Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "automatyczne sterowanie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 36
Tytuł:
Algorytmy sterowania lotem samolotu bezzałogowego w nietypowych stany lotu
Aircraft control algorithms during noncon-ventional flight states
Autorzy:
Rogalski, T.
Nowak, D.
Wałek, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250978.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
sterowanie automatyczne
samolot
algorytm
automatic control
plane
algorithm
Opis:
W artykule omówiony została koncepcja systemu automatycznego sterowania przeznaczonego dla małych samolotów bezzałogowych działającego w manewrach innych niż niezbędne do wykonywania tzw. normalnego lotu[2, 8, 9]. Charakter takich manewrów oraz zakres zmian parametrów lotu samolotu podczas ich wykonywania ograniczają zastosowanie klasycznych algorytmów sterowania, często również ograniczają możliwość pozyskania pełnej informacji o parametrach lotu samolotu. W pracy przedstawiono alternatywne rozwiązanie, które w takich przy-padkach, może zostać zastosowane. Zaprezentowano strukturę algorytmów sterowania oraz metodę doboru współczynników regulatorów w nich występujących. Jako przykład wybrano manewr pętli, będący elementem akrobacji lotniczej Weryfikacja przyjętych założeń i otrzymanych wyników obliczeń została przeprowadzona w symulowanych lotach testowych a otrzymane przykładowe rezultaty zostały zamieszczone w końcowej części artykułu.
The paper presents the concept of automatic control laws for unmanned aircraft control system. There is a general structure of algorithms controlling aircraft at nonconventional flight state presented in the paper. Authors apply their semiclosed loop control algorithm for automatic flight during selected aerobatic maneuver (loop maneuver is selected). Moreover there are methods of control laws adjustment and tuning discussed in this paper. Theoretical discussion is supported by results achieved during simulated test flights.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1303-1309, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of unscented Kalman filter for clutch position control of automated manual transmission
Autorzy:
Soltani, Abbas
Arianfard, Milad
Jazar, Reza Nakhaie
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172774.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automated clutch
actuator
adaptive sliding mode control
estimator
unscented Kalman
filter
automatyczne sprzęgło
sterowanie trybem ślizgowym
taksator
Kalman
filtr
Opis:
In this paper, an adaptive sliding mode controller (ASMC) is proposed for an electromechanical clutch position control system to apply in the automated manual transmission. Transmission systems undergo changes in parameters with respect to the wide range of driving condition, such as changing in friction coefficient of clutch disc and stiffness of diaphragm spring, hence, an adaptive robust control method is required to guarantee system stability and overcome the uncertainties and disturbances. As the majority of transmission dynamics variables cannot be measured in a cost-efficient way, a non-linear estimator based on unscented Kalman filter (UKF) is designed to estimate the state valuables of the system. Also, a non-linear dynamic model of the electromechanical actuator is presented for the automated clutch system. The model is validated with experimental test results. Numerical simulation of a reference input for clutch bearing displacement is performed in computer simulation to evaluate the performance of controller and estimator. The results demonstrate the high effectiveness of the proposed controller against the conventional sliding mode controller to track precisely the desired trajectories.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 2; 319--339
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of ship steering gear load based on an analysis of rudder angle signal
Ocena obciążenia maszyny sterowej statku na podstawie analizy sygnału wychylenia steru
Autorzy:
Stefanowski, A.
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359688.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
automatyczne sterowanie statkiem
maszyna sterowa statku
bezpieczeństwo statku
automatic control of ship
steering engine of the ship
safety of the ship
Opis:
This paper presents observations and remarks on the work of ship's steering gear controlled by the autopilot in high seas. Attention is drawn to the insufficient power of steering gear operated by the autopilot in high waves and the consequent possibility of overloading and damage to the gear, creating a threat to the ship. Standard safeguards against damage are discussed. It is suggested that the alarm system should be extended to indicate the load of steering gears. The authors propose a method for assessment of the steering gear load by using a signal that is a nonlinear function of the actual rudder angle, based on the solution used in TS-type autopilot adaptation blocks. The results of computer simulations to obtain such signals for autopilot-controlled ship movement in irregular waves (sea state ranging from 3 to 6) are presented. The conclusion reached is that the signal can be used to assess the steering gear load, which may contribute to increasing ship’s safety in high sea states.
W artykule przedstawiono uwagi o pracy maszyn sterowych statków w wysokich stanach morza sterowanych autopilotem. Zwrócono uwagę na niewystarczającą moc maszyn sterowych dla pracy z autopilotem w tych stanach i możliwość ich przeciążania, uszkodzenia i wprowadzenia zagrożenia dla statku. Omówiono standardowe zabezpieczenia przed uszkodzeniem, wskazując na potrzebę rozszerzenia sygnalizacji alarmowej o układ wskazujący obciążenie maszyn sterowych. Przedstawiono propozycję wykorzystania do oceny obciążenia maszyn sterowych signal będącego nieliniową funkcją rzeczywistego kąta wychylenia steru bazującego na rozwiązaniu stosowanym w blokach adaptacji autopilota TS. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych uzyskiwania takiego signal dla realizacji prowadzenia statku autopilotem na nieregularnej fali przy stanie morza 3, 4, 5, 6. We wnioskach stwierdzono, że signal taki może służyć do oceny obciążenia maszyn sterowych, co może przyczynić się do zwiększenia bezpieczeństwa eksploatacji statku w wysokich stanach morza.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 126-131
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of automated mine ventilation control systems for Belarusian potash mines
Autorzy:
Semin, Mikhail A.
Levin, Lev Y.
Maltsev, Stanislav V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1853845.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wentylacja kopalni
wentylator
automatyczne sterowanie wentylacją
mine ventilation
ventilation on demand
automated ventilation control
energy efficiency
main fan
ventilation door
potash mines
Opis:
In recent decades, two different approaches to mine ventilation control have been developed: ventilation on demand (VOD) and automatic ventilation control (AVC) systems. The latter was primarily developed in Russia and the CIS countries. This paper presents a comparative analysis of these two approaches; it was concluded that the approaches have much in common. The only significant difference between them is the optimal control algorithm used in automatic ventilation control systems. The paper describes in greater detail the algorithm for optimal control of ventilation devices that was developed at the scientific school of the Perm Mining Institute with the direct participation of the authors. One feature of the algo-rithm is that the search for optimal airflow distribution in the mine is performed by the system in a fully automated mode. The algorithm does not require information about the actual topology of the mine and target airflows for the fans. It can be easily programmed into microcontrollers of main fans and ventilation doors. Based on this algorithm, an automated ventilation control system was developed, which minimizes energy consumption through three strategies: automated search for optimal air distribution, dynamic air distribution control depending on the type of shift, and controlled air recirculation systems. Two examples of the implementation of an automated ventilation control system in potash mines in Belarus are presented. A significant reduction in the energy consumption for main fans’ operation obtained for both potash mines.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2020, 65, 4; 803-820
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development Trends for Automatic Train Protection Systems
Kierunki rozwoju systemów Automatycznego Ograniczania Prędkości - ATP
Autorzy:
Barański, S.
Karbowiak, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224091.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Automatic Train Protection systems
traffic control
traffic safety
automatyczne ograniczenie prędkości
sterowanie ruchem kolejowym
bezpieczeństwo ruchu
Opis:
The elaboration shows basic requirements fulfilled by controlling devices, together with work sequences of each particular configuration. These devices are commonly used in railway and subway networks and they ensure traffic safety on the stations and routes. The train however, is driven by engine-driver who observes indications on semaphores and undertakes certain decisions in drive and brake control. The guarantee of safe train operation is achieved by introducing automatic train protection system – ATP. Principle of operation, shown as a graph, have been discussed, as well as ATP systems development course, based on constant data transmission channels, mainly the rail duct that uses modern rail track and newly introduced radio channel. Significant improvements in parameters of transmission channel by using jointless rail track have been emphasized. Necessity of using point transmission to forward constant rail marks that are essential for train's self-localization has been indicated. Selected properties of different ATP systems are presented in chart.
W opracowaniu podano podstawowe wymogi, które spełniają urządzenia sterowania ruchem kolejowym – srk wraz z sekwencjami działania poszczególnych układów. Urządzenia te są powszechnie stosowane na sieci kolei i metra i zapewniają bezpieczeństwo ruchu na stacjach i liniach. Natomiast pociąg jest prowadzony przez maszynistę, który obserwuje sygnały na semaforach i podejmuje określone decyzje w zakresie sterowania napędem i hamulcami. Zapewnienie bezpiecznego prowadzenia pociągu osiąga się przez wprowadzenie systemu automatycznego ograniczenia prędkości ATP. Omówiono zasady działania podane w formie grafu oraz kierunki rozwoju systemów ATP w oparciu o kanały ciągłej transmisji informacji, głównie kanał szynowy, wykorzystujący współczesny tor kolejowy oraz nowo wprowadzany kanał radiowy. Podkreślono znaczną poprawę parametrów transmisyjnych kanału przy wykorzystaniu toru z zespawanymi szynami i odpowiednim podtorzem, przeznaczonym dla kolei dużych prędkości. Wskazano również na konieczność stosowania punktowej transmisji dla przekazania do pojazdu stałych punktów toru, niezbędnych do samolokalizacji pociągu. Wybrane właściwości różnych systemów ATP zestawiono w tabeli.
Źródło:
Archives of Transport; 2013, 25-26, 1-2; 17-41
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency analysis of an automatic water treatment system
Analiza skuteczności działania automatycznego systemu uzdatniania wody
Autorzy:
Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286277.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sterowanie automatyczne
uzdatnianie wody
automatic control
water treatment
Opis:
The paper presents efficiency analysis of the water treatment controlling system. Introduction sets forth issues concerning this process, various options of its realization depending on the water origin and purpose of its use. Measures were taken within experimental research in the water treatment station and it included: measures of the size of water uptake in pH function, chlorine content and absolute conductivity. Then, correlations between particular examined parameters were determined and necessity of including them in the automatic control process was indicated. Mathematical models in the form of regression equations, which enable optimal performance of the water treatment process were developed.
Przedstawiono analizę skuteczności systemu sterowania procesem uzdatniania wody. We wstępie wskazano na problematykę tego procesu, przedstawiono różne warianty jego realizacji w zależności od pochodzenia i przeznaczenia wody. W ramach badań doświadczalnych wykonano pomiary w stacji uzdatniania wody, na które składały się pomiary: wielkości poboru wody w funkcji pH, zawartości chloru, przewodności bezwzględnej. Następnie określono korelacje pomiędzy poszczególnymi badanymi parametrami i wskazano konieczność uwzględnienia ich w procesie automatycznego sterowania. Na podstawie analizy opracowano modele matematyczne w formie równań regresji, umożliwiające optymalne prowadzenie procesu uzdatniania wody.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 2, 4, t. 2; 165-173
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny
Elements of collision threat detection process and automatically controlled emergency manoeuvre
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276666.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system antykolizyjny
dynamika lotu
automatyczne sterowanie lotem
obstacle avoidance system
mechanics of flight
automatic flight control
Opis:
W pracy przedstawiono ideę współpracy systemu antykolizyjnego z automatycznym sterowaniem lotem samolotu. Opisano zależności określające warunek zagrożenia wystąpienia kolizji samolotu z jedną ruchomą lub nieruchoma przeszkodą. Przeprowadzono analizę charakteru przykładowego manewru antykolizyjnego dla różnych sytuacji i parametrów lotu. Wykorzystując metody symulacji ruchu samolotu porównano zmiany geometrii wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów położenia powierzchni sterowych.
In the article the idea of interaction between anti-collision and flight control systems is presented. The relationship is derived for determining threat condition for the collision between the aircraft and one obstacle, movable or not. The example of anti-collision evasive manoeuvre is analysed for several flight scenarios and flight parameters. Variations of the manoeuvre's geometry due to dynamics of the aircraft and actuators, as well as limits of control surfaces' motion, are studied with flight simulation techniques.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 383-387
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FOMCOM: a MATLAB toolbox for fractional-order system identification and control
Autorzy:
Tepljakov, A.
Petlenkov, E.
Belikov, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398065.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
pochodna ułamkowa
sterowanie automatyczne
biblioteka MATLAB
regulator PID
identyfikacja
projektowanie systemów sterowania
fractional calculus
MATLAB toolbox
automatic control
PID controller
identification
control system design
Opis:
FOMCON is a new fractional-order modeling and control toolbox for MATLAB. It offers a set of tools for researchers in the field of fractional-order control. In this paper, we present an overview of the toolbox, motivation for its development and relation to other toolboxes devoted to fractional calculus. We discuss all of the major modules of the FOMCON toolbox as well as relevant mathematical concepts. Three modules are presented. The main module is used for fractional-order system analysis. The identification module allows identifying a fractional system from either time or frequency domain data. The control module focuses on fractional-order FID controller design, tuning and optimization, but also has basic support for design of fractional lead-lag compensators and TID controllers. Finally, a Simulink blockset is presented. It allows more sophisticated modeling tasks to be carried out.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 2; 51-62
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hydrodynamic tilting pad journal bearing with automatic control
Łożysko hydrodynamiczne z panewką z ruchomymi płytkami ze sterowaniem automatycznym
Autorzy:
Marcinkevičius, A. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140110.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
łożysko hydrodynamiczne
sterowanie automatyczne
zużycie
temperatura
obciążenie
hydrodynamic bearing
automatic control
wear
temperature
load
Opis:
Hydrodynamic three tilting-pad journal bearing is analyzed in the paper. It is shown that, when assembling that type of not controlled bearing, it is impossible to obtain a small clearance between the pad and the journal at high frequency of journal rotation. In a static state, i.e. when the journal is immobile, such a bearing should be assembled with a large interference between the pads and the journal in order to guarantee the small clearance at rotation. At start, when the hydrodynamic lubricating wedges between the pads and journal are absent, the bearing would work with dry friction, resulting in quick wear of pads and high load of the drive motor. Apart of that, it is impossible to control the power consumption and temperature regime neither for idle nor for working rotation of the journal. The proposed automatic control gives a possibility to regulate the clearance between the pads and the journal by measuring and controlling the axial force of the pad load, and in such a way to improve work conditions of the bearing.
Praca dotyczy analizy warunków pracy łożyska hydrodynamicznego z panewką z ruchomymi płytkami ze sterowaniem automatycznym. Pokazano, że bez sterowania nie jest możliwe zapewnienie małej szczeliny pomiędzy płytką a czopem przy obrotach wału z dużymi prędkościami. W warunkach statyki, gdy wał pozostaje w spoczynku, łożysko takie powinno być montowane z dużym luzem ujemnym pomiędzy płytkami i czopem aby zagwarantować małą szczelinę przy obrotach wału. W początkowym okresie pracy łożyska, przy braku klina smarnego, łożysko mogłoby pracować w warunkach tarcia suchego co prowadzi do szybkiego zużycia płytek i dużego obciążenia napędu. Ponadto nie jest możliwe sterowanie zużyciem energii ani warunkami temperatury w której pracuje łożysko zarówno bez jak i pod obciążeniem. Zaproponowane sterowanie daje możliwość regulacji szczeliny pomiędzy płytkami i czopem poprzez pomiar i sterowanie siłą osiową obciążającą płytkę, co prowadzi do polepszenia warunków pracy łożyska.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 343-354
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated control system of main fans station for deep mines ventilation
Zintegrowany system sterowania stacji wentylatorów głównych przewietrzania kopalń głębinowych
Autorzy:
Hyla, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1362013.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
górnictwo
wentylatory
wentylacja
automatyczne sterowanie
mining
fans
ventilation
automatic control
Opis:
The article describes a complete control system of the main fans system with an integrated remote control and monitoring system. A power supply system and communication diagram were presented. Co-operation between particular elements of the system was discussed. Then the author presented a sample user interface to control and monitor the work of the fans station based on a graphic display with a touch panel. Finally, a sample implementation was described.
W artykule przedstawiono realizację kompletnego systemu sterowania stacji wentylatorów głównych z zintegrowanym systemem zdalnego sterowania i monitorowania, jego układ zasilania oraz schemat łączności. Omówiono współpracę poszczególnych elementów systemu. Zaprezentowano przykładowy interfejs użytkownika do sterowania i monitorowania pracy stacji wentylatorowej w oparciu o ekran graficzny z panelem dotykowym, a także przykładowe wdrożenie.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2015, 53, 4; 16-21
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja automatycznie sterowanego manewru omijania przeszkody poruszającej się w nieprzewidywalny sposób
Idea of Automatically Controlled Anti-Collision Manoeuvre to Avoid an Unpredictably Moving Obstacle
Autorzy:
Graffstein, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276373.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unikanie kolizji
manewr uniku
automatyczne sterowanie lotem
komputerowa symulacja lotu
collision avoidance
evasive manoeuvre
flight control
numerical simulation
Opis:
Do rozwiązania problemu unikania kolizji przez samolot w przestrzeni powietrznej niezbędne jest wykrycie przeszkody, sprawdzenie czy stanowi zagrożenie dla bezpieczeństwa samolotu oraz podjęcie właściwych decyzji o odpowiednim sposobie jej ominięcia. To wszystko są istotne fazy poprzedzające automatyczne ominięcie ruchomej przeszkody. W pracy zaprezentowano algorytm omijania ruchomej przeszkody o niedających się przewidzieć zmianach jej ruchu. Przedstawiono schemat logicznych działań mających na celu nie tylko bezpieczne uniknięcie kolizji z manewrującą przeszkodą, ale także powrót do lotu wzdłuż zaplanowanej przed startem trasy. Zaproponowaną metodę zilustrowano symulacyjnym przykładem automatycznego ominięcia wspomnianej przeszkody dla wybranego scenariusza.
To solve the problem of aircraft avoiding collision, it is necessary to detect an obstacle, check if it poses a threat to the safety of the aircraft and make the right decisions about the appropriate way to bypass it. These are all important phases preceding the automatic bypassing of a moving obstacle. The work presents an algorithm for bypassing a moving obstacle with unpredictable changes in its movement. A diagram of logical actions was presented to not only safely avoid collision with a maneuvering obstacle, but also to return to flight along the route planned before the start. The proposed method is illustrated by a simulation example of automatically bypassing an obstacle for the selected scenario.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 61-66
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcje sterowania elektrohydrauliczną maszyną sterową statku z pompą o stałej wydajności zwiększającego dokładność statyczną układu
Ideas on Steering Gear Control with Hydraulic Pump of Constant Delivery Enhancing Steady Accuracy
Autorzy:
Stefanowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359409.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sterowanie automatyczne
regulacja trójstawna z korekcją dynamiczną
EXPLO-SHIP 2006
automatic control
ship control
three-point dynamic correction control
Opis:
W artykule przedstawiono własności układu nadążnego realizującego wychylenia steru statku zbudowanego z wykorzystaniem pompy hydraulicznej stałego wydatku. Ponadto zaprezentowano różne rozwiązania układu sterowania z wykorzystaniem dynamicznego sprzężenia zwrotnego wokół regulatora trójpołożeniowego sterującego rozdzielaczem elektrohydraulicznym maszyny sterowej zwiększającego dokładność tego układu w stanach statycznych. Przedstawiono wyniki symulacji działania prezentowanych rozwiązań.
The paper shows properties of the follow-up system for rudder deflection using a hydraulic pump of constant delivery. Several solutions of a system using a three-point controller with dynamic feedback to enhance the steady-state accuracy are discussed. The results of simulative research are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 355-367
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manewr omijania zagregowanej grupy przeszkód poruszających się w otoczeniu samolotu
The Avoiding Manoeuvre Against Aggregated Group of Obstacles Moving Around the Airplane
Autorzy:
Graffstein, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068649.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unikanie kolizji
manewr uniku
sterowanie lotem automatyczne
komputerowa symulacja lotu
collision avoidance
evasive manoeuvre
flight control
numerical simulation
Opis:
Sukces uniknięcia kolizji z ruchomymi przeszkodami zależy od rozwiązania najistotniejszych problemów takich jak: szybkie wykrycie przeszkód, sprawdzenie czy stanowią zagrożenie oraz podjęcie właściwej decyzji o sposobie ich ominięcia. Do podjęcia tej decyzji niezbędna jest właściwa identyfikacja rodzaju zagrożenia, w tym między innymi czy wykryte przeszkody należy potraktować jako jedną zagregowaną grupę. Do typowych przypadków zalicza się agregację ruchomych przeszkód poruszających się blisko siebie. Opisano sytuacje, gdy dołączeniu do grupy podlegają obiekty przemieszczające się w większej odległości od siebie. Zaprezentowano algorytm podejmowania decyzji przypisania (zagregowania) ruchomych przeszkód do danej grupy. Przedstawiono sposób wyliczania jej charakterystycznych parametrów. Omawiane zagadnienia zostały zilustrowane wynikami symulacji manewrów omijania zagregowanej grupy ruchomych przeszkód dla wybranych scenariuszy.
Successful avoidance of a mid air collision with moving obstacles depends on solutions of some most essential problems, e.g.: quick detection of an obstacle, verification whether detected obstacle is a critical one and making right decision on evasive manoeuvre. This decision-making process requires an appropriate identification of a threat’s nature, including whether detected obstacles should be treated as one aggregated group. Aggregation of obstacles moving in short distance one to the other is a typical case. The paper addresses also the case of inclusion the obstacle to the group objects moving in longer distances one to the other. The algorithm used for deciding whether a moving obstacle should be added to (aggregated with) a given group has been presented. A method for computing its characteristic parameters has been presented too. Selected scenarios of avoiding the aggregated group of moving obstacles have been simulated and results obtained illustrates problems considered.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 1; 5--12
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody sztucznej inteligencji w zastosowaniach automatyki
Methods of artificial intelligence in applications of automatic control
Autorzy:
Rojek, R.
Bartecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153320.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sieci neuronowe
logika rozmyta
identyfikacja
sterowanie automatyczne
neural networks
fuzzy logic
identification
automatic control
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane aspekty zastosowania metod sztucznej inteligencji w zagadnieniach automatyki. Zawarto ogólny przegląd metod identyfikacji i sterowania opartych na sztucznych sieciach neuronowych. Wskazano także na możliwość wykorzystania logiki rozmytej do optymalizacji pracy samochodowego układu napędowego.
In this paper, some issues concerning application of neural networks and fuzzy logic in automatic control are presented. Neural identification and control methods are briefly reviewed. Fuzzy logic approach to powertrain control of a passenger car is also shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 29-34
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikrosterowniki w procesach hodowlanych
Microcontrollers in breeding processes
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291350.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sterowanie automatyczne
sterownik mikroprocesorowy
zadawanie pasz
automatic control
microprocessor controller
feed treatment
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązań technicznych polegających na wprowadzaniu automatyzacji do zmechanizowanych procesów produkcji zwierzęcej. Bazując na zmechanizowanych procesach: zadawania pasz, usuwania odchodów, czy procesach wentylacji pomieszczeń zaproponowano dalsze udoskonalanie obsługi poprzez wdrażanie mikroprocesorowych systemów sterowania. Zastosowanie programowalnego sterownika mikroprocesorowego (PLC) pozwala na dostosowanie systemów sterujących procesami technologicznymi do zaplanowanych zadań, uwarunkowanych technologią. Ponadto istnieje pełny dostęp do programu źródłowego, co pozwala na jego modernizację i rozwój.
The paper presents a suggestion of technical solutions involving introducing of automation to mechanised animal production processes. Based on following mechanised processes: feed treatment, droppings removal, or room ventilation processes, the researchers have proposed further service improvement by introduction of microprocessor control systems. Application of programmable microprocessor controller (PLC) allows to adjust systems controlling technological processes to planned tasks, conditioned by technology. Moreover, a full access to the source application is provided, which allows its modernisation and development.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 5, 5; 101-107
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 36

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies