Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "attitude control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Control system design for multi-rotor MAV
    Autorzy:
    Wang, W.
    Ma, H.
    Sun, C.-Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280407.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    MAV
    attitude control
    altitude control
    LQG
    memory based control
    Opis:
    Abstract MAVs (Micro Air Vehicles) have attracted more and more attention in recent years because of their wide applications, such as investigations of inhospitable environment, nuclear or hazardous material polluted regions and other inaccessible areas. In this paper, both attitude and altitude controls of a Quad-Rotor type MAV are discussed and analyzed. To stabilize the attitude, one order memory based controller is selected, the performance of which is independent of the detail model information, leading to enhanced robustness. While for the altitude, a Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller is proposed. The experimental results of the real flight demonstrate the stability and robustness of the controllers.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 4; 1027-1038
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of the linear form of dynamical equations of the satellite attitude control system for its analysis and synthesis
    Autorzy:
    Moldabekov, Meirbek
    Sukhenko, Anna
    Shapovalova, Darya
    Yelubayev, Suleimen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839688.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    synthesis
    stability analysis
    attitude control system
    satellite
    Opis:
    At present, the methods based on using linearized dynamical equations are applied for syn- thesis of an attitude control system of a satellite with nonlinear dynamics. Linearized equa- tions describe the satellite dynamics approximately, which is the main their disadvantage. This article shows that basing on the angular momentum theorem, the nonlinear dynamical equations of the satellite attitude control system can be represented in the form of linear differential equations with variable coefficients, which makes it possible to use engineering methods of stability analysis and analysis of transient quality in the process of synthesis of the satellite attitude control system.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 1; 109-120
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling disturbances influencing an Earth-orbiting satellite
    Modelowanie zakłóceń ruchu satelity na orbicie okołoziemskiej
    Autorzy:
    Zagórski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277322.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie orientacją
    sterowanie orbitą
    momenty zakłócające
    attitude control
    orbit control
    disturbance torques
    Opis:
    Space is one of the most interesting environments where man made objects can function. Satellites, probes, and manned spacecrafts have been exploring it for over six decades now. Particularly interesting characteristics of interplanetary environment from the stand point of satellite stabilization are origins and nature of existing disturbance forces and torques. Some of those effects are even used to complement or replace chemical propulsion to control and stabilize spacecrafts attitude. This article contains a general description, categorization and basic models of forces that can affect control of spacecrafts in Earth orbit.
    Kosmos jest jednym z najbardziej interesujących środowisk, w których funkcjonować mogą wykonane ręką ludzką urządzenia. Satelity, sondy oraz załogowe statki badają przestrzeń kosmiczną już od sześciu dekad. Jednym z najciekawszych, z punktu widzenia teorii sterowania, zagadnień są źródła i natura występujących tam zakłócających sił i momentów siły. Niektóre z tych efektów są używane, by uzupełnić lub zastąpić napędy chemiczne w kontroli i stabilizacji orientacji pojazdów kosmicznych. Niniejszy artykuł zawiera skrótowy opis i klasyfikację najważniejszych oddziaływań, jakie wpływają na statki kosmiczne na orbicie Ziemi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 5; 98-103
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust predictive attitude control with stochastic dynamics
    Autorzy:
    Violino, Elia
    Bousson, Kouamana
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202045.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    predictive control
    attitude control
    stochastic disturbance
    robust control
    sterowanie predykcyjne
    zakłócenia stochastyczne
    sterowanie odporne
    Opis:
    The aim of this work is to design a robust predictive attitude controller when the disturbance is not known and it is modelled based on the stochastic theory and not directly from the environment and its laws. The paper starts with a brief introduction about the interest of attitude control, the state of the art, the limitations and the objectives of the research work. Then it moves on the control model chosen for the work. The main part is related to the modelling of the stochastic disturbance and the actuation of the controller. The results obtained match the initial idea about the capability of the controller to work under an unknown disturbance torque. Indeed, the graphical results show, for all the different conditions considered, that the required attitude is always reached, meaning that the aim of this work was achieved.
    Źródło:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2022, 21, 4; 86--97
    2299-9965
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Spacecraft attitude fault tolerant control based on multi-objective optimization
    Autorzy:
    Moradi, Rouzbeh
    Alikhani, Alireza
    Fathi Jegarkandi, Mohsen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839618.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    active fault-tolerant control
    spacecraft attitude control
    finite time convergence
    Pareto-optimal set
    Opis:
    An active fault tolerant controller is designed for the attitude control of a faulty spacecraft. Feedback linearization and Lyapunov’s direct method are used to solve angular velocity equations and to ensure convergence of the system outputs to reference inputs, respectively. In order to ensure finite time convergence, final time constraints are proposed. Three con- structive objective functions are considered as performance measures and optimized using multi-objective optimization. The results show that the outputs converge to the reference attitudes, even for severe actuator faults/failures.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 983-996
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Test bed for simulation of magnetic field measurements of low Earth orbit satellites
    Stanowisko do symulacji pomiaru pola magnetycznego dokonanego przez satelitę na niskiej orbicie ziemi
    Autorzy:
    Gallina, A.
    Zagorski, P.
    Rachucki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/369008.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    Helmholtz cage
    air bearing
    attitude determination
    attitude control
    nano-satellite
    klatka Helmholtza
    łożysko powietrzne
    odtwarzanie orientacji
    kontrola orientacji
    nanosatelita
    Opis:
    This paper presents a test bed designed to simulate the magnetic environment experienced by a spacecraft in a low Earth orbit. It consists of a spheńcal air bearing located inside a Helmholtz cage. The spheńcal air beańng is used for simulating the microgravity conditions of orbiting bodies, while the Helmholtz cage generates a controllable magnetic field resembling the one surrounding a satellite during its motion. Dedicated computer software is used to initially calculate the magnetic field in an established orbit. The magnetic field data is then translated into current values and transmitted to programmable power supplies that energize the cage. The magnetic field within the cage is finally measured by a test article mounted on the air beańng. The paper provides a descńption of the test bed and test article design. Experimental tests prove the good performance of the entire system.
    Artykuł prezentuje stanowisko laboratoryjne służące do symulowania środowiska magnetycznego, w którym porusza się satelita na niskiej orbicie ziemi. Składa się ono ze sferycznego łożyska powietrznego umieszczonego wewnątrz klatki Helmholtza. Łożysko to jest wykorzystywane do symulacji warunków mikrograwitacji doświadczanych przez orbitujące ciała, a klatka Helmholtza do generowania zadanego pola magnetycznego, podobnego do tego, jakie tam występuje. Do symulowania wartości pola magnetycznego na konkretnej orbicie wykorzystywane jest specjalistyczne oprogramowanie. Obliczone za jego pomocą wartości są przekształcone na wielkości prądów, które następnie za pośrednictwem stopni mocy przekazywane są na odpowiednie cewki składające się na klatkę. Następnie pole magnetyczne powstałe w klatce mierzone jest przez testowane urządzenie osadzone na łożysku powietrznym. Artykuł opisuje stanowisko oraz testowane urządzenie. Przedstawia także wyniki eksperymentu potwierdzającego dokładność całego systemu.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2015, 34, 3; 47-51
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wave-based attitude control of spacecraft with fuel sloshing dynamics
    Sterowanie położeniem statku kosmicznego oparte na podejściu falowym z uwzględnieniem dynamiki przelewającego się płynu
    Autorzy:
    Thompson, J. W.
    O'Connor, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140229.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    spacecraft dynamics
    attitude control
    flexible systems
    sloshing
    mechanical waves
    dynamika statku kosmicznego
    sterowanie położeniem
    systemy elastyczne
    przelewanie się
    fale mechaniczne
    Opis:
    Wave-Based Control has been previously applied successfully to simple underactuated flexible mechanical systems. Spacecraft and rockets with structural flexibility and sloshing are examples of such systems but have added difficulties due to nonuniform structure, external disturbing forces and non-ideal actuators and sensors. The aim of this paper is to extend the application of WBC to spacecraft systems, to compare the performance of WBC to other popular controllers and to carry out experimental validation of the designed control laws. A mathematical model is developed for an upper stage accelerating rocket moving in a single plane. Fuel sloshing is represented by an equivalent mechanical pendulum model. A wave-based controller is designed for the upper stage AVUM of the European launcher Vega. In numerical simulations the controller successfully suppresses the sloshing motion. A major advantage of the strategy is that no measurement of the pendulum states (sloshing motion) is required.
    Sterowanie oparte na podejściu falowym było w przeszłości stosowane z powodzeniem do prostych, elastycznych systemów mechanicznych, w których liczba sygnałów sterujących jest mniejsza od liczby stopni swobody. Rakiety i statki kosmiczne, strukturalnie elastyczne, w których występuje zjawisko przelewania się płynu, są przykładami takich systemów, lecz nastręczają dodatkowe trudności z powodu niejednorodnej struktury, zewnętrznych sił zakłócających i nieidealnych elementów wykonawczych i czujników. Celem pracy jest zastosowanie sterowania opartego na podejściu falowym (WBC) do systemów statków kosmicznych, porównanie efektów strategii WBC z działaniem innych popularnych regulatorów i eksperymentalne potwierdzenie poprawności opracowanych praw sterowania. Opracowano model matematyczny dla górnego stopnia rakiety przyspieszającej poruszającej się w pojedynczej płaszczyźnie. Przelewanie się płynu jest reprezentowane przez równoważny model wahadła mechanicznego. Układ sterujący typu WBC został zaprojektowany dla górnego stopnia AVUM europejskiej rakiety nośnej Vega. Symulacja numeryczna wykazała, że układ sterowania z powodzeniem tłumi ruchy wywołane przelewaniem się płynu. Zaletą tej strategii jest, że nie są wymagane żadne pomiary stanów wahadła (ruchów przelewającego się płynu).
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 2; 263-275
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 2: Attitude determination and control
    Autorzy:
    Sabatini, R.
    Rodriguez, L.
    Kaharkar, A.
    Bartel, C.
    Shaid, T.
    Zammit-Mangion, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320577.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GNSS Attitude Determination
    Attitude Determination and Control
    unmanned aerial vehicle
    Low-cost Navigation Sensors
    Fuzzy Logic Controller
    PID Controller
    Opis:
    This paper presents the second part of the research activity performed by Cranfield University to assess the potential of low-cost navigation sensors for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This part focuses on carrier-phase Global Navigation Satellite Systems (GNSS) for attitude determination and control of small to medium size UAVs. Recursive optimal estimation algorithms were developed for combining multiple attitude measurements obtained from different observation points (i.e., antenna locations), and their efficiencies were tested in various dynamic conditions. The proposed algorithms converged rapidly and produced the required output even during high dynamics manoeuvres. Results of theoretical performance analysis and simulation activities are presented in this paper, with emphasis on the advantages of the GNSS interferometric approach in UAV applications (i.e., low cost, high data-rate, low volume/weight, low signal processing requirements, etc.). The simulation activities focussed on the AEROSONDE UAV platform and considered the possible augmentation provided by interferometric GNSS techniques to a low-cost and low-weight/volume integrated navigation system (presented in the first part of this series) which employed a Vision-Based Navigation (VBN) system, a Micro-Electro-Mechanical Sensor (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU) and code-range GNSS (i.e., GPS and GALILEO) for position and velocity com-putations. The integrated VBN-IMU-GNSS (VIG) system was augmented using the intefero-metric GNSS Attitude Determination (GAD) sensor data and a comparison of the performance achieved with the VIG and VIG/GAD integrated Navigation and Guidance Systems (NGS) is presented in this paper. Finally, the data provided by these NGS are used to optimise the design of a hybrid controller employing Fuzzy Logic and Proportional-Integral-Derivative (PID) techniques for the AEROSONDE UAV.
    Artykuł przedstawia drugą część badań wykonanych na Uniwersytecie Cranfield dla oszacowania potencjalnych możliwości tanich czujników nawigacyjnych dla bezzałogowych obiektów latających (UAVs). Ta część skupia się na pomiarach fazowych w globalnych nawigacyjnych systemach satelitarnych (GNSS) dla określenia orientacji przestrzennej i sterowania małego lub średniego UAV. Zastosowano rekurencyjne algorytmy optymalnej estymacji dla łącznego przetwarzania różnorodnych pomiarów otrzymanych za pomocą systemu wielkoantenowego testowanego w różnorodnych warunkach wynikających z ruchu obiektu. Zaproponowane algorytmy okazały się zbieżne i zapewniły oczekiwane rezultaty nawet w warunkach bardzo dynamicznych manewrów. Przedstawiono wyniki analiz teoretycznych oraz symulacji, zwracając uwagę na zalety podejścia interferometrycznego w technice GNSS zastosowanej w warunkach wynikających z cech UAV (niski koszt, wysoka szybkość transmisji danych, niska waga i objętość, niewielkie wymagania odnośnie przetwarzania sygnału itd.). Symulacje odniesiono do UAV typu AEROSONDE z zamiarem poszerzenia możliwości systemu w efekcie zastosowania technik interferometrii GNSS, łącznie z tanimi i niewielkimi zintegrowanymi systemami nawigacyjnymi (przedstawionymi w pierwszej części badań w poprzednim artykule) zbudowanymi na systemach optycznych oraz systemie inercjalnym opartym na sensorach klasy MEMS, współpracującym z kodowym systemem GNSS. W artykule przedstawiono szczegółową analizę własności systemu zintegrowanego, łączącego techniki optyczne z GNSS i inercjalnymi, dodatkowo wspartego technikami interferometrycznymi GNSS dla określenia orientacji przestrzennej obiektu (GNSS Attitude Determination — GAD) oraz porównania z różnymi kombinacjami tych modułów. Ponadto podjęto próbę zastosowania danych dostarczonych przez opisany system NGS do zoptymalizowania mieszanego kontrolera wykorzystującego logikę rozmytą i klasyczny regulator PID do sterowania bezzałogowcem AEROSONDE.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2013, 20; 97-126
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Poczucie podmiotowości i koherencji a styl studiowania w uczelni publicznej i niepublicznej studentów wychowania fizycznego
    Sense of subjectivity and coherence vs. the learning styles of physical education students of private and public colleges
    Autorzy:
    Marcinkowski, Jarosław Mieczysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/464504.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Wychowania Fizycznego we Wrocławiu
    Tematy:
    poczucie podmiotowości – poczucie kontroli
    poczucie koherencji
    styl studiowania
    aspiracje kulturowe i edukacyjne
    the sense of subjectivity – the sense of control, the sense of coherence
    the attitude towards studying
    cultural and educational aspirations
    Opis:
    Introduction: The subject of the research is the attitude students of private and public colleges have towards learning. The aim of the research is to explain the relation between the sense of subjectivity as the locus of control as well as orientation to life, which is understood as the sense of coherence, versus the learning style of PE students in private and public colleges, which is often modified by cultural and educational background of students’ parents, their support and active pastime. Materials and methods: 181 students participated in the research. Their learning styles were analysed in terms of quantity and quality. Research tools used in the study included: questionnaires – in order to analyse the educational habits, students grade sheets – in order to analyse the grade average score, orientation to life questionnaire (SOC-29) – in order to assess the sense of coherence, Rotter’s Internal-External-Scale – in order to assess the placement of control and other questionnaires – in order to analyse the educational and cultural aspirations of parents and students as well as the level of physical activity in leisure time. In the quality research, the technique of controlled and narrative interview was used. Conclusions: There is a correlation between the learning style and the students‘ behaviour as well as educational achievements. There is no correlation between the sense of subjectivity and the learning style. The hypothesis on the relation between the global life orientation, expressed as the sense of coherence, and the attitude towards studying was not confirmed. There is correlation between educational aspirations of students and their learning style and hievements. The phenomenon of ‘educational pretense’ was observed. Private college students present an unacademic learning style and get, often inadequate to their educational behaviour, high grades.
    Źródło:
    Rozprawy Naukowe Akademii Wychowania Fizycznego we Wrocławiu; 2014, 44; 60+77
    0239-4375
    Pojawia się w:
    Rozprawy Naukowe Akademii Wychowania Fizycznego we Wrocławiu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Shaping entrepreneurial intentions: The impact of entrepreneurship education on university students
    Kształtowanie planów zawodowych. Wpływ edukacji z zakresu przedsiębiorczości na intencje przedsiębiorcze studentów uczelni wyższych
    Autorzy:
    Sahinidis, Alexandros G.
    Tsaknis, Panagiotis A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1012984.pdf
    Data publikacji:
    2020-12-21
    Wydawca:
    Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
    Tematy:
    edukacja z zakresu przedsiębiorczości
    intencje przedsiębiorcze
    kursy przedsiębiorczości
    teoria planowanego zachowania
    postawy
    normy subiektywne
    kontrola behawioralna
    entrepreneurial education
    entrepreneurial intention
    attitude
    subjective norms
    entrepreneurship programmes
    Theory of Planned Behavior
    Perceived Behavioral Control
    Opis:
    The purpose of this paper is to investigate the impact of entrepreneurship education on university students’ entrepreneurial intentions. The study attempts to empirically determine the extent to which entrepreneurship education can shape students’ entrepreneurial intentions. A questionnaire-based survey is used to test the hypotheses examined. A pre-test-post-test group design was adopted to measure the change in students’ attitude, subjective norms, Perceived Behavioural Control (PBC) and entrepreneurial intention using the Theory of Planned Behavior (TPB). A questionnaire was completed by 210 business students (out of 400), studying at a public university based in Athens, Greece, at the beginning of their 13-week compulsory course in Entrepreneurship. A second questionnaire was re-sent to the same students at the end of the course and they were asked to complete it. The second questionnaire was completed by 158 students from the original respondent group. The student participation was voluntary at both times. The sample was a convenience one given that the resources available were limited. The findings lent support to the theory and the hypotheses proposed. The authors report that attitude, PBC and entrepreneurial intention can be positively influenced by entrepreneurial education.
    Celem artykułu jest zbadanie wpływu edukacji z zakresu przedsiębiorczości na intencje przedsiębiorcze i plany zawodowe studentów. W pracy podjęto próbę empirycznego określenia stopnia, w jakim edukacja z zakresu przedsiębiorczości może kształtować intencje przedsiębiorcze studentów. Do weryfikacji postawionych hipotez wykorzystano badanie ankietowe. W celu pomiaru zmiany w postawach studentów, subiektywnych normach, postrzeganej kontroli behawioralnej i zamiarach związanych z przedsiębiorczością przyjęto pracę na modelu grupy przed-testowej i post-testowej, wykorzystując Teorię Planowanego Zachowania (TPZ). Kwestionariusz wypełniło 210 studentów kierunków związanych z przedsiębiorczością (z 400), studiujących na publicznym uniwersytecie w Atenach (Grecja), rozpoczynających trzynastotygodniowy obowiązkowy kurs przedsiębiorczości. Drugi kwestionariusz został ponownie wysłany do tych samych studentów pod koniec tego kursu z prośbą o jego wypełnienie. Został on wypełniony przez 158 studentów z pierwotnej grupy respondentów. W obu przypadkach udział studentów był dobrowolny. Dobór próby miał charakter wygodny, ze względu na ograniczoną ilość dostępnych zasobów. Ustalenia badawcze potwierdziły teorię i wysunięte hipotezy. Autorzy wskazują, że edukacja w zakresie przedsiębiorczości może mieć pozytywny wpływ na postawę studentów, postrzeganą kontrolę behawioralną i ich intencje przedsiębiorcze dotyczące przyszłości.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2020, 48, 4; 49-58
    1506-2635
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies