Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "artificial muscle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Advanced rehabilitation device based on artificial muscle actuators with neural network implementation
    Autorzy:
    Židek, K.
    Líška, O.
    Maxim, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384345.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rehabilitation
    automation
    artificial muscle
    control
    Opis:
    In this paper the rehabilitation device for upper arm based on artificial muscles is introduced. Presented automated rehabilitation device has three degrees of freedom: 2 DOF in arm and 1 DOF in elbow that provides almost all basic rehabilitation exercises. Artificial pneumatics muscles will be tested in connection with spring and antagonistic connection. This system provides lifting and falling of arm construction based on patient force. There is possibility to generate help force during rehabilitation or opposite load. Artificial muscles are controlled by pneumatic valves terminal from micro computer based on MCU. Higher level control system provides artificial intelligence implementation based on neural network for prediction and change of load according sensor values history (incremental sensor, pressure sensor). For prototype testing there is described usability of industrial robot to test precision of load and trajectories during rehabilitation. This automatic rehabilitation device will help to reduce therapeutics work with patient, automate and improve rehabilitation process.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 3; 30-32
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Deformable cell and deformable tissue as an area for application of nanoscale mechanics
    Autorzy:
    Kaczmarek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175397.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    artificial muscle
    deformable cell
    nanoscale mechanics
    Opis:
    Materials undergoing deformation based on various mechanisms are frequently applied to manufacturing of artificial muscle actuators. In this paper we introduce a methodological step towards more precise determination of investigation object related to such actuators. One defines a deformable cell and a deformable tissue in order to indicate which functions of such objects should be integrated for further applications. One accentuates role of nanoscale models of mechanics of materials as important on way towards design of the deformable cells.
    Źródło:
    Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery; 2011, 123; 99-112
    0079-3205
    Pojawia się w:
    Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative analysis of exoskeletal actuators
    Analiza porównawcza urządzeń wykonawczych w egzoszkieletach
    Autorzy:
    Redlarski, G.
    Blecharz, K.
    Dąbkowski, M.
    Pałkowski, A.
    Tojza, P. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276425.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    egzoszkielet
    sztuczne mięśnie
    urządzenia wykonawcze
    źródło energii
    modelowanie
    exoskeleton
    artificial muscle
    actuator
    energy source
    modeling
    Opis:
    Since the beginning of the development of exoskeletons in the early 1960s there was a constant need for improving their actuators technology. Requirements for high power and torque for the lower body and very high precision for the hand motion, while maintaining the flexibility of biological muscles, are still not fully satisfied. The problem lies not just in the lack of appropriate actuator technology, but also in the inability to meet their energy needs. This paper contributes to this problem, first by describing the most commonly used technologies and then by presenting simulation results for lower limb exoskeleton motion. In addition the energy requirements of the modeled devices and their control possibilities along with their usage in various parts of the exoskeleton construction are analyzed.
    Od czasu rozpoczęcia prac badawczych nad egzoszkieletami na początku lat 60. ubiegłego wieku, istniała ciągła potrzeba udoskonalania technologii związanej z urządzeniami wykonawczymi egzoszkieletów. Wymóg spełnienia zapotrzebowania na dużą mocą i moment dla kończyn dolnych oraz wysokiej precyzji dla ruchów rąk, przy jednoczesnym zachowaniu giętkości mięśni biologicznych, nie został dotychczas zachowany. Problemem nie jest tylko brak odpowiednich technologii, ale również niemożność spełnienia zapotrzebowania energetycznego. W artykule nawiązano do tego zagadnienia, opisując najczęściej stosowane technologie, a następnie przedstawiając wyniki symulacji dla ruchu egzoszkieletu kończyny dolnej. Dodatkowo przeanalizowano wymogi energetyczne modelowanego układu, możliwości sterowania, jak również możliwe zastosowanie dla różnych części egzoszkieletu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 133-138
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ograniczenie wyginania płytki IPMC na kierunku prostopadłym do płaszczyzny zginania
    Reduction IPMC plate bending across main bending plane
    Autorzy:
    Oracz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/98813.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    płytka IPMC
    sztuczny mięsień
    kompozyt polimer-metal
    zginanie
    IPMC plate
    artificial muscle
    polymer-metal composite
    bending
    Opis:
    Jednym z problemów w sterowaniu płytką z IPMC jest jej wyginanie na kierunku prostopadłym do płaszczyzny zginania. W tym celu przeprowadzone zostały symulacje MESowe z różnymi typami użebrowania.
    One of problems IPMC plate modeling is bending across main bending plane. To mange the problem some simulations with different finning were calculated.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 147-150
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Weryfikacja modelu sztucznego mięśnia zbudowanego z płytki IPMC za pomocą analizy kinematograficznej
    Artificial muscle made of IPMC plate, model verification using cinematography analysis
    Autorzy:
    Oracz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99118.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    sztuczny mięsień
    IPMC
    płytka IPMC
    MES (metoda elementów skończonych)
    analiza kinematograficzna
    artificial muscle
    IPMC plate
    FEM
    cinematography analysis
    Opis:
    Parametry modelu funkcjonalnego sztucznego mięśnia zbudowanego z płytek IPMC należy zidentyfikować. Do tego celu zastosowano analizę kinematograficzną. Dzięki tej metodzie można zasymulować zmianę kształtu sztucznego mięśnia nie tylko w funkcji przyłożonego napięcia lecz również czasu. Model uzupełniony o wyliczone eksperymentalnie parametry może służyć symulacjom pracy mięśnia w podobnych warunkach.
    We can use cinematography analysis to find functional model parameters of artificial muscles made of IMPC. Its possible to simulate changing shape as a function of time and with similar to real conditions.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 177-180
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Attempt to Apply Surface-Conductive PAN as a Precursor for aPAN Ionic Electroactive Polymer Gel Fabrication
    Próba wykorzystania powierzchniowo przewodzącego PAN jako prekursora do wytwarzania jonowego elektroaktywnego żelu polimerowego aPAN
    Autorzy:
    Żyłka, P.
    Koprowska, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/233171.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    electroactive polymer
    artificial muscle
    activated polyacrylonitrile
    electrical conductivity
    sulfide
    polymer gel
    aktywny polimer jonowy
    aktywowany poliakrylonitryl
    przewodnictwo elektryczne
    siarczek
    żel polimerowy
    Opis:
    Chemically activated polyacrylonitrile (aPAN) displays ionic electro-mechanically active polymer properties. Thin, gel-like fibre is a technically feasible form of aPAN, as it quickly shrinks or swells in response to a variation in electrolyte pH, soaking it in. A prerequisite for direct electrical stimulation of aPAN fibres through electrolysis–produced variations in pH is their electrical conductivity, commonly achieved by complex surface modification of already-formulated aPAN. The paper presents an alternative approach involving the exploitation of electro-conducting surface-modified PAN fibres as a precursor for fabrication of aPAN. The electrical conductivity of precursor PAN fibres was achieved by the chemical formation of a copper sulfide complex covering.
    Chemicznie aktywowany poliakrylonitryl (aPAN) wykazuje właściwości elektro-mechanicznie aktywnego polimeru jonowego. Cienkie, żelowe włókna są technicznie pożądaną formą aPAN, gdyż szybko kurczą się lub pęcznieją w odpowiedzi na zmianę pH elektrolitu, w którym są zanurzone. Warunkiem do prowadzenia bezpośredniej stymulacji elektrycznej włókien aPAN poprzez elektrochemicznie wywołane zmiany pH jest uzyskanie ich elektroprzewodnictwa, w klasycznym podejściu osiągane przez złożoną modyfikację powierzchni już po wytworzeniu aPAN. Artykuł przedstawia alternatywne podejście oparte na wykorzystaniu elektro-przewodzących, zmodyfikowanych powierzchniowo włókien PAN (poliakrylonitrylu) jako prekursora do wytwarzania aPAN. Przewodność elektryczną włókien prekursora osiągnięto chemiczne poprzez wytworzenie na ich powierzchni silnie związanych kompleksowo siarczków miedzi.
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2016, 5 (119); 29-33
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computer aided design of unconventional robotic devices
    Komputerowe wspieranie projektowania niekonwencjonalnych urządzeń zrobotyzowanych
    Autorzy:
    Jakubčik, M.
    Kumičakowa, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395663.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    chwytak bioniczny
    symulacja komputerowa
    elementy elastyczn
    pneumatyczny sztuczny mięsień
    przewód
    Biorobotic gripper
    computer simulation
    flexible elements
    pneumatic artificial muscle
    stranded wire
    Opis:
    The aid of 3D CAD/CAM/CAE systems represents very important power tool in process of the technical system design. Their utilisation enables an increasing of the high added value of solved construction tasks. But complex CA systems are not “selfsolvable” systems and therefore the intellect and abilities of designers will remain on the first position.
    Wykorzystywanie systemów komputerowych CAD/CAM/CAE w znaczącym stopniu usprawnia proces projektowania urządzeń technicznych. Posługiwanie się nimi zwiększa wyraźnie wydajność pracy i pozwala na skuteczne rozwiązywanie występujących problemów konstrukcyjnych. Jednakże systemy wspierania prac inżynierskich nie są systemami samo-rozwiązującymi napotkane problemy, w związku z czym nadal na pierwszym miejscu niezbędny jest intelekt, wiedza i umiejętności korzystających z nich projektantów.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2011, 6; 120-126
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies