Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "arm" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 154
Tytuł:
Zmiana celności broni wynikająca z zamienności luf w modułowym systemie broni strzeleckiej
Change of accuracy due to barrels interchangeability in the modular small arms system
Autorzy:
Goździk, Dawid
Kijewski, Jacek
Koperski, Wojciech
Kupidura, Przemysław
Zahor, Mirosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235637.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
karabinek modułowy
lufa
badania broni
modular rifle
barrel
small-arm tests
Opis:
Karabinki systemu MSBS-5,56 są wyposażone w mechanizm umożliwiający łatwą wymianę lufy, co było jednym z podstawowych założeń modułowości konstrukcji. Wymiana lufy, choć możliwa nawet w warunkach polowych (z użyciem podstawowych narzędzi) powoduje jednak przesunięcie średniego punktu trafienia. Z uwagi na fakt, że przyrządy celownicze są montowane na komorze zamkowej, ważne jest aby to przesunięcie było jak najmniejsze. W celu określenia średniej wartości przesunięcia średniego punktu trafienia oraz parametrów konstrukcyjnych mających na nie wpływ, wykonano szereg strzelań na stanowisku laboratoryjnym i na strzelnicy. Pod uwagę wzięto zarówno powtarzalność mocowania tej samej lufy (wymienność) jak i innych luf (zamienność).
Rifles of MSBS-5.56 system are equipped with a mechanism for an easy barrel changing, what was one of basic assumptions of system modularity. But barrel changing, although possible even under field conditions (with the use of basic tools), causes displacement of shot pattern mean point. Due to the fact that the sights are mounted on the upper receiver, it is important that this displacement is as small as possible. In order to determine the mean value of displacements for the pattern mean point and the construction parameters affecting them, a series of firings were performed using a laboratory stand and shooting range. Both repeatability of fixing the same barrel (exchangeability) and other barrels (interchangeability) were taken into account.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2019, 48, 150; 105-117
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zakopiańska metamorfoza "Balu w operze"
Metamorphosis of Tuwim’s Ball in the Opera in Witkacy’s theatre
Autorzy:
Łubieniewska, Ewa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/520949.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
Tematy:
transformation
dance floor area
six-arm carrousel
language of jazz
Apocalypse
diagnosis of reality
Opis:
Witkacy’s team adapted the poem Ball in the Opera and – without losing the beauty of the poetic word – performed its stage transformation. Theatrical signs, though far from an illustrative character, conveyed the metaphoric sense of Tuwim’s message. The set design was brought to a minimum: consisting of a little cabaret curtain at the actors’ entry and a simple six-arm carrousel, standing on a little podium of an empty dance floor area. Someinstrumentalists, with their specific musical language of jazz, expressed the tensions of the stage action, demarcated by the composition order of the poem, while actors’ actions were subordinated to the choreographic scheme. Figures derived from the poetic narrative, and using its text, built the world of the play, where the ten-person team underwent numerous rapid metamorphoses, evoking an impression of a large crowd. A key role was played by two figures: a grotesque prophet of the oncoming Apocalypse and an evangelical indecent woman, embodied into a final revue heroine. Apart from the stage situations derived from the poem, the spectacle also accommodated some episodes that did not take place in the author’s plan of events, but in a metaphoric nutshell, typical of Tuwim, they diagnosed the presented reality.
Źródło:
Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia de Cultura; 2013, 5, 1; 7-16
2083-7275
Pojawia się w:
Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia de Cultura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Z dziejów Orła odrodzonej Rzeczypospolitej
From the history of the reborn Republic of Polands Eagle
Autorzy:
Dudziński, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2084937.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Centralna Biblioteka Wojskowa im Marszałka Józefa Piłsudskiego
Tematy:
Coat of arm of Poland
Polish national symbols
the White Eagle
Herb (Godło) Polski
Polskie symbole narodowe
Orzeł Biały
Opis:
W prezentacji rezultatów myślenia o przeszłości, tkwi niebezpieczeństwo przedstawienia zdarzeń w formie łatwo przyswajalnej kompilacji oczywistych ustaleń. Poznawanie historycznych faktów uświadamia, że powtarzane w kolejnych publikacjach ustalenia są niezgodne z zapisem utrwalonym w materiałach tworzonych równolegle z zaistnieniem owych faktów. Podejmując temat tworzenia symboliki państwowej, dokonano próby prezentacji opinii świadków tego procesu, poszerzając standardową bazę źródłową historyka poza ustalenia przyjęte w zaciszu urzędów. Ponad stuletnia nieobecność Państwa Polskiego, a w konsekwencji trwająca przez kilka pokoleń nieobecność jego aparatu godeł i symboli, z Orłem Białym na czele, obnażyła zarówno dotkliwy brak wiedzy w zakresie identyfikacji wizualnej, jak i narodową mentalność. Brak sprecyzowanych i wpojonych reguł zmuszał do spontanicznych sformułowań w ramach doraźnych potrzeb, a także do notorycznego odwoływania się do „wzorców historycznych”. Tworzenie od podstaw systemu naczelnych znaków odrodzonego państwa odbywało się w atmosferze kompletnego chaosu. Ustrój nowo powstającej Polski był kwestią kontrowersyjną, nieokreślone były jej granice, które początkowo obejmowały okupowane tereny tzw. Kongresówki. Istniało poważne zagrożenie trwającą w Rosji i Niemczech rewolucją bolszewicką i związaną z nią aktywnością lokalnych bojówek, jak również roszczeniami tworzących się struktur państw: ukraińskiego, litewskiego, czesko-słowackiego. Na forum międzynarodowym trwała walka o status pozostałych terytoriów, zamieszkałych przez ludność polską. W tej atmosferze dyskusja nad symbolami odradzającej się państwowości, oscylowała wokół dwóch wykładni znaku heraldycznego: zakwestionowania ponad stuletniej nieobecności państwa albo rewitalizowania minionej mocarstwowości. Pierwszy wizerunek Orła Białego jako godła państwowego był inicjatywą władz okupacyjnych, realizujących plan uzupełnienia armii o nowy kontyngent rekruta. Dalszą dyskusję nad kształtem herbu zdominował głos urzędników, pasjonatów i plastyków, natomiast marginalizacji uległo merytoryczne wsparcie specjalistów z dziedziny heraldyki. W konkursach na wzór godła udział brali artyści, którzy realizując formę plastyczną zazwyczaj „malowali” wizerunek Orła, kosztem syntetycznego ujęcia znaku graficznego. Rezultatem były przewlekłe dyskusje nad kolejnymi poprawkami oraz rozpowszechniane epitety, zaczerpnięte z retoryki fanatycznych przeciwników narodowych symboli i związanego z nimi systemu wartości, nielicujące z powagą naczelnego znaku odrodzonego państwa. Brak jednoznacznej regulacji prawnej doprowadził do zaistnienia kilku wzorów godła, pozbawionego podstawowego atrybutu – tarczy herbowej. Postęp prac legislacyjnych ujawnia stopniowy spadek prestiżu problematyki naczelnego symbolu: od najwyższego organu władzy ustawodawczej, poprzez organ administracji państwowej, jednostkę organizacyjną tegoż organu, po werdykty sądów konkursowych i zaimprowizowane inicjatywy zainteresowanych podmiotów.
The article is devoted to the image of the Coat of arms of Poland since 1916 when the Regency Council of the Kingdom of Poland was established, through a sign established by the Act of 1919 to the model in force from 1927. The author emphasizes the role of the emblem as a symbol of statehood, however clearly indicates that the lack of Poland on the political map of the world for over 100 years disrupted the natural heraldic processes in Polish national and state symbolism.
Źródło:
Studia i Materiały Centralnej Biblioteki Wojskowej; 2018, 2(9); 43-76
2354-0435
2719-8618
Pojawia się w:
Studia i Materiały Centralnej Biblioteki Wojskowej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wzorcowanie współrzędnościowych ramion pomiarowych (WRP)
Calibration of coordinate measuring arms
Autorzy:
Sładek, J.
Sokal, G.
Ostrowska, K.
Kmita, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387395.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
współrzędnościowe ramiona pomiarowe
niepewność pomiaru
kalibracja
calibration
3D measuring arm
measurement uncertainty
Opis:
Wzrost wymagań odnośnie jakości produkcji przy często zmieniającym się jej asortymencie stwarza warunki wykorzystania uniwersalnych narzędzi pomiarowych takich jak systemy współrzędnościowe. Konieczność objęcia pomiarem miejsc trudno dostępnych dla klasycznych maszyn pomiarowych wymaga stosowania systemów z rotatorycznymi parami kinematycznymi. Do najpowszechniej obecnie stosowanych systemów można zaliczyć roboty przemysłowe przystosowane do zadań pomiarowych oraz przede wszystkim współrzędnościowe ramiona pomiarowe (WRP). Planując wykorzystanie tego typu urządzeń pomiarowych należy przeanalizować ich dokładność w warunkach kontrolnego pomiaru długości. W artykule zaproponowano wykorzystanie norm oraz zaleceń dotyczących sprawdzania i wzorcowania współrzędnościowych maszyn pomiarowych do zadania wzorcowania WRP. Przeprowadzona kalibracja WRP z wykorzystaniem płyty kulowej posłużyła jako punkt wyjściowy do określenia obszaru błędów granicznych (MPE) i niepewności wyznaczenia błędu wskazania.
When the frequency of assortments changes is very high, the increase of requirements concerning the quality of production creates good conditions for the application of universal measuring tools, such as coordinate systems. The application of systems with rotary kinetic couples is caused by the necessity to measure places which are hard to access by classical measuring machines. Industrial robots adjusted to measuring tasks, and coordinate measuring arms in particular (CMA), are one of the most commonly applied systems. Planning on the application of these type of devices, their accuracy should be analyzed in the conditions of testing length measurement. This article proposes the application of norms and offers recommendations concerning the control and calibration of coordinate measuring machines for CMA calibration tasks. The conducted calibration WRP with use of a ball plate was the starting point for describing the space of Maximum Permissible Errors (MPE) and the uncertainty of assignation of the indication error.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2007, 1, 2; 53-58
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie mikrokontrolerów arm w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi
The use of the ARM microcontroller in the permanent magnet machine control systems
Autorzy:
Dyrcz, K.P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372481.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik z magnesami trwałymi
mikrokontroler ARM
sterowanie silnikami
stanowisko laboratoryjne
Opis:
In the paper the conception of building universal laboratory set-up to investigation of control methods of permanent magnet machine is presented. By using modern, computationally effective ARM STM32f103RET6 family microcontroller, implementation of the chosen control method in the real laboratory set-up is possible. The control system, working with a PC running special software enables the controller configuration, acquisition of the required measuring variables and drawing chosen temporary diagrams.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 5, 93; 125-130
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie akceleracji sprzętowej przy implementacji metryk podobieństwa tekstów
The use of a hardware accelerator for implementation of text resemblance metrics
Autorzy:
Iwanecki, Ł.
Koryciak, S.
Dąbrowska-Boruch, A.
Wiatr, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157430.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
akceleracja sprzętowa
FPGA
ARM
klasyfikacja tekstu
hardware acceleration
text classification
Opis:
Artykuł opisuje badania na temat klasyfikatorów tekstów. Zadanie polegało na zaprojektowaniu akceleratora sprzętowego, który przyspieszyłby proces klasyfikacji tekstów pod względem znaczeniowym. Projekt został podzielony na dwie części. Celem części pierwszej było zaproponowanie sprzętowej implementacji algorytmu realizującego metrykę do obliczania podobieństwa dokumentów. W drugiej części zaprojektowany został cały systemem akceleratora sprzętowego. Kolejnym etapem projektowym jest integracja modelu metryki z system akceleracji.
The aim of this project is to propose a hardware accelerating system to improve the text categorization process. Text categorization is a task of categorizing electronic documents into the predefined groups, based on the content. This process is complex and requires a high performance computing system and a big number of comparisons. In this document, there is suggested a method to improve the text categorization using the FPGA technology. The main disadvantage of common processing systems is that they are single-threaded – it is possible to execute only one instruction per a single time unit. The FPGA technology improves concurrence. In this case, hundreds of big numbers may be compared in one clock cycle. The whole project is divided into two independent parts. Firstly, a hardware model of the required metrics is implemented. There are two useful metrics to compute a distance between two texts. Both of them are shown as equations (1) and (2). These formulas are similar to each other and the only difference is the denominator. This part results in two hardware models of the presented metrics. The main purpose of the second part of the project is to design a hardware accelerating system. The system is based on a Xilinx Zynq device. It consists of a Cortex-A9 ARM processor, a DMA controller and a dedicated IP Core with the accelerator. The block diagram of the system is presented in Fig.4. The DMA controller provides duplex transmission from the DDR3 memory to the accelerating unit omitting a CPU. The project is still in development. The last step is to integrate the hardware metrics model with the accelerating system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 426-428
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wydajność architektury STM32 w zakresie wykonywania kodu pośredniego dla systemów sterowania
The Performance of Executing Intermediate Code for Control Systems Using STM32 Architecture
Autorzy:
Hubacz, Marcin
Sadolewski, Jan
Trybus, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068645.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
STM32
ARM
maszyna wirtualna
kod pośredni
STM
virtual machine
intermediate code
Opis:
W artykule przedstawiono badania wydajności wykonywania przez mikrokontrolery STM32 kodu dla maszyny wirtualnej (tzw. kodu pośredniego) dedykowanej dla systemów sterowania. Architektura ARM zastosowana w tych układach odznacza się ograniczeniami związanymi z dostępem do niewyrównanych adresów. Zaproponowano trzy sposoby wyeliminowania tych ograniczeń, a każdy z nich poddano zestawowi testów mających ustalić ich wydajność. Testy przeprowadzono dla dwóch trybów działania, tj. z 16- i 32-bitowym adresowaniem dla różnych generacji układów. Wyniki testów pozwalają dobrać właściwe rozwiązanie dla określonej platformy.
The article presents performance tests of code executed by STM32 microcontrollers using a virtual machine (so-called intermediate code) dedicated to control systems. The ARM architecture used in these chips has limitations related to access to non-aligned addresses. Three ways to overcome these limitations have been proposed, and each has been subjected to a suite of tests to determine their performance. Tests were conducted for two operating modes, i.e. with 16- and 32-bit addressing for different generations of chips. The test results allow to choose the right solution for a specific platform.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 1; 27--34
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ urządzenia wylotowego na skupienie pocisków oraz na podrzut wybranych karabinków modułowego systemu broni strzeleckiej MSBS-5,56
Influence of muzzle device on the jump of some rifles of MSBS5-5.56 modular small arms system and the accuracy of shot pattern
Autorzy:
Goździk, Dawid
Kijewski, Jacek
Kupidura, Przemysław
Szmit, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235879.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
karabinek modułowy
urządzenie wylotowe
badania broni
modular rifle
muzzle device
small-arm tests
Opis:
Wyniki prowadzonych dotychczas badań karabinków systemu MSBS pokazały duży wpływ zastosowanych urządzeń wylotowych na skupienie pocisków. W celu doboru optymalnej konstrukcji urządzenia wylotowego przeprowadzono szereg strzelań, przede wszystkim z karabinka maszynowego i wyborowego. Założono, że głównym czynnikiem wpływającym na skupienie pocisków podczas strzelania precyzyjnego jest podrzut broni, który jest ponadto najłatwiej mierzalną wielkością. Parametry podrzutu zostały określone z wykorzystaniem unikatowego stanowiska laboratoryjnego, pozwalającego na pomiar w warunkach możliwie zbliżonych do rzeczywistych. Dla wybranych konstrukcji dokonano także pomiarów ruchu lufy za pomocą kamery szybkiej. Wyniki badań laboratoryjnych zostały zweryfikowane strzelaniami na strzelnicy.
Results of tests, carried out so far for MSBS system rifles, have shown a large impact of muzzle devices on spread of shots pattern. In order to select the optimal design of the muzzle device, a series of firings were carried out, primarily with a light machine gun and a sniper rifle. It was assumed that a weapon jump, which is also the most easily measurable parameter, is the main factor affecting the shot pattern at precision firings.The jump parameters were determined by using a unique laboratory stand that allows measurement in conditions as close as possible to the real ones. Measurements of barrel movement were also made for selected designs with a high speed camera. The results of laboratory tests were verified by shootings on the range.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2019, 48, 150; 45-57
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ elementu tnącego na drgania emitowane przez kosy spalinowe do zarośli i trawy
The influence of the cutting element on vibrations emitted by brush cutters
Autorzy:
Wójcik, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1311893.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:
lesnictwo
narzedzia lesne
kosy spalinowe
elementy tnace
glowice zylkowe
pily tarczowe
glowica tnaca dwuzylkowa
glowica tnaca czerozylkowa
glowice nozowe
tarcza tnaca trojnozowa
tracza tnaca osmionozowa
emisja drgan
wibracje
ergonomia
brush cutter
grass trimmer
clearing saw
hand – arm vibration
vibration acceleration
daily vibration exposure
ergonomics
Opis:
Generally, the choice of cutting element used in brush cutters for brush-woods and grasses depends on the type of work on one hand and the size of the engine on the other. However, at the same time, the use of individually chosen cutting elements entails a certain risk of vibration resulting from their varying design and size, which has a big impact on comfort and working time, but most importantly on operator health. The aim of the study is a preliminary analysis of the dangers due to vibration of brush cutters and to determine how the choice of the cutting element affects the intensity of the vibrations emitted by the machine. Furthermore, one aim was to determine the daily vibration exposure, relative to an equivalent value of vibration, experienced by the device operator. This study involved four models of brush cutters with three machines of each model, differing in size (displacement and engine power) and equipped with six different cutting elements. A vibration acceleration test was carried out in accordance with the applicable PN-EN ISO 5349-1 and 2: 2004 and Directive 2002/44 / EC. An analysis of the obtained results leads to the conclusion that the examined professional brush cutters emit vibrations of such intensity that the daily exposure limit (5 m ∙ s-2) is exceeded more than twofold. One cannot directly determine the influence on vibration intensity by the type of cutting element or the exhaust, but it should be noted that use of a cutting unit as recommended by the manufacturer creates less harmful vibrations, especially when the engine runs at the nominal rotational speed. In order to minimize the risk due to vibrations from brush cutters, engines with a cylinder capacity below 45 cm3 are recommended to be equipped with trimmer heads and disk knives, while engines with over 50 cm3 should run with circular saws.
Źródło:
Leśne Prace Badawcze; 2015, 76, 4; 331-340
1732-9442
2082-8926
Pojawia się w:
Leśne Prace Badawcze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP)
Virtual Portable Arm
Autorzy:
Sładek, J.
Ostrowska, K.
Gąska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155464.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model kinematyczny
Wirtualne Współrzędnościowe Ramie Pomiarowe (WWRP)
kinematic model
Virtual Coordinate Measuring Arm
Opis:
W pracy przedstawiono rozwiązanie zadania wyznaczania on- line dokładności pomiaru, realizowanego z wykorzystaniem współrzędnościowego ramienia pomiarowego (WRP). W ramach pracy zbudowano model metrologiczny - Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP). W tym celu opracowano model kinematyczny WRP z wykorzystaniem notacji Denavita - Hartenberga, który wraz z oprogramowaniem pomiarowym PC DMIS i przy zastosowaniu metody Monte Carlo (MMC) tworzy - WWRP. Model metrologiczny oraz Wirtualne Ramie Pomiarowe może stanowić przełom w wykorzystaniu WRP w systemach zapewnienia jakości produkcji.
The paper shows the simulative method for on-line uncertainty evaluation of measurements realized with use of a Coordinate Measuring Arm (CMA). The method was designed using the experience in creating virtual models of measuring machines that was collected in the Laboratory of Coordinate Metrology in Cracow University of Technology. The works include creation of a metrological model - The Virtual Coordinate Measuring Arm (VCMA). To do it, the CMA kinematics model of CMA was worked out with use of the Denavit-Hartenberg notation, which combined with the metrological software PC-DMIS and Monte Carlo Method (MCM) forms the VCMA model. For verification of the kinematics model there was applied the position and orientation error. Comparison shows that conception of VCMA is correct and useful for on-line evaluation of the measurement uncertainty. It can also make breakthrough in usage of CMA in quality assurance systems. However, to make VCMA fully applicable it is necessary to install it on a certain technological system, and the producer agreement is needed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 75-77
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wektorowy falownik napięciowy z pomiarem rzeczywistego napięcia wyjściowego
Voltage Inverter with True Output Voltage Measurement System
Autorzy:
Nowak, R.
Chudzik, P.
Sobieraj, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368427.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
mikrokontroler z rdzeniem ARM
układ programowalny FPGA
falownik tranzystorowy
modulacja wektorowa
silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
ARM microcontroller
field programmable gate array (FPGA)
transistor inverter
vector modulation
PMSM motor
Opis:
The paper presents a power converter designed in the Institute of Automatic Control Lodz University of Technology intended for laboratory tests PMSM motors. The main feature of the presented device is the ability to flexibly configure the control unit that contains both the ARM microcontroller core and the reconfigurable FPGA system. Thanks to this solution one has possibility of testing the drive control algorithms intended for use in both the sequential circuits (MCUs), as well as programmable circuits (FPGA). Advantage is the possibility of synergistic implementation of the algorithm, the division between the two currently most widely used computing architectures. Describes the specially designed true output voltage measurement system. This proprietary solution allows not only to reduce the demands on the performance of analog components used in the construction of the measuring circuit, but also significantly relieve the unit of account by the control system. The paper contains a discussion of the assumptions and algorithms design performance. It also provides selected waveforms in typical operating conditions of the system.
W artykule przedstawiono wektorowy falownik napięciowy zaprojektowany w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej przeznaczony do badań laboratoryjnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Główną cechą prezentowanego urządzenia jest możliwość elastycznej konfiguracji jednostki sterującej wyposażonej zarówno w mikrokontroler z rdzeniem ARM, jak również układ rekonfigurowalny FPGA. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano możliwość testowania algorytmów sterowania implementowanych zarówno w układach sekwencyjnych (mikrokontrolery), jak również w układach programowalnych (FPGA). Zaletą urządzenia jest możliwość synergicznego podziału realizacji algorytmu pomiędzy te dwie obecnie najpowszechniej wykorzystywane architektury obliczeniowe. Opisano specjalnie zaprojektowany układ pomiarowy napięcia wyjściowego falownika. To autorskie rozwiązanie pozwala nie tylko zmniejszyć wymagania co do parametrów podzespołów analogowych użytych do budowy toru pomiarowego, ale również w znaczący sposób odciążyć jednostkę obliczeniową układu sterującego. W artykule omówiono przyjęte założenia projektowe oraz algorytmy działania urządzenia. Zamieszczono również wybrane przebiegi w charakterystycznych stanach pracy układu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 179-183
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 154

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies