- Tytuł:
-
The project of shoulder of the suspension system for autonomous platform
Projekt ramienia układu zawieszenia dla platformy autonomicznej - Autorzy:
-
Lubikowski, K.
Radkowski, S. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/263293.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
- Tematy:
-
shoulder
rescue autonomous platform
computer modeling
ramię
autonomiczna platforma ratunkowa
modelowanie komputerowe - Opis:
-
The paper describe project of shoulder from the suspension system of rescue autonomous platform. The shoulder is designed as part of the suspension system working in modular system allows easy assembly and removal of the suspension with the wheels. The project as described in the article is a continuation of a scientific thesis titled Project of elements of the mode of halt of the self-propelled platform guided remotely written by one of the authors under the supervision of professor Stanisław Radkowski. Suspension Shoulder is designed in 3D. The article describes the modeled material and determined the weight of the shoulder. Making a simulations of strength under load in computer program SolidWorks and Ansys. In addition, the article presents a proposal for Authors for a modular solution to the problem of rapid assembly and disassembly of the suspension. Taking into account the installation of electrical motors located in the wheel rims autonomous platform. Suspension is a corps designed like the crank of the bicycle, which has the force of gravity to move the whole platform from the load
Artykuł opisuje projekt ramienia układu zawieszenia autonomicznej platformy ratunkowej. Ramie jest zaprojektowane jako część całego układu zawieszenia pracującego w systemie modułowym pozwalającym na łatwy montaż i demontaż kół z zawieszenia. Projekt opisany w publikacji jest kontynuacją rozprawy naukowej zatytułowanej Projekt elementów układu zawieszenia platformy samojezdnej sterowanej zdalnie napisanej przez jednego z autorów pod nadzorem profesora Stanisława Radkowskiego. Ramie zawieszenia zostało zaprojektowane w programie 3D. W artykule opisano dobór materiału oraz ustalono masę ramienia. Dokonano symulacji wytrzymałościowych pod obciążeniem w programie SolidWorks i Ansys. Ponadto w artykule przedstawiono propozycję modułowego rozwiązania szybkiego montażu i demontażu zawieszenia. Dobrano zainstalowane silniki elektryczne w obręczach koła platformy autonomicznej. Element zawieszenia jest zaprojektowany na wzór korby rowerowej, który przenosi siły ciężkości w trakcie przemieszczania sie platformy wraz z obciążeniem. - Źródło:
-
Archiwum Motoryzacji; 2017, 75, 1; 85-92
1234-754X
2084-476X - Pojawia się w:
- Archiwum Motoryzacji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł