- Tytuł:
-
Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
Asynchronous data flow handling in component-based robot perception subsystems - Autorzy:
-
Kornuta, T.
Stefańczyk, M.
Laszkowski, M.
Figat, M.
Figat, J.
Zieliński, C. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277440.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
robot
percepcja
komponent
struktura ramowa
DisCODe
przepływ danych asynchroniczny
perception
component
framework
asynchronous data flow - Opis:
-
Obsługa asynchronicznego przepływu danych w złożonych
potokach obliczeniowych, jakie z reguły tworzą podsystemy
sensoryczne robotów, wymaga wytworzenia odpowiednich narzędzi wspomagających ich implementację. W artykule zaproponowano rozwiązanie umożliwiające warunkowe działanie poszczególnych bloków obliczeniowych w zależności od dostępnych danych. Rozważania teoretyczne doprowadziły do implementacji tych mechanizmów w strukturze ramowej DisCODe. Działanie rozwiązania przedstawiono na dwóch prostych przykładach.
Handling of asynchronous data flows in complex computational systems such as robot sensor subsystems requires appropriate tools facilitating their implementation. The article proposes a solution to the aforementioned problem. The solution enables the activation of a conditional behaviour of the individual computational blocks, depending on the presence of data in their input buffers. Theoretical considerations led to the implementation of these mechanisms in a component-oriented framework for development of diverse robot perception subsystems: DisCODe. Operation of the solution is illustrated in two simple exemplary tasks. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 5; 127-133
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł