bezpieczeństwo komunikacyjne
autonomous car
road infrastructure
communication safety
Opis:
Artykuł ma na celu dokonanie przeglądu obecnego stanu rynku samochodów autonomicznych, wskazanie głównych zalet i wyzwań związanych z ich wdrożeniem, a także podkreślenie znaczenia odpowiednich systemów legislacyjnych na poziomie krajowym i międzynarodowym umożliwiających ich testowanie. Struktura artykułu obejmuje w pierwszej kolejności charakterystykę rynku autonomicznych samochodów ze wskazaniem kontekstu historycznego. Następnie opisane zostały stopnie autonomii oraz rola komunikacji pomiędzy systemami zainstalowanymi w pojazdach oraz w infrastrukturze drogowej. Kolejno przedstawiono wpływ autonomicznych samochodów na gospodarkę i społeczeństwo oraz ukazano wyzwania związane z poziomem ich bezpieczeństwa. Ostatnia poruszana kwestia to przegląd istniejących regulacji i inicjatyw krajowych oraz międzynarodowych związanych z testowaniem autonomicznych samochodów.
The aim of the article is to review the current state of the autonomous car market, to indicate the main advantages and challenges related to their implementation, and to underline the importance of appropriate legislative systems at the national and international level. The structure of the article includes in the first place the characteristics of the autonomous car market with the historical context. Next, the article describes the levels of autonomy and the role of communication between systems installed in vehicles and in road infrastructure. Subsequently, it presents the impact of autonomous cars on the economy and society as well as the challenges regarding the level of their safety. The last issue raised is a review of existing national and international regulations and initiatives related to the testing of autonomous cars.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 10; 102-107
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja i symulacja polowa generatora o zmiennej częstotliwości. Zastosowanie w autonomicznych systemach elektroenergetycznych
Conception and field simulations of a variable frequency generator. Application for autonomous power generation system
Autorzy:
Kutt, F.
Ronkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373190.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
bezszczotkowy generator synchroniczny
generator synchroniczny
maszyna elektryczna
maszyna synchroniczna
autonomiczny system elektroenergetyczny
Opis:
This paper covers a conception and simulation results for a brushless synchronous generator working with variable speed in an autonomous energy generation system (e.g. airplane power grid, hybrid vehicle, micro-CHP). The papers has two parts: presentation of the generator conception used in modern autonomous energy generation systems, and simulation results using filed model elaborated in Flux2D software. The obtained simulation results have proved that the assumed generator topology and electromagnetic loading are adequate for the required generator performance parameters.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 169-173
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Challenges in the implementation of autonomous robots in the process of feeding materials on the production line as part of Logistics 4.0
Autorzy:
Tubis, Agnieszka A.
Poturaj, Honorata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835470.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
autonomous vehicles
logistics 4.0
disruptions
pojazd autonomiczny
logistyka 4.0
zakłócenia
Opis:
Along with the development of Industry 4.0, the concept of Logistics 4.0 is also developing in parallel. Some researchers emphasize that the fourth industrial revolution in the area of logistics concerns in particular warehouse services. New technologies related to automatic data identification and autonomous vehicles are increasingly appearing in warehouse processes. In particular, the implementation of autonomous vehicles in processes carried out so far by people generates significant challenges related to the proper preparation of the entire system, but also its coordination with processes carried out in the enterprise. The aim of the article is to present the results of the analysis of disturbances occurring in the first stage of the implementation of autonomous vehicles in the process of feeding material production lines in a surveyed company from the automotive industry. Methods: The article presents the implementation assumptions for the use of autonomous robots in the process of materials feeding. The scope of the required safety analyzes was presented as well as the time measurements carried out regarding the implementation of the process of servicing power supplies for assembly lines. The research used direct observations in the assessed enterprise and unstructured interviews with persons responsible for the implementation. Results: The results show the deviations from the adopted assumptions, both in the area of vehicle safety and the deviations in the time of material supply operations. It is worth noting that both positive and negative deviations from the adopted standard were recorded in the measurements. Based on the analyzes of the causes and effects of the deviations, guidelines have been developed for the changes to the functioning of autonomous vehicles. Conclusions: The results of the presented research allowed to identify potential adverse events that may occur in the process of implementing autonomous solutions in logistics service processes. The basic rules for the implementation of autonomous solutions in logistic operations, which are carried out in anthropotechnical systems, were also indicated.
Źródło:
LogForum; 2021, 17, 3; 411-423
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie interfejsu wymiany danych między użytkownikiem a samochodem
Developing a human-vehicle interface for data exchange
Autorzy:
Panasiuk, J.
Prusaczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403612.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechatronika
interfejs
wymiana danych
pojazdy
autonomiczny
mechatronics
interface
data exchange
vehicles
autonomous
Opis:
Artykuł przedstawia opracowanie interfejsu wymiany danych między użytkownikiem a samochodem. W efektem pracy powstało urządzenie pracujące w pojeździe autora, spełniające kilka określonych funkcji: Zdalne sterowanie obwodami oświetleniowymi, zdalny odczyt sygnałów pojazdu, zdalne sterowanie zamkiem centralnym. Interakcja z użytkownikiem następuje za pośrednictwem telefonu komórkowego. Do wymiany danych między smartfonem a urządzeniem pracującym w aucie, autor wykorzystał bezprzewodową technologię Bluetooth. Autor wskazuje że funkcjonalność tego systemu w dużej mierze zależała od pojazdu w którym został on zamontowany (rok produkcji 2003). Z pewnością lepsze efekty można by było uzyskać w nowszym samochodzie, wyposażonym w linie szeregowej wymiany danych CAN. W najnowszych samochodach, takie udogodnienia to niemal standard. Świat motoryzacji zmierza w kierunku stworzenia i wprowadzenia do sprzedaży w pełni autonomicznego samochodu.
The article presents the development of the human-vehicle data exchange interface. As a result of this study, a device for monitor and control circuits and car states has been created. The device perform the following tasks in autor’s vehicle: Lighting circuits control, vehicle signals check, central lock control. The interaction with the user takes place via a mobile phone. For data transfer between the smartphone and the device working in the car, the Bluetooth wireless technology has been used. The author points out, that the functionality of this system largely depended on the vehicle. More possibilities can be obtained in a newer car, with CAN equipped. However, nowadays car manufacturers starting to provide a similar capabilities in their newest cars.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 147-155
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomizacja jazdy tramwajem jako narzędzie wspierające pracę motorniczych
Tram driving autonomy as a tool to support the work of motorists
Autorzy:
Górowski, Maciej
Konieczek, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/193770.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
transport zbiorowy
komunikacja tramwajowa
tramwaj autonomiczny
NEWAG
public transport
tramway
autonomous tram
Opis:
W artykule został omówiony projekt dotyczący autonomizacji jazdy tramwajem realizowany jako narzędzie wpierające pracę motorniczych. W ramach tego zadania odbył się pierwszy w Polsce przejazd tramwajem sterowanym w trybie autonomicznym. Tramwaj wyposażono w precyzyjny układ nawigacji satelitarnej oraz system sterowania, które zapewniają, że pojazd bez motorniczego porusza się po trasie. Docelowym założeniem projektu jest wdrożenie dla prowadzących asystenta jazdy, który będzie ich wspierał, wyręczając z części obowiązków. Ma też za zadanie nadzorowanie bezpieczeństwa jazdy.
The article discusses the project related to the autonomy of tram driving, implemented as a tool supporting the work of motorists. Within the framework of this task the first tram controlled in Poland in an autonomous mode took place. The tram was equipped with a precise satellite navigation system and a control system, ensuring the vehicle without an engineer to move along the route. The target assumption of the project is to implement a driving assistant for the motorists, to support them by taking care of some of their duties. It is also designed to supervise driving safety.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2020, 2; 4-6
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 150

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies