Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "automatic flight control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Guidance impulse algorithms for air bomb control
    Autorzy:
    Głębocki, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201697.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    control
    flying objects
    control algorithms
    air bombs
    automatic flight control systems
    Opis:
    In this paper, some results of research concerning the development of guidance of bombs were presented. The paper presents conceptions of an impulse (gasodynamic) control system, the measurement unit based on IMU/GPS signals and control algorithms based on predicted trajectories. The presented results of simulation research are based on the numerical model of the bomb and real signals from measurement devices.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 4; 825-833
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zmiany przebiegu lotu spowodowane błędami pomiaru położenia kątowego samolotu podczas wykonywania automatycznie sterowanego manewru
    Flight trajectory variations caused by the attitude measurement errors in a manoeuvre controlled automatically
    Autorzy:
    Graffstein, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277230.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    automatyczne sterowanie lotem
    błędy pomiarowe
    automatic flight control
    measuring errors
    Opis:
    W pracy przedstawiono ideę działania automatycznego sterowania lotem wzdłuż trajektorii wyznaczonej przez automatycznie wygenerowany manewr obiektu. Podjęto badania zmian ruchu samolotu po wpływem błędów pomiaru kątów orientacji obiektu. Przeprowadzono analizę błędów liniowego położenia samolotu i jego kąta odchylenia dla różnych wartości błędów pomiarowych i jednocześnie występujących cyklicznych podmuchach wiatru. Błędy położenia samolotu w przestrzeni zależały od poziomu niedokładności pomiarów, zakłóceń zewnętrznych oraz od fazy realizowanego manewru.
    In the article the idea of automatic flight control is presented for the case of flight trajectory computed as automatically generated manoeuvre. Variations of aircraft's motion caused by measuring error of attitude are investigated. The analyses of aircraft's position error and yaw angle error have been completed for several values of measuring errors and wind blasts occurring simultaneously. Aircraft's position error depends on level of inaccuracy of measurements, external disturbances and phase of performed manoeuvre.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 783-791
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny
    Elements of collision threat detection process and automatically controlled emergency manoeuvre
    Autorzy:
    Graffstein, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276666.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    system antykolizyjny
    dynamika lotu
    automatyczne sterowanie lotem
    obstacle avoidance system
    mechanics of flight
    automatic flight control
    Opis:
    W pracy przedstawiono ideę współpracy systemu antykolizyjnego z automatycznym sterowaniem lotem samolotu. Opisano zależności określające warunek zagrożenia wystąpienia kolizji samolotu z jedną ruchomą lub nieruchoma przeszkodą. Przeprowadzono analizę charakteru przykładowego manewru antykolizyjnego dla różnych sytuacji i parametrów lotu. Wykorzystując metody symulacji ruchu samolotu porównano zmiany geometrii wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów położenia powierzchni sterowych.
    In the article the idea of interaction between anti-collision and flight control systems is presented. The relationship is derived for determining threat condition for the collision between the aircraft and one obstacle, movable or not. The example of anti-collision evasive manoeuvre is analysed for several flight scenarios and flight parameters. Variations of the manoeuvre's geometry due to dynamics of the aircraft and actuators, as well as limits of control surfaces' motion, are studied with flight simulation techniques.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 383-387
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sposób wykorzystania matematycznych modeli do przygotowania i weryfikacji automatycznie sterowanego manewru omijania ruchomych przeszkód
    Making Use of Mathematical Models for Preparation and Verification of Automatically Controlled, Manoeuvres Carried Out to Avoid Moving Obstacles
    Autorzy:
    Graffstein, Jerzy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203468.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    unikanie kolizji
    dynamika lotu
    automatyczne sterowanie lotem
    komputerowa symulacja lotu
    collision avoidance
    flight dynamics
    automatic flight control
    computer flight simulation
    Opis:
    Właściwe określenie istotnych czynników wpływających na przebieg obliczeń manewru uniknięcia kolizji z ruchomymi przeszkodami jest niezbędne w celu zapewnienia wyliczenia dostatecznie wiarygodnych wyników opisujących proponowaną trajektorię tego manewru oraz jego realizację. Istotnym wskaźnikiem weryfikującym przebieg manewru omijania jest zachowanie żądanych separacji między samolotem a przeszkodami. Przedmiotem pracy jest wybór odpowiednich matematycznych modeli dla poszczególnych faz przygotowania przebiegu trajektorii omijania przeszkód. Badano wpływ różnych uproszczeń matematycznych modeli na przebieg manewru antykolizyjnego z uwzględnieniem deformacji trajektorii i zmian przebiegu odległości samolotu od ruchomych przeszkód. Rozważania zostały zilustrowane wybranymi wynikami z symulacji komputerowych wybranego manewru ominięcia przeszkód przez samolot.
    A relevant identification of significant factors affecting the process of anti collision manoeuvre computation in case of moving obstacles, is necessary for getting results reliable enough and describing a proposed trajectory of such a manoeuvre as well as its realisation. The requirement for the appropriate separation, the airplane to obstacle distance, is treated as the relevant index for verification of the course of passing by manoeuvre. Subject matter of this work is the appropriate selection of mathematical models for the subsequent phases of preparation of flight trajectory passing by the obstacles. The impact of selected simplifications of mathematical model on the shape of flight trajectory and the distance between the airplane and obstacles have been studied. Considerations have been illustrated by the results of selected computer simulations of an airplane while carrying out an obstacle avoiding manoeuvre.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 51--59
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tests of Ultralight and Very Light Helicopters on the Critical Modes
    Autorzy:
    Dudnik, V.
    Nikitin, I.
    Cheranovski, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213586.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    coaxial helicopter
    flight tests
    automatic control system
    Opis:
    The purpose of the research was to create a simplified method of designing automatic control systems for unmanned helicopter tests on critical modes. Research methods included flight tests and mathematical modeling. The results showed that the developed methodology and equipment can be used for flight research of little helicopters.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2014, 4 (237) December 2014; 23-29
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatic control of an aircraft flying a turn
    Autorzy:
    Cichoń, M.
    Maryniak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280576.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    automatic control system
    autopilot
    co-ordinated turn
    flight simulation
    Opis:
    Co-ordination of a turn is a complex case. Correct turn is done with such a bank that the resultant force of centrifugal and gravity forces will be in the symmetry plane of the aeroplane. The paper deals with a general mathematical model of an aeroplane in spatial flight. The following problems have been analysed: characteristic parameters of a correct turn, general physical and mathematical control model, approved steering principles and block schema of the equipment. The most important thing is a correct choice of the control system and suitable amplification factors. The autopilot contains four channels, which can control the flight thanks to deflection of the height control surface, direction control surface, ailerons and the engine control lever. Results of the research were obtained by means of numerical simulation of complete model of dynamics of an aeroplane with automatic control system, on the basis of a programme written in the calculation environment of MATLAB package, and were presented in graphic forms.
    Automatyczne sterowanie lotem samolotu w zakręcie. Koordynacja zakrętu jest sprawą złożoną. Prawidłowy zakręt powinien być wykonany przy takim przechyleniu, aby wypadkowa siły ciężkości i siły odśrodkowej leżała w płaszczyźnie symwtrii samolotu. W pracy pokazano ogólny model matematyczny samolotu sterowanego w locie przestrzennym. Przedstawiono charakterystyczne parametry zakrętu prawidłowego, ogólny model fizyczny i matematyczny sterowania, postać przyjętych praw sterowania oraz schemat blokowy urządzenia. Najważniejszy jest prawidłowy dobór układu sterowania i odpowiednich współczynników wzmocnienia. Przyjęto, że badany autopilot jest czterokanałowy, mogący sterować lotem za pomocą wychylenia steru wysokości, steru kierunku, lotek i dźwigni sterowania silnikami. Wyniki badań uzyskano w wyniku symulacji numerycznej pełnego modelu dynamiki samolotu z układem automatycznego sterowania w oparciu o program napisany w środowisku obliczeniowym pakietu MATLAB. Zostały one przedstawione w postaci graficznej.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 4; 929-945
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatic taxi directional control system for general aviation aircraft
    Autorzy:
    Krawczyk, M.
    Zajdel, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246831.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    General Aviation
    taxiing
    automatic control
    mechanics of flight
    aerodynamic test
    Opis:
    The article presents a concept of an automatic directional control system for a General Aviation class aircraft during the taxiing phase. In particular, it shows the concept of the system and the control laws synthesis – mathematical model and simulation of taxiing aircraft. Several reasons have emerged in recent years that make the automation of taxiing an important design challenge including decreased safety, performance and pilot workload. The adapted methodology follows the model based design approach in which the control system and the aircraft are mathematically modelled to allow control laws synthesis using the Adaptive Disturbance Rejection Control method. The computer simulations are carried out to analyze the control system behavior. Chosen methodology and modelling technique, especially tire-ground contact model, resulted in a taxing aircraft model that can be used for directional control law synthesis. Aerodynamic forces and moments were identified in the wind tunnel tests for the full range of the slip angle. The results can be used for the preliminary performance assessment of the ADRC method applied in the taxi directional control system. Such system has not been introduced to General Aviation yet. Therefore, the model of taxiing aircraft including aerodynamic characteristics for the full range of the slip angle and a directional control system have a big value in the process of design and implementation of the future automatic taxi systems.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 3; 299-306
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatyczny trymer steru kierunku, rozwiązanie zwiększające bezpieczeństwo pracy pilota
    Rudder trimmer automatic solution for greater safety pilot jobs
    Autorzy:
    Cwojdziński, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312934.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    samolot
    powierzchnie sterowe
    automatyczny trymer steru kierunku
    ATSK
    aircraft
    flight control surfaces
    Automatic Rudder Trimming System
    ARTS
    Opis:
    W artykule omówiony został systemu sterowania automatycznego trymera steru kierunku samolotu PZL 130 Orlik.
    Paper discussed information about Automatic Rudder Trimming System which is part of the PZL 130 Orlik airplane control system. Despite many advantages of turboprop engine aircraft compared with jet aircraft, piloting them has a number of different features due to P - effect. The result of this occurrence is the asymmetric deportment of the aircraft related to the symmetry surface of the plane, which both reveal during the maneuvers, as well as in a fixed flight with power changes with which the engine works. In the course of the modernization of the aircraft Orlik, the decision was taken to execute and build the aircraft PZL-130 TC II automatic trimmer rudder, causing the improvement of directional steering, and thus the safety of flights. Developing a solution is aimed at offsetting the moment gyroscope from the propeller of the aircraft and liken configuration characteristics of one turboprop engine aircraft to one jet engine. The Automatic Rudder Trimming System (ARTS) allows to broaden the use of Orlik for training in the implementation of the flights in different task systems, which significantly improve the comfort remote control navigation flights and consequently, the safety of flight operations. ARTS can be developed to the low costs autopilot, giving the ability to control the plane with coordinated trimmer expenses. Research and tests which were conducted so by the Aviation Institute in Warsaw and PZL "Warsaw" shows that such a technical solution can be applied in training aircraft PZL-130 Orlik MPT.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 580-583, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies