Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "augmented Lagrangian" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Penalties, Lagrange multipliers and Nitsche mortaring
    Autorzy:
    Grossmann, Christian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/729228.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    augmented Lagrangian
    penalty method
    domain decomposition
    Nitsche mortaring
    finite elements
    Opis:
    Penalty methods, augmented Lagrangian methods and Nitsche mortaring are well known numerical methods among the specialists in the related areas optimization and finite elements, respectively, but common aspects are rarely available. The aim of the present paper is to describe these methods from a unifying optimization perspective and to highlight some common features of them.
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2010, 30, 2; 205-220
    1509-9407
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Augmented lagrangian methods for a class of convex and nonconvex contact problems
    Autorzy:
    Telega, J. J.
    Gałka, A.
    Bielski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279910.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    unilateral contact problems without friction
    plates
    Koiter's shell model
    augmented Lagrangian methods
    nonconvex duality
    Opis:
    The aim of this contribution is threefold. First, we formulate unilateral contact problems for three models of plates and the Koiter shell model. Contact conditions have been formulated on the face being in contact with an obstacle and not on the mid-plane of the plate or the middle surface of the shell. Such a rigorous approach results in nonconvex minimization problems even in the case of thin, geometrically linear plates. Existence theorems are formulated for each model considered. Second, the Ito and Kunisch (1990, 1995) augmented Lagrangians methods have been extended to nonconvex problems. Third, nonconvex duality theory by Rockafellar and Wets (1998), valid for finite-degree-of-freedom systems has been extended to continuous systems. Specific examples have also been provided.
    Metody rozszerzonego lagranżianu dla pewnej klasy wypukłych i niewypukłych zagadnień kontaktowych. Cel pracy jest trojaki. Po pierwsze, sformułowane zostały jednostronne zagadnienia kontaktowe dla trzech modeli płyt oraz liniowego modelu powłok Koitera. Warunki kontaktu zostały sformułowane na powierzchni będące w kontakcie z podłożem, a nie na powierzchni środkowej płyty lub powłoki. Takie ścisłe podejście prowadzi do niewypukłych zadań minimalizacji, nawet w przypadku płyt cienkich. Dla każdego zagadnienia sformułowano twierdzenie o istnieniu rozwiązań. Po drugie, metody rozszerzonego lagranżianu Ito i Kunischa (1990, 1995) uogólnione zostały na przypadek zagadnień niewypukłych. Po trzecie, teoria dualności Rockafellara i Wetsa (1998), opracowana dla skończenie wymiarowych zagadnień niewypukłych, została rozszerzona na przypadek układów ciągłych. Podano również kilka przykładów.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 3; 741-768
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An efficient unified method for the combined simulation of multibody and hydraulic dynamics: comparison with simplified and co-integration approaches
    Skuteczna, zunifikowana metoda połączonej symulacji dynamiki systemu wieloczłonowego i hydraulicznego: porównanie podejścia uproszczonego i integracyjnego
    Autorzy:
    Naya, M. A.
    Cuadrado, J.
    Dopico, D.
    Lugris, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140170.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamika systemów wieloczłonowych
    dynamika systemów hydraulicznych
    rozszerzona metoda Lagrange'a
    symulacja skuteczna
    cylinder hydrauliczny
    maszyny robocze ciężkie
    multibody dynamics
    hydraulic dynamics
    augmented Lagrangian formulation
    efficient simulation
    hydraulic cylinder
    heavy machinery
    Opis:
    A formulation developed at the Laboratory of Mechanical Engineering allows robust and efficient simulation of large and complex multibody systems. Simulators of cars, excavators and other systems have been developed showing that real-time simulations are possible even when facing demanding manoeuvres. Hydraulic actuators are presented in many industrial applications of multibody systems, like in the case of the heavy machinery field. When simulating the dynamics of this kind of problems that combine multibody dynamics and hydraulics, two different approaches are common: to resort to kinematically guide the variable length of the actuator, thus avoiding the need to consider the dynamics of the hydraulic system; or to perform a multi-rate integration of both subsystems if a more detailed description of the problem is required, for example, when the objective of the study is to optimize the pump control. This work addresses the inclusion of hydraulic actuators dynamics in the above-mentioned self-developed multibody formulation, thus leading to a unified approach. An academic example serves to compare the efficiency, accuracy and ease of implementation of the simplified (kinematic guidance), multi-rate and unified approaches. Such a comparison is the main contribution of the paper, as it may serve to provide guidelines on which approach to select depending on the problem characteristics.
    W Laboratorium Budowy Maszyn (Laboratory of Mechanical Engineering) Uniwersytetu La Coruna opracowano solidne i skuteczne sformułowanie problemu symulacji umożliwiające symulację dużych, skomplikowanych systemów wieloczłonowych. Opracowano symulatory samochodów, koparek i innych maszyn wykazując, że można wykonać symulacje w czasie rzeczywistym, nawet w sytuacji skomplikowanych manewrów. Siłowniki hydrauliczne są wykorzystywane w wielu zastosowaniach przemysłowych w systemach wieloczłonowych, np. w maszynach roboczych. Przy symulacji tego rodzaju systemów, w których występuje połączenie hydrauliki z dynamiką systemów wieloczłonowych, można najczęściej zastosować jedno z dwu podejść: ograniczyć się do kinematycznego sterowania zmienną długością siłownika, unikając w ten sposób konieczności uwzględnienia dynamiki systemu hydraulicznego albo, gdy wymagany jest bardziej szczegółowy opis problemu, np. gdy celem symulacji jest optymalizacja sterowania pompy, wykonać wielostopniowe całkowanie w obydwu systemach. W przedstawionej pracy dokonano włączenia dynamiki siłowników hydraulicznych do wspomnianego wyżej samodzielnego sformułowania dla systemu wieloczłonowego, co doprowadziło do podejścia zunifikowanego. Zaprezentowano przykład akademicki, w którym porównano efektywność, dokładność i łatwość implementacji podejść uproszczonego (sterowanie kinematyczne), wielostopniowego i zunifikowanego. To porównanie jest najważniejszym przyczynkiem, jaki wnosi prezentowana praca, gdyż może służyć wskazaniu wyboru właściwego podejścia w zależności od charakterystyk problemu.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 223-243
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An analytical and numerical approach to a bilateral contact problem with nonmonotone friction
    Autorzy:
    Barboteu, M.
    Bartosz, K.
    Kalita, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330898.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    linearly elastic material
    bilateral contact
    nonmonotone friction law
    hemivariational inequality
    finite element method
    error estimate
    nonconvex proximal bundle method
    quasi augmented Lagrangian method
    Newton method
    metoda elementów skończonych
    szacowanie błędu
    metoda Lagrangiana
    metoda Newtona
    Opis:
    We consider a mathematical model which describes the contact between a linearly elastic body and an obstacle, the so-called foundation. The process is static and the contact is bilateral, i.e., there is no loss of contact. The friction is modeled with a nonmotonone law. The purpose of this work is to provide an error estimate for the Galerkin method as well as to present and compare two numerical methods for solving the resulting nonsmooth and nonconvex frictional contact problem. The first approach is based on the nonconvex proximal bundle method, whereas the second one deals with the approximation of a nonconvex problem by a sequence of nonsmooth convex programming problems. Some numerical experiments are realized to compare the two numerical approaches.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 263-276
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies