- Tytuł:
-
Budowa, układ sterowania i oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska o złożonej kinematyce
Construction, control system and software of automated position with complex kinematics - Autorzy:
-
Kowalski, M.
Sosnowski, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276833.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
zrobotyzowane stanowisko
komputer przemysłowy
Ethernet PowerLink
serwonapęd
G-kod
automated position
industrial computer
servo drive
G-code - Opis:
-
W referacie przedstawiono budowę, układ sterowania i oprogramowanie sterujące zrobotyzowanym stanowiskiem o złożonej kinematyce. Interfejs sterowania oraz oprogramowanie opracowano i wykonano na Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym w Szczecinie w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania i Inżynierii Jakości. Celem zbudowanego układu sterowania i oprogramowania jest prowadzenie zajęć dydaktycznych mających na celu naukę programowania i projektowania struktur kinematycznych oraz układów sterujących elementami wykonawczymi robotów o nietypowych strukturach.
The paper presents the design, control system and software that controls automated the position of complex kinematics. Control interface and software is developed and manufactured in the West Pomeranian University of Technology in Szczecin in the Department of Automated Manufacturing Systems Engineering and Quality. Conducting classes designed to teach programming and design of structures and systems for monitoring the robot kinematic components with unusual structures was the reason for installation of the control system and software. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 119-122
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł