Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "articulated system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    A general on-the-fly algorithm for modifying the kinematic tree hierarchy
    Autorzy:
    Stępień, J.
    Polański, A.
    Wojciechowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331314.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    dynamika
    animacja
    bryła sztywna
    dynamics
    articulated system
    rigid bodies
    system hierarchy
    contact
    animation
    Opis:
    When conducting a dynamic simulation of a multibody mechanical system, the model definition may need to be altered during the simulation course due to, e.g., changes in the way the system interacts with external objects. In this paper, we propose a general procedure for modifying simulation models of articulated figures, particularly useful when dealing with systems in time-varying contact with the environment. The proposed algorithm adjusts model connectivity, geometry and current state, producing its equivalent ready to be used by the simulation procedure. Furthermore, we also provide a simple usage scenario-a passive planar biped walker.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 423-435
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Chaotic motion of a multi-articulated tower immersed in waving fluid: numerical experiment
    Autorzy:
    Uściłowska, A.
    Kołodziej, J. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1986964.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    multi-articulated tower
    inverted pendulum
    multi-potential system
    equilibrium positions
    multi-periodic motion
    chaotic motion
    Opis:
    The offshore structures, such as multi-articulated towers, manipulators working in waving fluid are more and more popular structures. Commonly they are modelled as an inverted pendulum. The motion of such tower immersed in waving fluid is under consideration. It is assumed that the tower is hinged to the seabed by the hinge with friction. The joint of tower elements is the hinge with friction, as well. Motion of tower loaded by regular wave fluid force is considered. The numerical experiment shows that the multi-potential systems may move chaotically for some parameters of the tower and the fluid.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2002, 6, 3; 371-377
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Directional dynamics problems of an articulated frame steer wheeled vehicles
    Autorzy:
    Dudziński, P.
    Skurjat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/248101.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    articulated frame steer vehicles
    snaking
    experimental and simulation tests
    steering system stiffness
    dynamic properties of multi-dimensional tyres
    Opis:
    One of the current trends in industrial wheeled vehicles is to increase their mobility, i.e. the ability to travel at speeds ranging from 50 even up to 100 km/h, e.g. military engineering machines. As a result of the high demands put on such vehicles several previously unknown problems with their dynamics have come to light. The paper presents the results of experimental and MSC Adams view simulation tests for snaking movement of an articulated frame steer vehicle such as bucket loader. The model precisely accounts for machine units’ mass and geometry along with their inertia. Additionally, the model includes hydrostatic steering gear submodel and its geometry and the submodel of a drive train with dynamic properties of multi-dimensional tyres as well. Experimental and virtual tests demonstrated that directional dynamics of articulated frame steer wheeled vehicles are largely affected by total (equivalent) steering gear torsional stiffness, dynamic properties of largesize tyres and type of vehicle’s wheel drive. Simulation studies used the results of experimental studies whereby the simulation outcome provides interesting and original guidelines for articulated frame steer vehicles manufacturers.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2012, 19, 1; 89-98
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Specyfika modelowania ruchu ciągnika przegubowego z ogumieniem wielkogabarytowym
    Modelling of movement of articuled wheel tractor with bigosize tires
    Autorzy:
    Łopatka, M. J.
    Muszyński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209067.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    kołowe ciągniki przegubowe
    model ruchu
    model układu skrętu
    ogumienie wielkogabarytowe
    articulated wheel tractor
    movement model
    turning system model
    big-size tires
    Opis:
    W artykule przedstawiono opracowany przez autorów model symulacyjny ruchu ciągnika przegubowego. Podane zostały zależności wykorzystane do opisu zachodzących zjawisk i przyjęte założenia upraszczające. Zaprezentowano postać modelu wykonanego w środowisku Matlab Simulink oraz jego badania symulacyjne. Wykorzystując przebiegi z badań doświadczalnych na obiekcie rzeczywistym, dokonano także identyfikacji wpływu ogumienia wielkogabarytowego na dokładność odwzorowania przez opracowany model toru ruchu pojazdu.
    The paper presents a simulation model of articulated tractor movement developed by the authors. It includes the observed relationship, assumed simplification, and equations. Moreover, comparison of simulations data and real test results conducted with 20-t wheel loader are discussed. It enabled us to draw conclusion about specific problem of big-size tire used in heavy equipment modeling.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 3; 35-50
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ius sequitur vitam, czyli o niektórych czynnikach zmian w prawie
    Ius sequitur vitam, that is about some factors of the change in law.
    Autorzy:
    Kroczek, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/447865.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Papieski Jana Pawła II w Krakowie
    Tematy:
    prawo
    ius sequitur vitam
    zmiany w prawie
    stanowienie prawa
    prawodawca
    law
    change in law
    legislation
    legislator
    Law is an
    essential part of existence and functionality of every human community
    Law
    as
    well as a society
    is like a living organism – it comes to existence
    lives and dies
    Life
    of law is always connected with change in law
    The paper’s aim is to present some
    of the factors of the modification in law
    The factors taken under consideration are
    as follows
    sociological
    cultural
    and economical
    They all come from the life of
    society what is well articulated by an ancient motto – ius sequitur vitam
    It is very
    important for a legislator to be aware of the necessity of change in law in regard
    to the level of development of society
    and
    on the other hand
    he must know well
    what is unchangeable in legal system
    Opis:
    Prawo jest nieodłącznym elementem istnienia i funkcjonowania każdej ludzkiej wspólnoty. Podobnie jak społeczność, w której prawo istnieje, jest ono jakby żywym organizmem, to znaczy rodzi się, żyje i umiera. To życie prawa jest zawsze połączone ze zmianami w prawie. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie niektórych czynników wpływających na zmiany w prawie. Wzięto pod uwagę czynniki o charakterze społecznym, kulturowym, ekonomicznym. Wyrastają one z życia społeczności, co dobrze wyraża starożytna maksyma ius sequitur vitam. Jest bardzo ważne, aby prawodawca z jednej strony miał świadomość konieczności nieustannego dostosowania prawa do stopnia rozwoju społeczności, a z drugiej strony powinien wiedzieć, co w systemie prawa jest niezmienne.
    Źródło:
    Studia Socialia Cracoviensia; 2014, 2(11); 163-176
    2080-6604
    Pojawia się w:
    Studia Socialia Cracoviensia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies