Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "arm" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Rapid prototyping of mechatronic systems
Autorzy:
Uhl, D.
Bojko, T.
Mrozek, Z.
Szwabowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281566.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
mechatronics
rapid prototyping
flexible arm
control
Opis:
The paper describes a mechatronic approach towards designing and implementation complex motion control system. Particular attention was paid to virtual and physical prototyping of the control system. Possible implementations were divided into two groups: single applications or mass production. Authors attempt to present a unified approach towards the development of the process of designing control systems of both types. The prototyping enviroment was build around MATLAB, Simulink and RTW software from The Math Works Inc. Verification of presented methodology was done using physical model of a flexible robot arm: a with flexible beam, DC motor drive and harmonic gear. Object is very difficult to control due to non-linear and non-stationary behaviour of harmonic gear.
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym. W pracy przedstawiono metodykę projektowania mechatronicznego ze szczególnym uwzlędnieniem procesu prototypowania. Przedstawione procedury umożliwiają skrócenie czasu powstawania produktu oraz integrację dziedzin wchodzących w skład mechatroniki. Szczególną uwagę zwrócono na interdyscyplinarny charakter projektowania mechatronicznego oraz rolę budowy i badania prototypu w realizacji współczesnych produktów mechatronicznych. Przedstawiono system komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego. Jako przykład zastosowania opracowanych procedur wykonano układ sterowania elastycznym ramieniem robota.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 645-668
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effects of Ergorest Arm Supports on Muscle Strain and Wrist Positions During the Use of the Mouse and Keyboard in Work With Visual Display Units: A Work Site Intervention
Autorzy:
Lintula, M.
Nevala-Puranen, N.
Louhevaara, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90210.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
ergonomics
arm support
electromyography
wrist angle
ergonomia
elektromiografia
nadgarstek
Opis:
The effects of Ergorest arm supports on wrist angles and musculoskeletal strain in the neck-shoulder-arm region and electrical activity in the shoulder and arm muscles were studied during typing or the use of the mouse in work with a visual display unit (VDU). Twenty-one women were randomized into 3 groups (1 arm support, 2 arm supports, and control). Measurements were carried out before and after the 6-week intervention. The wrist extension of the mouse hand, the muscle activity of the trapezius muscle, and the subjective discomfort ratings indicated that 2 arm supports were better than 1 in work with a mouse. The Ergorest arm support alleviates muscle and joint strain in VDU work when used for both arms.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2001, 7, 1; 103-116
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proposal for an Indexical Method of Evaluating Risk of Hand Tool Operators’ Exposure to Mechanical Vibrations
Autorzy:
Engel, Z.
Kowalski, P.
Zawieska, W. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90780.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
hand-arm vibration
tool
feed force
griping force
drgania
narzędzia ręczne
zagrożenia zdrowia
operator maszyn i urządzeń
siła mięśni
siła chwytania
ręka
Opis:
The article presents proposals for an indexical evaluation of exposure of hand tool operators to vibrations. The presented indices have been developed on the basis of the results of laboratory tests. The examinations studied the effect of pressure force and grip force exerted by an operator on a hand tool as well as the amplitudes and frequencies of an exciting signal on vibrations transmitted in the hand-tool handle system.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2002, 8, 2; 183-194
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A New Approach to the Mouse Arm Syndrome
Autorzy:
Ullman, J.
Kangas, N.
Ullman, P.
Wartenberg, F.
Ericson, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/89826.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
computer mouse
Repetitive Stress Injury
Mouse Arm Syndrome
EMG
static tension
carpal tunnel syndrome
pen grip
trapezius
levator scapulae
extensor digitorum
pronator teres
ergonomic mouse
intuitive interface
komputer
fizjologia pracy
ergonomia
uraz kończyny górnej
zagrożenia zdrowia
zespół cieśni nadgarstka
praca przy komputerze
Opis:
OBJECTIVES: The study validates a new computer mouse concept. The tested device is a small mouse with a pivoting pen-shaped handle. The hypothesis behind the design is the assumptions that the pen grip requires less static tension than the normal mouse grip and that fine-motor, high precision tasks normally are done with finger movements with forearm at rest. METHODS: Four muscles were monitored with electromyography (EMG) during work with a new mouse and with a traditional mouse. RESULTS: EMG activity was significant lower, in M. pronator teres - 46%, M. extensor digitorum - 46%, M. trapezius - 69%, and M. levator scapulae - 82%, during work with the new mouse as compared to the traditional mouse. CONCLUSION: Altering the design of the computer mouse can significantly reduce muscular tension.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2003, 9, 4; 463-477
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies