Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "automatic milking" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    The influence of lameness on several automatic milking system variablesand reproductive performance indicators in dairy cows
    Autorzy:
    Urbonavicius, G.
    Antanaitis, R.
    Zilaitis, V.
    Tusas, S.
    Kajokiene, L.
    Zymantiene, J.
    Spancerniene, U.
    Gavelis, A.
    Juskiene, V.
    Juozaitiene, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2087305.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dairy cow
    lameness
    estrus
    automatic milking
    fertility
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2020, 23, 3; 383-390
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of biomarkers of heat stress using automatic health monitoring system in dairy cows
    Autorzy:
    Antanaitis, R.
    Urbutis, M.
    Juozaitienė, V.
    Malašauskienė, D.
    Televičius, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2087176.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    heat stress
    cow
    automatic milking system
    temperature
    milk
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2021, 24, 2; 253-260
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The daily distribution of milkings of cows in farms equipped with the automatic milking system
    Dobowy rozkład dojów krów w gospodarstwie wyposażonym w automatyczny system doju
    Autorzy:
    Piwczynski, D.
    Sitkowska, B.
    Aerts, J.
    Kolenda, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/45271.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    milking
    automatic milking
    daily distribution
    cow
    cattle
    animal farm
    farm
    automatic system
    milking system
    Opis:
    The material of the study consisted of 140 cows of PHF breed, reared in the farm equipped with the automatic milking system (AMS). Cows in different lactations (from 1 to 5) were reared in the period from May 2011 to April 2013. The daily distribution of milkings (12, two-hours periods) was analyzed according to: cows’ age (primiparous and multiparous), the average milk production per milking during the whole lactation (<12.5 kg, ≥12.5 kg) and season (spring, summer, autumn, winter). The statistical analysis was conducted with the use of the χ2 independence test. It was noted that the daily distribution of milkings was statistically conditioned by all analyzed factors. The first peak of the increased milking frequency was obtained during midday hours and the next one during late night hours, i.e. during hours that are generally different from the typical milking hours in farms that do not use AMS. The lowest milking frequency was recorded during milking hours typical for farms that do not use the AMS.
    Badaniami objęto grupę 140 krów będących w laktacjach od 1 do 5, rasy PHF, utrzymywanych w gospodarstwie wyposażonym w automatyczny system doju. Dobowy rozkład dojów (12 dwugodzinnych okresów) analizowano w zależności od: wieku zwierząt (pierwiastki i wieloródki), przeciętnej ilości oddawanego mleka w doju w czasie całej laktacji (<12,5 kg, ≥12,5 kg) i pory roku (wiosna, lato, jesień, zima). Statystyczną analizę danych przeprowadzono za pomocą testu niezależności X2. Stwierdzono, że dobowy rozkład dojów warunkowany był statystycznie wpływem wszystkich analizowanych czynników. Pierwszy szczyt wzmożonej częstotliwości oddawania mleka przypadał na godziny południowe, zaś kolejny na późnowieczorne, tj. na godziny na ogół odmienne od typowych godziny doju w gospodarstwach niekorzystających z automatycznego systemu doju. Najmniejszą aktywność krów w zakresie częstotliwości doju rejestrowano w typowych godzinach doju gospodarstw, które nie korzystają z automatycznego systemu doju.
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica; 2013, 12, 4
    1644-0714
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Milk production and challenges in transition from conventional to robotic milking in Croatia
    Produkcja mleka i wyzwania związane z przejściem z doju konwencjonalnego na zrobotyzowany w Chorwacji
    Autorzy:
    Mijić, P.
    Bobić, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/3133241.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    Croatia
    dairy farm
    modernization
    milk production
    cow
    conventional milking
    automatic milking
    milking robot
    robotic milking
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica; 2021, 20, 3; 59-64
    1644-0714
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Changes to the HACCP system in a dairy farm due to the installment of an automatic milking system
    Zmiany w systemie HACCP w gospodarstwach mleczarskich ze względu na zautomatyzowany system doju
    Autorzy:
    Lencses, E.
    Kovacs, A.
    Dunay, A.
    Meszaros, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/867522.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    The Polish Association of Agricultural and Agribusiness Economists
    Tematy:
    change
    HACCP system
    dairy farm
    automatic milking
    milking system
    cost-benefit analysis
    milk production
    food safety
    Opis:
    The main aim of this study is to summarize the steps of operation of an automatic milking system. The milking system is used in a fresh milk producing farm: the Józsefmajor Experimental and Demonstration Farm of the Szent István University of Gödöllő. The use of automatic milking robot system is unique in Hungary and also in Europe. The installation of the milking robot changed the steps of the formerly installed HACCP system and made the milking process more simple: due to the fully automatic milking process there are less physical and biological critical points. In summary, automatic milking system helps to harmonize the milking, feeding and relaxing period of the herd, and also makes the compliance with food safety regulations easier. The second aim of this study to define the possible cost-benefit changes due to the automatic milking system in the dairy farm. Further aim of this study to shows economic methods which help the farmers to make decision about milking systems.
    Głównym celem badań było przedstawienie etapów pracy systemu automatycznego dojenia. Taki system dojenia jest używany w eksperymentalnym i przykładowym gospodarstwie Józsefmajor należącym do Uniwersytetu Szenta Istvána w Gödöllő, które produkuje świeże mleko. Automatyczny robot do dojenia jest unikatem na Węgrzech, ale również w Europie. System HACCP został zainstalowany przed dziesięcioma laty w celu zwiększenia jakości produkowanego mleka oraz aby sprostać wymogom UE. Zamontowanie robota do dojenia zmieniło etapy systemu HACCP oraz uczyniło proces dojenia prostszym. W dodatku, dzięki pełnemu zautomatyzowaniu procesu dojenia, pojawia się mniej fizycznych i biologicznych punktów krytycznych. System automatycznego dojenia pomaga zharmonizować dojenie, karmienie oraz czas wypoczynku stada, a także ułatwia sprostać wymaganiom dotyczącym bezpieczeństwa żywności.
    Źródło:
    Roczniki Naukowe Stowarzyszenia Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu; 2014, 16, 6
    1508-3535
    2450-7296
    Pojawia się w:
    Roczniki Naukowe Stowarzyszenia Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the milk yield and milking frequency of Polish Black-and-White Holstein-Friesian cows housed in a barn with an automatic milking system (AMS)
    Analiza wydajności mlecznej i częstotliwości doju polskich krów rasy czarno-białej holsztyńsko-fryzyjskiej przebywających w oborze z automatycznym systemem doju (AMS)
    Autorzy:
    Stanek, P.
    Terer, W.
    Zolkiewicz, P.
    Janus, E.
    Zajac, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/961514.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    polish holstein-friesian breed
    automatic milking system
    primiparous
    multiparous
    milking frequency
    daily milk yield
    lactation stage
    Opis:
    The aim of the study was to analyse milk yield and the frequency of use of a milking robot by Polish HolsteinFriesian cows. The study was carried out on a farm where a double-stall Astronaut milking robot from Lely was installed in a free-stall slatted-floor barn for 120 cows. The material for the study was obtained from the herd management system and comprised 850 milking records. Daily milk yield (in kg), number of milking sessions per day, and average milk yield per milking were analysed. The experimental factors were lactation number (primiparous and multiparous cows), daily milk yield (≤15 kg, 15.1–25.0 and >25.0 kg) and stage of lactation (≤100 days, 101– –200 days and >200 days). The cows in the herd were found to use the milking robot with an average frequency of 2.49 times a day. No significant differences were noted in daily yield or frequency of milking between primiparous and older cows. They also did not differ significantly in terms of milk yield per milking. The level of daily yield influenced the milking frequency. Use of the milking robot was most frequent among primiparous and multiparous cows with daily yield of more than 25.0 kg of milk (2.82 and 2.67 times per day, respectively). In the case of both primiparous and multiparous cows, an increase in daily milking frequency was accompanied by an increase in the amount of milk obtained per milking. In the group of primiparous cows, the daily milking frequency increased in the three successive stages of lactation. Increased milking frequency was also found to be linked to a decrease in the amount of milk obtained in one milking. In the multiparous cows, the daily milk yield and quantity of milk per milking decreased systematically in successive stages of lactation, while the daily milking frequency varied irregularly.
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica; 2017, 16, 3
    1644-0714
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilization of suction pressure in the conceptual milking unit
    Stabilizacja ciśnienia ssącego w koncepcyjnym aparacie udojowym
    Autorzy:
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/956486.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    milking machine
    suction pressure
    automatic regulation
    aparat udojowy
    ciśnienie ssące
    regulacja automatyczna
    Opis:
    The objective of the paper was to verify the structure of the system for regulation and stabilization of absolute pressure, which supplies the autonomous milking unit. The described milking unit constitutes a modern technical solution which enables separation of suction pressure from the transporting one; moreover it enables measurement of the volumetric intensity of milk outflow from the cow udder quarter. The scope of the paper included: construction of the pneumatic supply system of the milking machine, development of the concept of control system, programming a PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where an algorithm of suction pressure control was implemented with the use of fuzzy logic; all calculations used for controlling this size are executed there. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution. The structure needs to be verified in milking conditions, however, research works emphasised positive effects with regard to stabilization of pressure supplied under a teat.
    Celem pracy była weryfikacja konstrukcji układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Opisywany aparat udojowy stanowi nowatorskie rozwiązanie techniczne, umożliwiające odseparowanie ciśnienia ssącego od transportowego, ponadto umożliwia pomiar objętościowego natężenia wypływu mleka z ćwiartki wymienia krowy. Zakres pracy obejmował: budowę pneumatycznego układu zasilającego aparat udojowy, opracowanie koncepcji systemu sterowania, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaimplementowano algorytm regulacji ciśnienia ssącego, korzystając z logiki rozmytej; w nim realizowane są wszystkie obliczenia wykorzystane na użytek sterowania tą wielkością. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego. Konstrukcja wymaga weryfikacji w warunkach doju, jednak prace badawcze uwidoczniły pozytywne efekty w zakresie stabilizacji ciśnienia dostarczanego pod strzyk.
    Źródło:
    Agricultural Engineering; 2015, 19, 2; 127-135
    2083-1587
    Pojawia się w:
    Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie matematyczne systemu sterowania aparatem udojowym
    Mathematical modelling of the milking unit control system
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289221.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    dój
    krowa
    sterowanie rozmyte
    sterowanie automatyczne
    milking machine
    fuzzy control
    automatic control
    Opis:
    Przedstawiono modelowanie działania aparatu udojowego w kontekście prac mających na celu automatyczne sterowanie tym urządzeniem. Istota proponowanego systemu sterowania polega na jego realizacji w oparciu o logikę rozmytą. Model aparatu udojowego zweryfikowano logicznie w programie Matlab® - Simulink. Wyniki symulacji wskazały na poprawność modelu i możliwość dalszego jego wykorzystania do modelowania systemu sterowania rozmytego.
    It was shown modelling of working cluster in the context of research which aim is the automatic control of this appliance. The essence of suggested control system is based of fuzzy logic. The cluster model was logical verified in Matlab® - Simulink. Simulation results shown that the model is correct and it is possible to use it for fuzzy control system modelling.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 3(78), 3(78); 61-68
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automated control systems for technical processes in dairy farming
    Automatyczne systemy sterowania procesami technologicznymi w gospodarstwie mlecznym
    Autorzy:
    Shevchenko, I.A.
    Aliev, E.B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/56370.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    automatic control
    control system
    technical process
    dairy farming
    automation
    milking
    animal feeding
    maintenance
    physiological condition
    Opis:
    Automated control systems for technical processes in dairy farming. Monitored parameters, evaluated data and formed control and operating commands for technical processes of individual animal service are presented. Perspective directions for the development of automated control systems for technical processes of machinery milking, feeding, livestock and maintenance in dairy farming based on precision (highly accurate) technologies and technical means are substantiated.
    Automatyczne systemy sterowania procesami technologicznymi w gospodarstwie mlecznym. Przedstawiono monitorowane parametry, analizowane dane i formułowane, sterujące i robocze polecenia w procesach technologicznych indywidualnej obsługi zwierząt. Określono przyszłościowe kierunki rozwoju systemów automatycznego sterowania procesami technologicz- FIGURE 7. Software for the automated control system for cow service and maintenance based on the Kinect camera-sensor Automated control systems for technical processes in dairy farming 49 nymi mechanicznego doju, żywienia i utrzymania zwierząt w gospodarstwie mlecznym, opartym na zastosowaniu precyzyjnych (o wysokiej dokładności) technologii i środków technicznych.
    Źródło:
    Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Agriculture; 2013, 61 Agric.Forest Eng.
    0208-5712
    Pojawia się w:
    Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Agriculture
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pulsacja podciśnienia sterowana PLC w doju maszynowym krów
    PLC vacuum pressure pulsation control in machine milking of the cows
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Tomasik, M.
    Lis, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/239149.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    aparat udojowy
    algorytm pulsacji
    sterowanie pulsacją
    sterownik PLC
    milking machine
    pulsation algorithm
    automatic steering
    PLC
    Opis:
    W pracy przedstawiono problematykę sterowania parametrami pulsacji w doju maszynowym krów i omówiono najważniejsze zadania pulsatora. Celem pracy było zaprogramowanie na sterowniku PLC (programowalny sterownik logiczny) funkcji pulsatora, którego parametry mogą być dynamicznie modyfikowane w zależności od natężenia wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Przedstawiono system sterowania pulsacją ciśnienia w komorze międzyściennej kubka udojowego w maszynowym doju krów, wykonany z wykorzystaniem sterownika PLC. Opracowano algorytm działania układu pulsacji i na jego podstawie zaprogramowano sterownik PLC. Każda faza doju, wyodrębniona w algorytmie, charakteryzuje się innymi warunkami i sposobem prowadzenia. Wskazano, że konieczne jest, aby w czasie rzeczywistym mierzyć natężenie wypływu mleka ze strzyka i obserwować jego trend zmian, gdyż są to podstawowe informacje o danej fazie doju i poprawności jego przebiegu. Przetestowano działanie programu sterującego na sterowniku Moeller XC-CPU 101. Badania wykazały poprawność logiki programu oraz dużą szybkość jego wykonywania. W podsumowaniu wskazano na możliwość wykorzystania sterowników PLC do sterowania procesem maszynowego doju krów. Opisane rozwiązanie techniczne stanowi jeden z etapów budowy mikroprocesorowo sterowanego autonomicznego aparatu udojowego w ramach projektu realizowanego w Katedrze Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych Uniwersytetu Rolniczego im. H. Kołłątaja w Krakowie.
    Paper contains an introduction to problem of steering the pulsation parameters in machine milking of the cows, and describes the most important pulsator tasks. The study aimed at programming on the PLC (programmable logic controller) pulsator functions, whose parameters could be dynamically modified depending on the flow rate of milk from teats of cow's udder. Steering system of pressure pulsation in the inter-wall chamber of cow milking machine, implemented with a PLC, was presented. An algorithm of functioning pulsation system was developed, and on that basis a PLC controller was programmed. Each milking phase, separated in algorithm, was characterized by different conditions and manner of operation. The necessity was indicated to measure in real-time the rate of milk flow from teat and to watch trends of its changes, since these are the basic information on given milking phase and correctness of its course. Functioning of the steering programme was tested on the Moeller XC-CPU 101 controller. The pilot tests showed correctness of programme logics and speed of its implementation. In the summary it was indicated a possibility of PLC process control in machine milking of cows. Described technical solution makes one of stages in building an autonomous, microprocessor controlled cluster of milking machine, under the project realized by the Department of Energy and Process Control for Agriculture, Agricultural University of Cracow.
    Źródło:
    Problemy Inżynierii Rolniczej; 2012, R. 20, nr 2, 2; 111-118
    1231-0093
    Pojawia się w:
    Problemy Inżynierii Rolniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i sterowanie rozmyte aparatem udojowym
    Modeling and fuzzy steering of the milking apparatus
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/239640.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    dój maszynowy
    krowa
    sterowanie rozmyte
    automatyczne sterowanie
    modelowanie
    machine milking
    cow
    fuzzy steering
    modeling
    automatic steering
    simulation
    Opis:
    Przedstawiono modelowanie aparatu udojowego z zastosowanym sterowania opartego na logice rozmytej. Model aparatu udojowego oraz rozmyty model sterowania opracowano w programie MatlabŽ. Jego konstrukcja zawiera bloki funkcjonalne obliczające sygnał pulsatora, objętość komór pod strzykami, podciśnienie w tych komorach oraz natężenie strumienia powietrza przetłaczanego pomiędzy komorami podstrzykowymi a komorą mleczną kolektora pod wpływem różnicy podciśnień. Model umożliwia badanie przebiegów zmian podciśnienia w komorach podstrzykowych kubków udojowych i komorze mlecznej kolektora.
    Paper presented modeling of the milking machine with application of steering based on fuzzy logic. The model of milking machine as well as the fuzzy model of steering were formulated under MATLAB 6,5Ž Simulink programme. Their construction included functional blocs computing the pulsator signal, the capacity of teat-cup chambers, vacuum pressure in these chambers as well as the intensity of air flow between teat-cup chambers and milking chamber of collector, forced by the difference in vacuum pressures. The model makes possible to investigate the courses of vacuum pressure changes in teat-cup chambers and milking chamber of the collector.
    Źródło:
    Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 4, 4; 57-64
    1231-0093
    Pojawia się w:
    Problemy Inżynierii Rolniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies