Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "arm" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Equino-plano-valgus foot in cerebral palsy – clinical principles and surgical techniques review (world perspective). Report from the 5th edition of the Transatlantic Orthopedic Surgery Webinar 2023
Stopa końsko-płasko-koślawa w mózgowym porażeniu dziecięcym – przegląd zasad klinicznych i technik chirurgicznych (perspektywa światowa). Raport z 5. edycji Transatlantic Orthopedic Surgery Webinar 2023
Autorzy:
Woźniak, Łukasz
Musielak, Bartosz
Bernius, Peter
Shrader, Michael Wade
Rodby-Bousquet, Elisabet
Chambers, Henry G.
Feng, Lin
Gough, Martin
Graham, Kerr
Inan, Muharrem
Johari, Ashok
Krebs, Alexander
Lalor, Simon
Narayanan, Unni
Novacheck, Tom
Jóźwiak, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31326953.pdf
Data publikacji:
2024-05-15
Wydawca:
Wydawnictwo Exemplum
Tematy:
cerebral palsy
equino-plano-valgus foot
plano-valgus foot
lever-arm deformities of lower limbs
mózgowe porażenie dziecięce
stopa końsko-płasko-koślawa
stopa płasko-koślawa
deformacje dźwigniowozależne kończyn dolnych
Opis:
Introduction. The fifth edition of the Transatlantic Orthopedic Surgery Webinar 2023 occurred on December 4, 2023. The webinar’s main topic was treating equino-plano-valgus foot in children with cerebral palsy (CP). The event included speakers from Austria, Australia, China, India, Canada, Germany, Poland, Sweden, Turkey, the USA and the UK. Results. The first general session presented epidemiology, biomechanics, muscle function, equino-plano-valgus foot prevention options, and the Silverskiöld test in clinical assessment. It also discussed the principles of deformation treatment, options for orthotic treatment, and pathology treatment in adults suffering from CP. The surgical sessions presented comprehensive surgical techniques for the treatment of clubfoot equinus: sliding calcaneal osteotomy, lateral column lengthening with talonavicular arthrodesis, use of an expandable cage for the lateral column lengthening, double arthrodesis with the transfer of the peroneal muscles, percutaneous soft tissue release with/without arthroereisis, lateral column lengthening with arthroereisis, Grice procedure with talonavicular arthrodesis, lateral column lengthening with medial cuneiform bone plantarflexion osteotomy, lateral column lengthening with duplication of the talonavicular capsule, talonavicular and calcaneocuboid arthrodesis, transfer of the tibialis anterior muscle to the peroneal tertius muscle. The second general session presented methods of assessing the results of clubfoot treatment and postoperative rehabilitation protocols involving upright positioning and walking. Conclusion. The most important conclusions from the event are: clinical assessment and understanding the pathophysiology of the defect is crucial for its proper treatment; non-surgical treatment is recommended under the age of 6; between the ages of 6 and 14, surgical methods that preserve joint function predominate; after the age of 14 a large percentage of patients require performing joint arthrodesis. Nevertheless, arthrodesis should be avoided to correct flexible deformities and to treat patients with high functional requirements. The webinar audience included 583 people from 50 countries. Most participants came from Poland, Spain, Turkey, and Great Britain.
Wstęp. Piąta edycja Transatlantic Orthopedic Surgery Webinar 2023 miała miejsce 4 grudnia 2023 roku. Tematem przewodnim webinarium było leczenie stóp końsko-płasko-koślawych u dzieci z mózgowym porażeniem dziecięcym (mpd). W wydarzeniu brali udział prelegenci z Austrii, Australii, Chin, Indii, Kanady, Niemiec, Polski, Szwecji, Turcji, USA i Wielkiej Brytanii. Wyniki. W pierwszej sesji ogólnej przedstawiono epidemiologię, biomechanikę, funkcję mięśni oraz zasady zapobiegania stopie końsko-płasko-koślawej, zastosowanie testu Silverskiöld w ocenie klinicznej. Omówiono również zasady leczenia deformacji, opcje zaopatrzenia ortotycznego oraz zasady leczenia patologii u osób dorosłych chorujących na mpd. W sesjach chirurgicznych przedstawiono kompleksowo techniki operacyjne leczenia stopy końsko-płasko-koślawej: osteotomię medializującą guz piętowy, osteotomię wydłużającą boczny brzeg stopy z artrodezą skokowo-łódkowatą, wykorzystanie rozszerzalnych implantów (cage) do wydłużenie bocznego brzegu stopy, podwójną artrodezę z przeniesieniem mięśni strzałkowych, przezskórną miofasciotomię z/bez artroerezy, wydłużenie bocznego brzegu stopy z artroerezą, procedurę wg Grice’a z artrodezą skokowo-łódkową, wydłużenie bocznego brzegu stopy z osteotomią kości klinowatej przyśrodkowej wg Cottona, wydłużenie bocznego brzegu stopy z duplikaturą stawu skokowo-łódkowego, artrodezę skokowo-łódkowatą oraz piętowo-sześcienną, transfer mięśnia piszczelowego przedniego na mięsień strzałkowy trzeci. W drugiej sesji ogólnej przedstawiono sposoby oceny wyników leczenia stopy końsko-płasko-koślawej oraz protokoły rehabilitacji pooperacyjnej zakładające pionizację i chodzenie. Wnioski. Najważniejsze wnioski płynące z wydarzenia to: ocena kliniczna oraz zrozumienie patofizjologii wady jest kluczowe dla jej prawidłowego leczenia, poniżej 6. roku życia rekomenduje się leczenie nieoperacyjne, pomiędzy 6. a 14. rokiem życia przeważają metody chirurgiczne oszczędzające funkcję stawów, po 14. roku życia duża grupa pacjentów wymaga wykonania artrodez stawów, jednak powinno się ich unikać w korektywnych deformacjach oraz u pacjentów z wysokimi wymaganiami funkcjonalnymi. Audytorium webinarium liczyło 583 osoby z 50 krajów. Największa liczba uczestników pochodziła z Polski, Hiszpanii, Turcji i Wielkiej Brytanii.
Źródło:
Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska; 2024, 89, 1; 5-18
0009-479X
2956-4719
Pojawia się w:
Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza ryzyka w transakcjach kontrolowanych w sektorze motoryzacyjnym
Risk analysis in controlled transactions in the automotive sector
Autorzy:
Bartosik, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28762912.pdf
Data publikacji:
2023-08-28
Wydawca:
Instytut Studiów Podatkowych Modzelewski i wspólnicy
Tematy:
ceny transferowe
zasada ceny rynkowej
OECD
transfer pricing
arm’s length principle
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę stosowania procedury analizy ryzyka w transakcjach kontrolowanych zaproponowanej w Wytycznych OECD w sprawie cen transferowych dla przedsiębiorstw wielonarodowych oraz administracji podatkowych. Celem powyższej analizy jest weryfikacja, która strona transakcji kontroluje istotne ryzyka biznesowe i komu w związku z tym powinny zostać przypisane zysk lub strata. W artykule omówiono orzeczenia sądowe z Polski, Czech i Szwecji dotyczące transakcji realizowanych w sektorze motoryzacyjnym. Porównanie wskazuje, że Wytyczne OECD w wersji z 2010 i 2017 r. umożliwiają administracjom podatkowym skuteczne podważanie modeli cen transferowych, w których umowna alokacja ryzyk między podmiotami powiązanymi różni się od rzeczywistego przebiegu transakcji. Ponadto takie porównanie prowadzi do wniosku, że modele, w których lokalny podmiot produkcyjny lub dystrybutor o ograniczonych funkcjach i ryzykach ponosi stratę, mogą być kwestionowane, jeżeli podmiot ten obsługuje klientów wskazanych przez grupę i jednocześnie nie ma rzeczywistego wpływu na budowę bazy klientów, zakupy surowców czy rozwój produktów. Taki podmiot nie może zostać uznany za przedsiębiorcę kontrolującego ryzyko rynkowe. Organy podatkowe i sądy stosują Wytyczne OECD wskazujące, że prosty podmiot powinien być traktowany jako usługodawca prowadzący produkcję lub sprzedaż na zlecenie pryncypała (ang. principal) i uzyskiwać niewielki, ale stały zysk.
The article presents an analysis of the application of the risk analysis procedure proposed by the OECD Transfer Pricing Guidelines in controlled transactions. The purpose of risk analysis is to determine which party to the transaction controls economically significant risks and to whom the profit or loss should be allocated. The article presents an analysis of court decisions from Poland, the Czech Republic, and Sweden regarding transactions carried out in the automotive sector. The comparison shows that the OECD Guidelines enable tax administrations to effectively challenge transfer pricing models in which the contractual allocation of risks between related parties deviates from the actual course of the transaction. The comparison shows that models in which a local production entity or distributor incurs a loss may be questioned if this entity serves customers indicated by the group and simultaneously has no real influence on building a customer base, purchasing raw materials, or product development. Such an entity cannot be considered an entrepreneur controlling market risk. Tax authorities and courts apply the OECD Guidelines, indicating that such an entity should be treated as a service provider carrying out production or sales on behalf of the principal and earn a small but constant profit.
Źródło:
Doradztwo Podatkowe Biuletyn Instytutu Studiów Podatkowych; 2023, 8(324); 38-45
1427-2008
2449-7584
Pojawia się w:
Doradztwo Podatkowe Biuletyn Instytutu Studiów Podatkowych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnosis and treatment of crouch gait in children with cerebral palsy. Report from the 4th Edition of the Transatlantic Orthopedic Surgery Webinar 2022
Diagnostyka i leczenie chodu kucznego u osób z mózgowym porażeniem dziecięcym. Raport z 4. edycji Transatlantic Ortopedic Surgery Webinar 2022
Autorzy:
Jóźwiak, Marek
Woźniak, Łukasz
Al-Shakarchi, Zaid
Bernius, Peter
Wade Shrader, Michael
Rodby-Bousquet, Elisabet
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2186038.pdf
Data publikacji:
2023-03-31
Wydawca:
Wydawnictwo Exemplum
Tematy:
cerebral palsy
crouch gait
lever-arm deformities of lower limbs
gait laboratory
mózgowe porażenie dziecięce
chód kuczny
laboratoryjna diagnostyka chodu
dźwigniowozależne deformacje kończyn dolnych
Opis:
Introduction. The fourth edition of the Transatlantic Orthopedic Surgery Webinar 2022 took place on December 12th, 2022. The main theme of the webinar was the treatment of crouch gait in children with cerebral palsy (CP). Speakers from Australia, Canada, China, Germany, India, Poland, Spain, Sweden, Turkey, the United Kingdom, and the United States participated. Results. The first general session presented the biomechanics of crouch gait, the function of the hip and knee muscles in children with CP, the principles of prevention and treatment of crouch gait in spastic diplegia, and the natural course and treatment outcomes of CP in adults. The surgical sessions comprehensively presented the surgical techniques for treating crouch gait: percutaneous myofasciotomy in the posterior knee joint, straightening osteotomy of the distal femur in hemiplegia, asymmetric and symmetric diplegia, techniques for shortening and plastically reconstructing the patellar ligament, anterior hemiepiphysiodesis of the distal femur, and transfer of the hamstring muscles to the rectus femoris muscle. The second general session presented postoperative standing and walking rehabilitation protocols and evaluation of treatment outcomes (pain, fatigue, ambulatory activity, motor function, and quality of life). Summary. The most important conclusions from the event were: do not lengthen the Achilles tendon in zone III in crouch gait; laboratory gait analysis is necessary before lengthening the hamstring muscles; hemiepiphysiodesis of the distal femur can be performed when the predicted growth period is less than two years; distal femur osteotomy should be considered during adolescence for knee flexion contracture of 10-40 degrees; treatment possibilities of tendon transfers and myofasciotomies should be remembered, especially in younger patients. The webinar attracted an audience of approximately 1,600 people from 672 centers located in 57 countries. Most participants came from Poland, the United Kingdom, the United States, Norway, Sweden, and India.
Wstęp. Czwarta edycja Transatlantic Orthopedic Surgery Webinar 2022 miała miejsce 12 grudnia 2022 roku. Tematem przewodnim webinarium było leczenie chodu kucznego u dzieci z mózgowym porażeniem dziecięcym (mpd). W wydarzeniu brali udział prelegenci z Australii, Chin, Hiszpanii, Indii, Kanady, Niemiec, Polski, Szwecji, Turcji, USA i Wielkiej Brytanii. Wyniki. W pierwszej sesji ogólnej przedstawiono biomechanikę chodu kucznego, funkcję mięśni kulszowogoleniowych u dzieci z mpd, założenia profilaktyki i zasady leczenia chodu kucznego w diplegii spastycznej oraz przebieg naturalny i wyniki leczenia patologii u osób dorosłych chorujących na mpd. W sesjach chirurgicznych przedstawiono kompleksowo techniki operacyjne leczenia chodu kucznego: przezskórną miofasciotomię w przedziale tylnym stawu kolanowego, osteotomię wyprostną końca dalszego kości udowej w hemiplegii, asymetrycznej i symetrycznej diplegii, techniki skrócenia i plikacji więzadła rzepki, hemiepifizjodezę przednią końca dalszego kości udowej oraz transfer mięśni kulszowo-goleniowych na mięsień prosty uda. W drugiej sesji ogólnej przedstawiono protokoły rehabilitacji pooperacyjnej zakładające pionizację i chodzenie, ocenę wyniku leczenia (ból, męczliwość, aktywność ruchowa związaną z ambulacją, funkcję ruchową, jakość życia). Podsumowanie. Najważniejsze wnioski płynące z wydarzenia to: nie wydłużamy ścięgna Achillesa w strefie III w chodzie kucznym; przed wydłużeniem mięśni kulszowo-goleniowych niezbędna jest laboratoryjna ocena chodu; hemiepifizjodeza końca dalszego kości udowej może być wykonana przy przewidywanym okresie wzrastania krótszym niż 2 lata; osteotomia końca dalszego kości udowej powinna być rozważana w okresie dojrzewania dla przykurczu zgięciowego w stawie kolanowym 10-40 stopni; należy pamiętać o możliwości leczenia poprzez transfery ścięgien i miofasciotomie, zwłaszcza u młodszych pacjentów. Audytorium webinarium liczyło około 1600 osób z 672 ośrodków zlokalizowanych w 57 krajach. Największa liczba uczestników pochodziła z Polski, Wielkiej Brytanii, Stanów Zjednoczonych Ameryki, Norwegii, Szwecji i Indii.
Źródło:
Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska; 2023, 88, 1; 30-40
0009-479X
2956-4719
Pojawia się w:
Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z
Prototype of the Arm-Z Modular Hyper-Redundant Manipulator
Autorzy:
Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Kiński, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203477.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy modularne
Arm-Z
sterowanie kształtem ogólnym
odporność na awarie
modular system
overall shape control
robustness
Opis:
Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora robotycznego składającego się z przystających modułów o jednym stopniu swobody (1-DOF) i realizującego (prawie) dowolne ruchy w przestrzeni. Zasadnicze zalety Arm-Z to: ekonomizacja (dzięki masowej produkcji identycznych elementów) oraz odporność na awarie (po pierwsze - zepsute moduły mogą być łatwo zastąpione, po drugie - nawet gdy jeden lub więcej modułów ulegnie awarii - manipulator taki może ciągle wykonywać, prawdopodobnie w stopniu ograniczonym, zakładane zadania). Podstawową wadą systemu Arm-Z jest jego nieintuicyjne, bardzo trudne sterowanie. Innymi słowy, połączenie koncepcji nietrywialnego modułu z formowaniem praktycznych konstrukcji oraz sterowanie ich rekonfiguracją (transformacją ze stanu A do B) są bardzo złożone obliczeniowo. Mimo to, prezentowane podejście jest racjonalne, zważywszy powszechną dostępność wielkich mocy obliczeniowych w kontraście z wysokimi kosztami i „delikatnością” niestandardowych rozwiązań i urządzeń. W artykule nakreślono ogólną koncepcję manipulatora Arm-Z i zaprezentowano wstępne prace zmierzające do wykonania prototypu.
Arm-Z is a concept of a robotic manipulator comprised of linearly joined congruent modules with possibility of relative twist (1 DOF). The advantages of Arm-Z are: economization (mass-production) and robustness (modules which failed can be replaced, also if some fail the system can perform certain tasks). Non-intuitive and difficult control are the disadvantages of Arm-Z. In other words, the combination of non-trivial module shape with forming of practical modular structures and their control (from state A to B) is computationally expensive. However, due to availability of modern computational power, proposed here approach is rational and competitive, especially considering the high cost and sensitivity of non-standard solutions. This paper outlines the general concept of Arm-Z manipulator and presents preliminary work towards making a proof-of-the-concept prototype.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 39--44
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantum magnetostriction effect resulting from the asymmetric structure of matter measured with EPR spectrometer
Autorzy:
Sikoń, Marek
Bidzinska, Ewa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204518.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
atomic arm of action
non-paired electron/nucleon
polar rotation
Cosserat mechanics
EPR
electron paramagnetic resonance
elektron niesparowany
nukleon niesparowany
atomowe ramię działania
obrót biegunowy
mechanika Cosserata
elektronowy rezonans paramagnetyczny
Opis:
This paper explains the rotation and displacement as well as the couple and force stress in material with unpaired electrons/nucleons subjected to a magnetic field. This phenomenon is described in terms of quantum mechanics for nanoparticle and quantum statistical mechanics for loose nanomaterial. Quantitative calculations are carried out based on experimental data collected under the magnetic field of an EPR spectrometer from a set of nanocrystallites of hydrated copper sulfate.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 1; art. no. e144575
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ramię diagnostyczne inspekcyjnego robota mobilnego w technologii druku 3D
Diagnostic Arm of a Mobile Inspection Robot in 3D Printing Technology
Autorzy:
Krasoń, Patrycja
Dygudaj, Kinga
Kowalik, Tomasz
Gutze, Jakub
Koperska, Nadia
Garstka, Tomasz
Kwapisz, Marcin
Lipiński, Tomasz
Nowacki, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/27671128.pdf
Data publikacji:
2023-12-14
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
druk 3D
robot inspekcyjny
ramię robota
kamera
system wizyjny
3D printing
camera
inspection robot
robot arm
vision system
Opis:
W rozdziale przedstawiono budowę diagnostycznego manipulatora dla mobilnego robota inspekcyjnego własności związanych z jakością kształtowych wyrobów stalowych. Konstrukcja robota rozwijana jest sukcesywnie przez członków Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki Mecatroo. Elementy ramienia zostały wykonane w technice druku 3D, a do jego napędu zastosowano cyfrowe serwomechanizmy. Na obecnym etapie prac ramię diagnostyczne zostało wyposażone w kamerę systemu wizyjnego przekazującą obraz badanego wyrobu, co pozwala na dodatkową analizę stanu powierzchni w miejscu wykrycia wad.
The chapter presents the construction of a diagnostic manipulator for a mobile inspection robot of properties related to the quality of shaped steel products. The construction of the robot is successively developed by members of the Mecatroo Mechatronics Student Scientific Association. The elements of the arm were made in the 3D printing technique, and digital servos were used to drive it. At the current stage of work, the diagnostic arm has been equipped with a vision system camera, transmitting the image of the tested product, which allows for additional analysis of the surface condition in the place of detecting defects.
Źródło:
Potencjał innowacyjny w inżynierii materiałowej i zarządzaniu produkcją; 313-320
9788371939457
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of simple movements of Arm-Z oblique swivel joint chain manipulator
Symulacja prostych ruchów Arm-Z manipulatora łańcuchowego o skośnych przegubach obrotowych
Autorzy:
Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312422.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Extremely Modular System
Arm-Z
Hyper-redundant manipulator
Mathematica
oblique swivel join
System Ekstremalnie Modularny
Manipulator hiperredundantny
skośny przegub obrotowy
Opis:
Arm-Z is a concept of a hyper-redundant manipulator based on linearly joined sequence of congruent modules by oblique swivel joint mechanism. Each module has one degree of freedom only, namely a twist relative to the previous module in the sequence. Although the concept of this type of manipulator is relatively old and simple, its control is very difficult an nonintuitive, which results in a limited use in industrial practice. This paper presents a simple simulation of Arm-Z in Mathematica programming environment which demonstrates a few simple but potentially useful movements.
Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora opartego na liniowo połączonej sekwencji przystających modułów za pomocą skośnych przegubów obrotowych. Każdy moduł posiada tylko jeden stopień swobody, mianowicie skręt względem poprzedniego modułu. Mimo że koncepcja tego typu manipulatora jest stosunkowo stara i prosta, jego sterowanie jest bardzo trudne i nieintuicyjne, co powoduje ograniczone zastosowanie w praktyce przemysłowej. W niniejszej pracy przedstawiono prostą symulację Arm-Z w środowisku programistycznym Mathematica, która demonstruje kilka prostych, ale potencjalnie użytecznych ruchów.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 59--67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bogie design of 227M type rail vehicle
Autorzy:
Miklasz, Radosław
Dawid, Szymon
Wojtukiewicz, Paweł
Grzegórski, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32101685.pdf
Data publikacji:
2022-05-24
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
interoperability
bogie
dual drive rail vehicle
link arm
running gear system
Opis:
The article presents the running parameters and construction of the 41MN and 46MN hybrid traction units (HZT). Design solutions were presented and described, attention was paid to the functions fulfilled by individual systems of rolling and driving bogies.The article was created as part of an ongoing project as part of Program Badań Stosowanych 3 Umowa Nr PBS3/B6/26/2015 „Lekki autobus szynowy do ruchu regionalnego”.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2022, 1-2; 40-48
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of the O-arm and C-arm guided pedicle screws placement
Autorzy:
Krakowiak, Mateusz
Sokal, Paweł
Rusinek, Marcin
Rudaś, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/25715742.pdf
Data publikacji:
2022-11-25
Wydawca:
Gdański Uniwersytet Medyczny
Tematy:
spine surgery
transpedicular screws
minimally invasice surgery
O-arm
C-arm
Opis:
Background Transpedicular screw placement remains the gold standard technique for destabilization of the lumbar spine. Material and methods This is a retrospective study that analyzes patients that underwent the spinal stabilization surgical procedure. We compared results from two independent neurosurgical centers. At the turn of years 2012-2015, O-arm and StealthStation neuronavigation system was used for implantation of transpedicular screws. In 2018 to 2020 transcutaneous pedicle screw placement procedure was performed using standard C-arm device. Results In 208 procedures performed with the O-arm device, the accuracy of the positioning of the screws was 98.08 %. Screw repositioning was necessary in 1.92 % of all cases. In 30 procedures that were performed using the C-arm, the accuracy of the screws was 86.7% and the screw reposition procedure accounted for 10% (in one case crews were not replaced due to clinical sequelae). Conclusions Our data show that the spinal fusion with the O-arm tool has more accuracy, thus might be more indicated in procedures that require minimally invasive spinal stabilization.
Źródło:
European Journal of Translational and Clinical Medicine; 2022, 5, 2; 31-36
2657-3148
2657-3156
Pojawia się w:
European Journal of Translational and Clinical Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obsługa typów danych normy PN-EN 61131-3 w architekturze ARM z ograniczeniami dostępu do pamięci
Support for PN-EN 61131-3 Standard Data Types in ARM Architecture with Memory Access Restrictions
Autorzy:
Hubacz, Marcin
Sadolewski, Jan
Trybus, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068676.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PLC
ARM
PN-EN 61131-3
CPDev
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących obsługi typów danych z normy PN-EN 61131-3 w układach o architekturze ARM. Badania wykonano dla kilku różnych platform sprzętowych z jednostkami centralnymi z serii Cortex-M i Cortex-A. Testy przeprowadzono w oparciu o środowisko CPDev do tworzenia i uruchamiania oprogramowania sterującego. Ze względu na ograniczenia architektury ARM opracowano trzy metody dostępu do pamięci, a wyniki pozwoliły określić najefektywniejszą. W artykule przedstawiono także proponowane rozszerzenie maszyny wirtualnej CPDev z nowymi instrukcjami, dzięki którym operacje na danych w rozwiązaniach o architekturze ARM działają bardziej wydajnie.
The article presents the results of research on the handling of data types from the PN-EN 61131-3 standard in systems with ARM architecture. The tests were carried out on several different hardware platforms with the Cortex-M and Cortex-A series as CPUs. The research was carried out on the basis of the CPDev environment for creating and running control software. Due to the limitations of the ARM architecture, three methods of access to memory have been developed, and the results allow to determine the most effective. The article also presents the proposed virtual machine extension with new instructions to make data operations in ARM solutions more efficient.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 23--31
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ophiuroids from the Upper Jurassic of Kuyavia and the Kraków-Częstochowa Upland, Poland
Autorzy:
Loba, Michał
Radwańska, Urszula
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24024697.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
taxonomy
new species
new genus
lateral arm plates
Lower Kimmeridgian
Upper Oxfordian
taksonomia
nowe gatunki
dolny kimeryd
górny oksford
Opis:
Ophiuroids from the Upper Jurassic marine deposits (upper Oxfordian-lower Kimmeridgian) of southern and north-western Poland have been studied in two sections: Zalas quarry in the Kraków-Częstochowa Upland in southern Poland and Wapienno/Bielawy quarries in the Kuyavia region of north-western Poland. Described herein are nine taxa belonging to five genera (one new to science): Alternacantha Thuy and Meyer, 2013; Dermocoma Hess, 1964; Ophiobartia Loba gen. nov.; Ophioderma Müller and Troschel, 1840; Ophiotreta Verrill, 1899, and three families: Ophiacanthidae and Ophiodermatidae (both of Ljungman, 1867), and Ophiotomidae Paterson, 1985. Only a few representatives of some of these taxa have previously been reported from the Jurassic of Poland. One species, Ophiobartia radwanskii Loba, is established as new. The ophiuroid material recognized from both Polish localities is close to those described from Western Europe at family or even genus level. Both studied ophiuroid assemblages from Zalas and Wapienno/Bielawy show similarities, being dominated by the cosmopolitan species Ophioderma spectabile Hess, 1966, and by different species of Dermocoma. The recognized ophiuroid assemblages represent a rather shallow-water environment.
Źródło:
Acta Geologica Polonica; 2022, 72, 4; 391--412
0001-5709
Pojawia się w:
Acta Geologica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transfer Pricing and Related Party Transactions: A Bibliometric Analysis
Autorzy:
Capatina-Verdes, Neli
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2167582.pdf
Data publikacji:
2022-10-23
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Nauk Ekonomicznych
Tematy:
international tax system
corporate governance
arm`s length principle
RPT
TP
Opis:
In order to create complex business structures and to obtain economic benefits, multinational companies have given rise to transfer pricing. Due to their importance, it has been possible to expand international trade to a higher level. This study focuses on the issue of transfer pricing and related party transactions (RPT), with the aim to overview the productivity and impact of research in transfer pricing and RPT area highlighting the main research trends in the field. 3885 papers extracted in February 2022 from Web of Science and Scopus databases were examined and basic topics debated in research between 1968 and 2021 were identified. The search words used are transfer pricing and RPT. Based on results obtained, the level of development and the main tendencies in terms of impact, core publications, topics, authors, institutions and countries were identified. The analysis of the conceptual structure of keywords via VOSviewer allowed us to obtain their graphic visualisation and to categorise them through their degree of interaction in eight research directions: transfer pricing taxation, accounting, theoretic and economic context, sustainability, innovation and ethics of transfer pricing, RPT disclosure, firm performance, RPT and earnings management, and the fraudulent use of transfer pricing and RPT. The results of bibliometric analysis are helpful to identify the most suitable journals for publication, potential collaborators, and areas for research regarding transfer pricing and RPT issues.
Źródło:
Central European Economic Journal; 2022, 9, 56; 237-253
2543-6821
Pojawia się w:
Central European Economic Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Defence diplomatic relations between Poland and China and how they can be improved
Autorzy:
Drab, Lech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1194397.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Tematy:
defence diplomacy
arm embargo
Polish- Chinese military cooperation
Opis:
The main purpose of the article is to examine diplomatic relations between China (official name: the People’s Republic of China) and Poland with a special focus on defence. It also gives an overall assessment of the relations between the armed forces of the two countries and evaluates what has been achieved so far and possible involvements that the countries (especially Poland) should take. A comparative analysis and a historical approach were used whilst investigating the facts. Qualitative research, including participant observation, archival resources, analysis and selection of studies, reports and expertise were the methods employed for collecting research material. Comparative studies were used to analyse other countries’ relations with China to help come to a conclusion. Based on the research, the author recommends an intensification of defence diplomacy between Poland and China which would bring a number of defence and economic benefit to both Warsaw and Beijing. The latest changes in the global balance of power, especially economic, political and military, should be taken into account in the process of developing and implementing a comprehensive and long-term strategic programme in the field of defence diplomacy between Poland and China.
Źródło:
Security and Defence Quarterly; 2021, 34, 2; 54-66
2300-8741
2544-994X
Pojawia się w:
Security and Defence Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obrót dobrami niematerialnymi a ceny transferowe
Trade in intangibles and Transfer Pricing
Autorzy:
Jamroży, Marcin
Sarnowski, Jan
Tonia, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28761736.pdf
Data publikacji:
2021-12-20
Wydawca:
Instytut Studiów Podatkowych Modzelewski i wspólnicy
Tematy:
ceny transferowe
zasada ceny rynkowej
informacja o cenach transferowych
dobra niematerialne
transfer pricing
arm’s length principle
transfer pricing reporting
intangible assets
Opis:
Wartości niematerialne są trudne do jednoznacznego zdefiniowania i wyceny, a jednocześnie często dotyczą kluczowych dla grup przedsiębiorstw powiązanych aktywów, decydujących o ich pozycji rynkowej, strategii biznesowej, innowacyjności i rentowności. Prawidłowy podział dochodów z nich osiąganych może być utrudniony w sytuacji zaangażowania wielu podmiotów powiązanych w ich tworzenie, rozwój i wykorzystanie. W wielu przypadkach wartości niematerialne są unikatowe i tworzą efekt synergii, co dodatkowo komplikuje ich wycenę. W Polsce transakcje dotyczące wartości niematerialnych stanowią stosunkowo niewielką część zaraportowanych transakcji kontrolowanych w formularzu TPR-C za 2019 r. (2%). Polskie podmioty są wciąż głównie biorcami transferu praw do dóbr niematerialnych, z wyjątkiem franczyzy
Źródło:
Doradztwo Podatkowe Biuletyn Instytutu Studiów Podatkowych; 2021, 12(304); 86-92
1427-2008
2449-7584
Pojawia się w:
Doradztwo Podatkowe Biuletyn Instytutu Studiów Podatkowych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radiation-free Insertion of Interlocked Intramedullary Tibial Nail in Closed Extra-articular Displaced Tibial Shaft Fractures in an Emergency Setup
Autorzy:
Charak, Sumeet Singh
Chib, Mohinder Singh
Darokhan, Mohammad Azhar Ud Din
Jamwal, Preeti
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28411972.pdf
Data publikacji:
2021-12-20
Wydawca:
Fundacja Edukacji Medycznej, Promocji Zdrowia, Sztuki i Kultury Ars Medica
Tematy:
tibia
fractures
operative treatment
C-arm
results
Opis:
Background. Interlocking nailing is considered a gold standard surgical treatment of mid-shaft closed diaphyseal tibial fractures. With increasing exposure of orthopaedic surgeons to radiation, we propose a solution to this health hazard through a study wherein we perform the surgery without any radiation or C-arm exposure. Material and methods. This prospective study was done at GMC Jammu from January 2017 to February 2020 and included 218 patients, with 18 patients having bilateral tibia fractures in the age group 15 to 58 years (mean of 37.6 years), including 63.7% males (n=139) and 36.3% females (n=79). The 236 extra-articular closed tibial mid-diaphyseal fractures were operated on and intramedullary tibial nailing was performed without a single C-arm exposure. Postoperative x-rays were done and reduction assessed by standard acceptable criteria. Results. Among 236 cases in which nailing was done, 227 (96%) patients were successfully distally locked, including 128 (56.3%) locked through the jig and 99 (43.6%) by “hit and trial method.” All cases met acceptability criteria set for management of tibia by nailing. Conclusions. 1. This study strengthens the proof that closed extra-articular diaphyseal fractures of the tibia can be managed by nailing without using the C-arm with excellent results. 2. The C-arm is always available for cases where distal locking could not be achieved. 3. The technique has a great role in centres with limited facilities of intra-operative radiography in emergency operation theatres.
Źródło:
Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja; 2021, 23(6); 427-431
1509-3492
2084-4336
Pojawia się w:
Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies