Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "assembly manipulator" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Modelling and numerical analysis of assembly system
    Autorzy:
    Budniak, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386322.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    modeling
    numerical analysis
    assembly manipulator
    chain dimensional
    assembly system
    CAD/CAE
    modelowanie
    manipulator montażowy
    system montażowy
    analiza numeryczna
    Opis:
    The present articles covers a concept of the creation and testing of assembly systems with the use of modern CAD and CAE systems on the example of an assembly system designed for joining parts with circular surfaces that are fitted with positive clearance. The numerical investigations were based on the constructed spatial skeleton pattern of the system. The purpose of the simulation tests was to determine the impact of the measurement and angular inaccuracies of all the elements of the assembly system as well as the inaccuracy of the positioning of the robot’s drives on the positioning accuracy of the parts joined taking into consideration the conditions of assembly in automatic assembly.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 3; 145-150
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i analizy układów montażowych za pomocą systemów CAD/CAE
    Modeling and analysis of assembly systems using CAD/CAE
    Autorzy:
    Budniak, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155551.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie
    analiza
    manipulator montażowy
    łańcuch wymiarowy
    układ montażowy
    CAD/CAE
    modeling
    analysis
    assembly manipulator
    dimension chain
    assembly system
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową koncepcję tworzenia i badania układów montażowych za pomocą nowoczesnych systemów komputerowego wspomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierskich CAE. Prezentowana metodyka została zilustrowana na przykładzie układu montażowego do łączenia części o powierzchniach obrotowych pasowanych z luzem dodatnim. Wirtualny układ montażowy zbudowano w oparciu o geometrię konstruktywną systemu CAD zgodnie z opracowanym przestrzennym łańcuchem wymiarowym. Zbudowanie takiego układu pozwala na przeprowadzenie badań symulacyjnych montażu z uwzględnieniem niedokładności wymiarowej i kątowej wykonania jego elementów oraz niedokładności pozycjonowania napędów manipulatora montażowego. W artykule przedstawiono przykładowe wyniki badań symulacyjnych.
    The article presents a new concept of creating and examining assembly systems using modern systems for computer-aided design CAD and CAE engineering calculations. The design and analysis of an assembly system was based on the block diagram shown in Figure 1. The presented methodology is illustrated on the example of an assembly system for connecting parts of the rotating surfaces adjusted with positive play. The developed simulation model, shown in Figures 2-5, allowed to carry out numerical analysis of the assembly system, based on the spatial dimension chain described by formulas (2-16). The results of these analyzes are shown in Figure 6-9. The virtual simulation model of the assembly system using computer technology of CAD/CAE takes into account many of the real assembly parameters (among other things: the accuracy of manufacture of individual parts and components, precision of positioning of motors driving the moving parts of the assembly, etc.). The benefits of the proposed analytical model are enormous, because it allows to create a very careful evaluation of the creation of constructions of technical systems. The presented method can also reduce the financial outlay for the creation of different kinds of prototypes by their total or partial elimination. The presented simulation results illustrate only selected factors affecting the operation of the assembly.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 924-928
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of low-budget self-assembly sets for research and robotics education
    Autorzy:
    Cheluszka, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/409892.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    industrial robot
    manipulator
    self-assembly set
    kinematics
    control
    programming
    Opis:
    The article presents the possibilities of using easily accessible and inexpensive educational sets in scientific research and the process of robotics education. Such kits allow the exploration of theoretical and practical knowledge taking into account aspects of engineering, such as: mechanics, drive systems, sensor systems, control and programming of robots. Models of robots built from inexpensive components can also be used to test new solutions in the field of construction or control algorithms before they are used in real applications. As an example, the model of the palletizing manipulator for self-assembly was shown, the control of which was based on the Arduino Uno controller, while the drives were implemented using low-cost hobby-grade servos. For the kinematic structure of this manipulator, the forward and inverse kinematics task for the position has been discussed. This constituted the basis for the development of a manual control algorithm implemented in the controller – using a joystick and programmed – based on the data sent to the controller using serial communication from a PC. The article presents the results of the computer simulation of the manipulator kinematics, the hardware and software implementation of the robot model and the effects of its operation. The possibility of expanding the control system with additional elements to increase its functionality was indicated.
    Źródło:
    Management Systems in Production Engineering; 2019, 1 (27); 55-62
    2299-0461
    Pojawia się w:
    Management Systems in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zrobotyzowany montaż
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/303028.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    robot przemysłowy
    montaż
    manipulator
    industrial robot
    assembly
    Opis:
    Do najbardziej złożonych systemów wytwarzania wykorzystujących roboty przemysłowe należą zrobotyzowane systemy montażowe. Związane jest to głównie z wymogami dużej wydajności, elastyczności oraz sprawności. Z uwagi na fakt, że podczas montażu konieczne jest często chwytanie i manipulowanie różnymi obiektami o złożonych kształtach, niezbędne jest zastosowanie dodatkowego osprzętu (czujników, ustalaczy i stołów pozycjonujących).
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 3; 88-89
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies