Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "arm" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 154
Tytuł:
Time stability of computer generated control in real-time
Powtarzalność czasowa sterowania komputerowego w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Zwonarz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282130.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real-time
control
PD
Windows
jitter
neural network
Stanford arm
czas rzeczywisty
sterowanie
ramię stanfordzkie
sieć neuralna
Opis:
This paper is devoted to analyze time stability of robot arm controller. Controller is implemented on PC platform with Windows XP and Matlab/Simulink environment with additional toolbox RT-CON. Described robot is 3 DOF Stanford Arm. It is powered with high torque, gearless electrical engines. The analyze of jitter effect influence on robot period moves was made. Experiment was made with PD and PD extended by neural network controllers. During experiment the test of influence of stressed system on control generation was made.
W pracy przedstawiono analizę zachowania czasowych reżimów manipulatora sterowanego z poziomu komputera klasy PC. Komputer zarządzany jest przez system operacyjny Windows XP, wzbogacony o pakiet obliczeniowy Matlab/Simulink z zainstalowanym przybornikiem RT-CON. Badany manipulator to ramię stanfordzkie o trzech stopniach swobody, napędzane bezprzekładniowymi silnikami o wysokich momentach obrotowych. Przeprowadzono analizę wpływu zjawiska jitteru na zachowanie przez manipulator powtarzalności wymuszeń okresowych. Eksperyment przeprowadzono dla sterowania generowanego przez regulatory PD oraz PD wzbogacony o zmodyfikowaną siecią neuronową. Badano również zachowanie systemu obciążonego dodatkowymi zadaniami.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 271-277
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of fractional calculus in iterative sliding mode synchronization control
Autorzy:
Zhang, Xin
Wen-Ru, Lu
Zhang, Liang
Xu, Wen-Bo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141629.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cross-coupling control
fractional calculus
iterative learning control
PD control
robot arm
sliding mode control
Opis:
In order to control joints of manipulators with high precision, a position tracking control strategy combining fractional calculus with iterative learning control and sliding mode control is proposed for the control of a single joint of manipulators. Considering the coupling between joints of manipulators, a fractional-order iterative sliding mode crosscoupling control strategy is proposed and the theoretical proof of its progressive stability is given. The paper takes a two-joint manipulator as the research object to verify the control strategy of a single-joint manipulator. The results show that the control strategy proposed in this paper makes the two-joint mechanical arm chatter less and the tracking more accurate. The synchronous control of the manipulator is verified by a three-joint manipulator. The results show that the angular displacement adjustment times of the threejoint manipulator are 0.11 s, 0.31 s and 0.24 s, respectively. 3.25 s > 5 s, 3.15 s of a PD cross-coupling control strategy; 2.85 s, 2.32 s, 4.22 s of a PD iterative cross-coupling control strategy; 0.14 s, 0.33 s, 0.28 s of a fractional-order sliding mode cross-coupling control strategy. The root mean square error of the position error of the designed control strategy is 6.47 × 10−6 rad, 3.69 × 10−4 rad, 6.91 × 10−3 rad, respectively. The root mean square error of the synchronization error is 3.96×10−4 rad, 1.36×10−3 rad, 7.81×10−3 rad, superior to the other three control strategies. The results illustrate the effectiveness of the proposed control method.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 3; 499-519
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z
Prototype of the Arm-Z Modular Hyper-Redundant Manipulator
Autorzy:
Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Kiński, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203477.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy modularne
Arm-Z
sterowanie kształtem ogólnym
odporność na awarie
modular system
overall shape control
robustness
Opis:
Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora robotycznego składającego się z przystających modułów o jednym stopniu swobody (1-DOF) i realizującego (prawie) dowolne ruchy w przestrzeni. Zasadnicze zalety Arm-Z to: ekonomizacja (dzięki masowej produkcji identycznych elementów) oraz odporność na awarie (po pierwsze - zepsute moduły mogą być łatwo zastąpione, po drugie - nawet gdy jeden lub więcej modułów ulegnie awarii - manipulator taki może ciągle wykonywać, prawdopodobnie w stopniu ograniczonym, zakładane zadania). Podstawową wadą systemu Arm-Z jest jego nieintuicyjne, bardzo trudne sterowanie. Innymi słowy, połączenie koncepcji nietrywialnego modułu z formowaniem praktycznych konstrukcji oraz sterowanie ich rekonfiguracją (transformacją ze stanu A do B) są bardzo złożone obliczeniowo. Mimo to, prezentowane podejście jest racjonalne, zważywszy powszechną dostępność wielkich mocy obliczeniowych w kontraście z wysokimi kosztami i „delikatnością” niestandardowych rozwiązań i urządzeń. W artykule nakreślono ogólną koncepcję manipulatora Arm-Z i zaprezentowano wstępne prace zmierzające do wykonania prototypu.
Arm-Z is a concept of a robotic manipulator comprised of linearly joined congruent modules with possibility of relative twist (1 DOF). The advantages of Arm-Z are: economization (mass-production) and robustness (modules which failed can be replaced, also if some fail the system can perform certain tasks). Non-intuitive and difficult control are the disadvantages of Arm-Z. In other words, the combination of non-trivial module shape with forming of practical modular structures and their control (from state A to B) is computationally expensive. However, due to availability of modern computational power, proposed here approach is rational and competitive, especially considering the high cost and sensitivity of non-standard solutions. This paper outlines the general concept of Arm-Z manipulator and presents preliminary work towards making a proof-of-the-concept prototype.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 39--44
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of simple movements of Arm-Z oblique swivel joint chain manipulator
Symulacja prostych ruchów Arm-Z manipulatora łańcuchowego o skośnych przegubach obrotowych
Autorzy:
Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312422.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Extremely Modular System
Arm-Z
Hyper-redundant manipulator
Mathematica
oblique swivel join
System Ekstremalnie Modularny
Manipulator hiperredundantny
skośny przegub obrotowy
Opis:
Arm-Z is a concept of a hyper-redundant manipulator based on linearly joined sequence of congruent modules by oblique swivel joint mechanism. Each module has one degree of freedom only, namely a twist relative to the previous module in the sequence. Although the concept of this type of manipulator is relatively old and simple, its control is very difficult an nonintuitive, which results in a limited use in industrial practice. This paper presents a simple simulation of Arm-Z in Mathematica programming environment which demonstrates a few simple but potentially useful movements.
Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora opartego na liniowo połączonej sekwencji przystających modułów za pomocą skośnych przegubów obrotowych. Każdy moduł posiada tylko jeden stopień swobody, mianowicie skręt względem poprzedniego modułu. Mimo że koncepcja tego typu manipulatora jest stosunkowo stara i prosta, jego sterowanie jest bardzo trudne i nieintuicyjne, co powoduje ograniczone zastosowanie w praktyce przemysłowej. W niniejszej pracy przedstawiono prostą symulację Arm-Z w środowisku programistycznym Mathematica, która demonstruje kilka prostych, ale potencjalnie użytecznych ruchów.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 59--67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Archeologia czasów współczesnych i (nie)moc działania materialnych śladów Wielkiej Wojny w Polsce
Archaeology of the contemporaneous times and the power(lessness) of physical traces of the Great War in Poland
Autorzy:
Zalewska, Anna Izabella
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/21151193.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Narodowy Instytut Dziedzictwa
Tematy:
archeologia czasów współczesnych (ACW)
uzasadnianie
wartość
współczesność
ślady
materialne przestrogi
czynna empatia
reżim przyszłościowy
archeologiczne przywracania pamięci (APP)
Wielka Wojna
front wschodni
krajobraz pogazowy
Polska
archaeology of the contemporaneous times (ACT)
justifications
value
contemporaneousness
traces
material warnings
active empathy
regime of the future
archaeological revival of memory (ARM)
Great War
Eastern Front
gas-scape
Polska
Opis:
Rosnące zainteresowanie archeologicznymi badaniami materialnych śladów nieodległej przeszłości w Polsce skłania do zastanowienia się nad specyfiką, wartością i kontekstami uzasadniania tego typu działań. W polskojęzycznej literaturze nie poświęcano dotychczas wiele uwagi domenie, której specyfikę trafnie ujmuje pojęcie archeologia czasów współczesnych (ACW). Część pierwsza niniejszego artykułu stanowi wgląd w uzasadnienia stymulujące archeologów współczesności do działań poznawczych – funkcjonujące w szeroko rozumianej „wspólnocie przekonań”. W drugiej części szkicuję procesy i konteksty, które złożyły się na lokalne, polskie doświadczenia konstytuujące aktualne uwarunkowania dla praktykowania ACW w Polsce. W części trzeciej odnoszę się do konkretnych praktyk materialno-dyskursywnych, poprzez które archeolodzy zaangażowali się w proces przywracania materialnej i ludzkiej pamięci o niemal całkowicie zapomnianych wydarzeniach z nieodległej przeszłości. Ten proces archeologicznego przywracania pamięci (APP) odnosi się do materialnych pozostałości życia i śmierci żołnierzy i ludności cywilnej w czasie Wielkiej Wojny oraz do skali i trwałości przekształceń krajobrazu, do których ta wojna doprowadziła. W podsumowaniu staram się dowieść tezy, że zasadne jest podporządkowanie działań i myślenia nad „oczekiwanymi rezultatami” w domenie ACW reżimowi przyszłościowemu oraz kształtowaniu czynnej empatii i refleksyjnego stosunku wobec materialnych przestróg.
The growing interest in archaeological research concerning material traces of the recent past, encourages to reflect on the specificity, values and driving factors behind these activities. In the polish language literature to date, not much attention has been paid to the domain the specific character of which is best epitomized by the term archaeology of the contemporaneous times (ACT). The first part of this article is an insight into the “commonly shared beliefs” and justifications that in general inspire contemporary archaeologist to act. In the second part, I sketch the processes and contexts that contributed to the local, Polish experiences constituting the current conditions for practicing ACT in Poland. In the third part, I refer to the justifications and values of the concrete material discursive practices, in which archaeologists engaged in the process of bringing back the material and human memory of the almost completely forgotten war events from the recent past. The process of archaeological revival of memory (ARM) relates to the material remains evidencing life and death of the soldiers and civilians, as well as the scale and durability of transformations of the landscape resulting from the fights of the Great War. In conclusion, I endeavour to prove my hypothesis that actions and thinking on the “expected results” in the field of ACT should be future-oriented and should focus on fostering emphatic and reflexive attitudes to the warnings conveyed by the physical remnants.
Źródło:
Ochrona Zabytków; 2017, 2; 47-77
0029-8247
2956-6606
Pojawia się w:
Ochrona Zabytków
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania skuteczności rękawic antywibracyjnych z uwzględnieniem niepewności pomiarów w warunkach laboratoryjnych i terenowych
Testing the effectiveness of anti-vibration gloves in the laboratory and in the field
Autorzy:
Zając, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156022.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
drgania mechaniczne
rękawice antywibracyjne
przenoszenie drgań
niepewność pomiaru
narzędzia ręczne
hand-arm vibration
anti-vibration gloves
transmissibility
uncertainty of measurement
hand tools
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki pomiarów skuteczności wybranych rękawic antywibracyjnych. Badania przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych oraz terenowych, podczas których, jako sygnały testowe, wykorzystano drgania rękojeści wybranych narzędzi. Oszacowano niepewności pomiarów dla wszystkich współczynników przenoszenia drgań wyznaczanych podczas badań. Obliczono odchylenia standardowe oraz niepewności złożone i rozszerzone, na podstawie których wskazano możliwe przyczyny różnic wyników laboratoryjnych i uzyskanych w warunkach terenowych.
In this paper the results of laboratory tests of effectiveness of anti-vibration (AV) gloves with the results of tests carried out in the field by a new method were compared. According to the test method for AV gloves in standard [5], two coefficients are determined, the mean corrected transmissibilities TR(M) and TR(H). The field test method of determining in real conditions whether AV gloves effectively reduces vibration, and uses real vibration signals of handles of selected tools as test signals instead of Butterworth characteristics. In the proposed method, vibration accelerations were measured in three directions using adaptor on a gloved operator’s palm (Chapter 4, Fig. 4.). The tests produced total corrected coefficient of vibration transmission T(WVt). To test the four types of gloves, 10 tools/devices (13 handles) representing different types of hand tools were used as sources of vibration (Chapter 4). To estimate the uncertainty of measurement two evaluations were used: 'Type A' – uncertainty estimates using statistics, and 'Type B' - uncertainty estimates from any other information (Chapter 5, [1-3]). Standard deviation and expanded uncertainty were evaluated (Chapter 5, Tab. 2, Fig. 5.). As possible reasons for differences in results obtained in laboratory and field test method, there are indicated variable environmental conditions, method of handling tools, the construction of the glove and the difficulty in analyzing conditions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1127-1131
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Equino-plano-valgus foot in cerebral palsy – clinical principles and surgical techniques review (world perspective). Report from the 5th edition of the Transatlantic Orthopedic Surgery Webinar 2023
Stopa końsko-płasko-koślawa w mózgowym porażeniu dziecięcym – przegląd zasad klinicznych i technik chirurgicznych (perspektywa światowa). Raport z 5. edycji Transatlantic Orthopedic Surgery Webinar 2023
Autorzy:
Woźniak, Łukasz
Musielak, Bartosz
Bernius, Peter
Shrader, Michael Wade
Rodby-Bousquet, Elisabet
Chambers, Henry G.
Feng, Lin
Gough, Martin
Graham, Kerr
Inan, Muharrem
Johari, Ashok
Krebs, Alexander
Lalor, Simon
Narayanan, Unni
Novacheck, Tom
Jóźwiak, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31326953.pdf
Data publikacji:
2024-05-15
Wydawca:
Wydawnictwo Exemplum
Tematy:
cerebral palsy
equino-plano-valgus foot
plano-valgus foot
lever-arm deformities of lower limbs
mózgowe porażenie dziecięce
stopa końsko-płasko-koślawa
stopa płasko-koślawa
deformacje dźwigniowozależne kończyn dolnych
Opis:
Introduction. The fifth edition of the Transatlantic Orthopedic Surgery Webinar 2023 occurred on December 4, 2023. The webinar’s main topic was treating equino-plano-valgus foot in children with cerebral palsy (CP). The event included speakers from Austria, Australia, China, India, Canada, Germany, Poland, Sweden, Turkey, the USA and the UK. Results. The first general session presented epidemiology, biomechanics, muscle function, equino-plano-valgus foot prevention options, and the Silverskiöld test in clinical assessment. It also discussed the principles of deformation treatment, options for orthotic treatment, and pathology treatment in adults suffering from CP. The surgical sessions presented comprehensive surgical techniques for the treatment of clubfoot equinus: sliding calcaneal osteotomy, lateral column lengthening with talonavicular arthrodesis, use of an expandable cage for the lateral column lengthening, double arthrodesis with the transfer of the peroneal muscles, percutaneous soft tissue release with/without arthroereisis, lateral column lengthening with arthroereisis, Grice procedure with talonavicular arthrodesis, lateral column lengthening with medial cuneiform bone plantarflexion osteotomy, lateral column lengthening with duplication of the talonavicular capsule, talonavicular and calcaneocuboid arthrodesis, transfer of the tibialis anterior muscle to the peroneal tertius muscle. The second general session presented methods of assessing the results of clubfoot treatment and postoperative rehabilitation protocols involving upright positioning and walking. Conclusion. The most important conclusions from the event are: clinical assessment and understanding the pathophysiology of the defect is crucial for its proper treatment; non-surgical treatment is recommended under the age of 6; between the ages of 6 and 14, surgical methods that preserve joint function predominate; after the age of 14 a large percentage of patients require performing joint arthrodesis. Nevertheless, arthrodesis should be avoided to correct flexible deformities and to treat patients with high functional requirements. The webinar audience included 583 people from 50 countries. Most participants came from Poland, Spain, Turkey, and Great Britain.
Wstęp. Piąta edycja Transatlantic Orthopedic Surgery Webinar 2023 miała miejsce 4 grudnia 2023 roku. Tematem przewodnim webinarium było leczenie stóp końsko-płasko-koślawych u dzieci z mózgowym porażeniem dziecięcym (mpd). W wydarzeniu brali udział prelegenci z Austrii, Australii, Chin, Indii, Kanady, Niemiec, Polski, Szwecji, Turcji, USA i Wielkiej Brytanii. Wyniki. W pierwszej sesji ogólnej przedstawiono epidemiologię, biomechanikę, funkcję mięśni oraz zasady zapobiegania stopie końsko-płasko-koślawej, zastosowanie testu Silverskiöld w ocenie klinicznej. Omówiono również zasady leczenia deformacji, opcje zaopatrzenia ortotycznego oraz zasady leczenia patologii u osób dorosłych chorujących na mpd. W sesjach chirurgicznych przedstawiono kompleksowo techniki operacyjne leczenia stopy końsko-płasko-koślawej: osteotomię medializującą guz piętowy, osteotomię wydłużającą boczny brzeg stopy z artrodezą skokowo-łódkowatą, wykorzystanie rozszerzalnych implantów (cage) do wydłużenie bocznego brzegu stopy, podwójną artrodezę z przeniesieniem mięśni strzałkowych, przezskórną miofasciotomię z/bez artroerezy, wydłużenie bocznego brzegu stopy z artroerezą, procedurę wg Grice’a z artrodezą skokowo-łódkową, wydłużenie bocznego brzegu stopy z osteotomią kości klinowatej przyśrodkowej wg Cottona, wydłużenie bocznego brzegu stopy z duplikaturą stawu skokowo-łódkowego, artrodezę skokowo-łódkowatą oraz piętowo-sześcienną, transfer mięśnia piszczelowego przedniego na mięsień strzałkowy trzeci. W drugiej sesji ogólnej przedstawiono sposoby oceny wyników leczenia stopy końsko-płasko-koślawej oraz protokoły rehabilitacji pooperacyjnej zakładające pionizację i chodzenie. Wnioski. Najważniejsze wnioski płynące z wydarzenia to: ocena kliniczna oraz zrozumienie patofizjologii wady jest kluczowe dla jej prawidłowego leczenia, poniżej 6. roku życia rekomenduje się leczenie nieoperacyjne, pomiędzy 6. a 14. rokiem życia przeważają metody chirurgiczne oszczędzające funkcję stawów, po 14. roku życia duża grupa pacjentów wymaga wykonania artrodez stawów, jednak powinno się ich unikać w korektywnych deformacjach oraz u pacjentów z wysokimi wymaganiami funkcjonalnymi. Audytorium webinarium liczyło 583 osoby z 50 krajów. Największa liczba uczestników pochodziła z Polski, Hiszpanii, Turcji i Wielkiej Brytanii.
Źródło:
Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska; 2024, 89, 1; 5-18
0009-479X
2956-4719
Pojawia się w:
Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ elementu tnącego na drgania emitowane przez kosy spalinowe do zarośli i trawy
The influence of the cutting element on vibrations emitted by brush cutters
Autorzy:
Wójcik, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1311893.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:
lesnictwo
narzedzia lesne
kosy spalinowe
elementy tnace
glowice zylkowe
pily tarczowe
glowica tnaca dwuzylkowa
glowica tnaca czerozylkowa
glowice nozowe
tarcza tnaca trojnozowa
tracza tnaca osmionozowa
emisja drgan
wibracje
ergonomia
brush cutter
grass trimmer
clearing saw
hand – arm vibration
vibration acceleration
daily vibration exposure
ergonomics
Opis:
Generally, the choice of cutting element used in brush cutters for brush-woods and grasses depends on the type of work on one hand and the size of the engine on the other. However, at the same time, the use of individually chosen cutting elements entails a certain risk of vibration resulting from their varying design and size, which has a big impact on comfort and working time, but most importantly on operator health. The aim of the study is a preliminary analysis of the dangers due to vibration of brush cutters and to determine how the choice of the cutting element affects the intensity of the vibrations emitted by the machine. Furthermore, one aim was to determine the daily vibration exposure, relative to an equivalent value of vibration, experienced by the device operator. This study involved four models of brush cutters with three machines of each model, differing in size (displacement and engine power) and equipped with six different cutting elements. A vibration acceleration test was carried out in accordance with the applicable PN-EN ISO 5349-1 and 2: 2004 and Directive 2002/44 / EC. An analysis of the obtained results leads to the conclusion that the examined professional brush cutters emit vibrations of such intensity that the daily exposure limit (5 m ∙ s-2) is exceeded more than twofold. One cannot directly determine the influence on vibration intensity by the type of cutting element or the exhaust, but it should be noted that use of a cutting unit as recommended by the manufacturer creates less harmful vibrations, especially when the engine runs at the nominal rotational speed. In order to minimize the risk due to vibrations from brush cutters, engines with a cylinder capacity below 45 cm3 are recommended to be equipped with trimmer heads and disk knives, while engines with over 50 cm3 should run with circular saws.
Źródło:
Leśne Prace Badawcze; 2015, 76, 4; 331-340
1732-9442
2082-8926
Pojawia się w:
Leśne Prace Badawcze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wbudowany oparty na procesorze ARM oraz układzie FPGA
Embedded system based on ARM processor and FPGA
Autorzy:
Wielgosz, M.
Jamro, E.
Cioch, W.
Bieniasz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155111.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
ARM
systemy wbudowane
Liniowa Decymacja
embedded systems
linear decimation
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono system przeznaczony do analizy i przetwarzania sygnałów wibroakustycznych oparty na procesorze z jądrem ARM oraz układzie FPGA. Jednym z kilku zaimplementowanych algorytmów w ramach prezentowanego systemu jest Procedura Liniowej Decymacij, szeroko stosowana do diagnozowania maszyn wirnikowych synchronizowanych cyklem roboczym. Szybkość wstępnego przetwarzania sygnałów przy pomocy układów FPGA jest dużo większa niż w przypadku procesorów DSP, dzięki czemu stworzony system umożliwia analizę sygnałów diagnostyczny w czasie rzeczywistym.
The paper presents an embedded system for monitoring and analysis of vibroacustic signals. The system is based on an ARM processor and FPGA, which provides both flexibility and real-time processing capabilities. The Linear Decimation Procedure was implemented as one of the vital algorithms for rotary machinery analysis along with a whole set of other calculation procedures widely employed in vibroacustic. Exp() function was used to benchmark the DEVKIT8000 and PANDA platforms against the desktop processor Core i7 3,4 GHz. The presented system is also capable of working in a real-time mode due to its high processing data rate resulting from the adopted architecture and employed high-performance components. A number of the original algorithms were implemented in the FPGA which could be used for non-stationary signals analysis. Furthermore, numerical procedures which do not fit into the FPGA due to the high resources occupation were employed on the ARM processor. It is worth mentioning that the whole system is run under the Ubuntu system which provides a huge flexibility in a number of software packets available as well as stability of the system as such. Some additional widely available environments (e.g. Octave) were installed on the platform facilitating data analysis and processing. It should be noted that the software of the system can be easily modified or replaced apart of the hardware which allows for a fast upgrade. Some other Linux or Windows distributions are also considered for installation in the future.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 877-879
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aspekty prawne eksportu amunicji – kontekst krajowy i międzynarodowy
Legal aspects of ammunition export – national and international context
Autorzy:
Walkowiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235350.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
amunicja
broń
eksport
regulacje prawne
ammunition
arm
export
legal regulations
Opis:
Wykorzystanie broni palnej zgodnie z jej przeznaczeniem nie jest możliwe bez dysponowania odpowiednią amunicją. Z tego względu produkcja i obrót amunicją, jako elementem niezbędnym do prowadzenia działań wojskowych lub policyjnych, objęte są regulacjami ustanowionymi na potrzeby kontroli obrotu uzbrojeniem, do którego dana amunicja jest przeznaczona. Amunicja, choć niezbędna, podlega szybkiemu zużyciu, co w połączeniu z jej podrzędnym charakterem względem broni, z której może być wystrzeliwana, przekłada się na sposób jej regulacji. Akty prawne z zakresu kontroli eksportu przyjmowane zarówno na poziomie krajowym, Unii Europejskiej oraz międzynarodowym zawierają definicje typów uzbrojenia, które im podlegają oraz zasady obrotu nimi. Normy te stosuje się do amunicji przeznaczonej do konkretnych typów uzbrojenia. Celem artykułu jest przedstawienie obowiązujących na poziomie krajowym i wiążących Polskę międzynarodowym, zasad dotyczących obrotu amunicją z zagranicą oraz wyróżnienie odmienności w sposobie uregulowania eksportu broni i amunicji.
The use of firearms in accordance with their designation is not possible without proper ammunition. Therefore the manufacture and trade of ammunition as an element required to conduct military or police operations are covered by regulations established for monitoring the trade of the arm for which the ammunition is designated. Ammunition, though necessary, is subjected to a rapid using up what in combination with its subordinate role in relation to arms used for its firing translates into the way it is regulated. Legal deeds for export monitoring of national, European Union and international levels define most of all the types of weapons subjected to their regulation and rules of trade. These rules are then used to ammunition designed for specific types of weapons. The purpose of this article is to present national and international rules biding Poland for the trade of ammunition with foreign countries and high-light the differences in the way arms and ammunition export is regulated.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2015, 44, 135; 49-68
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory of industrial robotics as source for obtaining of practice knowledges from controlling and programming of robots
Autorzy:
Vagaš, M.
Baláž, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101788.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
industrial robot
parallel robot
robot SCARA
dual arm robot MOTOMAN
Opis:
The laboratory of industrial robotics aspires to deliver learning opportunities in Science, Technology, Engineering and Mathematics to communities where exposure is limited. The laboratory provides students with the resources to explore the fields of robotics in conjunction with high quality instruction and guidance from industry mentors. This laboratory is characterized by the need of robotics knowledges into traditional secondary vocational schools, which should provide the basic as well as advanced experiences, to address the needs of students, teachers and employees at different education levels. In this paper, we present the development of main workplaces for support virtual Moodle courses, as well as the training and relevant research.
Źródło:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 2; 1-6
2451-148X
Pojawia się w:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A New Approach to the Mouse Arm Syndrome
Autorzy:
Ullman, J.
Kangas, N.
Ullman, P.
Wartenberg, F.
Ericson, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/89826.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
computer mouse
Repetitive Stress Injury
Mouse Arm Syndrome
EMG
static tension
carpal tunnel syndrome
pen grip
trapezius
levator scapulae
extensor digitorum
pronator teres
ergonomic mouse
intuitive interface
komputer
fizjologia pracy
ergonomia
uraz kończyny górnej
zagrożenia zdrowia
zespół cieśni nadgarstka
praca przy komputerze
Opis:
OBJECTIVES: The study validates a new computer mouse concept. The tested device is a small mouse with a pivoting pen-shaped handle. The hypothesis behind the design is the assumptions that the pen grip requires less static tension than the normal mouse grip and that fine-motor, high precision tasks normally are done with finger movements with forearm at rest. METHODS: Four muscles were monitored with electromyography (EMG) during work with a new mouse and with a traditional mouse. RESULTS: EMG activity was significant lower, in M. pronator teres - 46%, M. extensor digitorum - 46%, M. trapezius - 69%, and M. levator scapulae - 82%, during work with the new mouse as compared to the traditional mouse. CONCLUSION: Altering the design of the computer mouse can significantly reduce muscular tension.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2003, 9, 4; 463-477
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rapid prototyping of mechatronic systems
Autorzy:
Uhl, D.
Bojko, T.
Mrozek, Z.
Szwabowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281566.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
mechatronics
rapid prototyping
flexible arm
control
Opis:
The paper describes a mechatronic approach towards designing and implementation complex motion control system. Particular attention was paid to virtual and physical prototyping of the control system. Possible implementations were divided into two groups: single applications or mass production. Authors attempt to present a unified approach towards the development of the process of designing control systems of both types. The prototyping enviroment was build around MATLAB, Simulink and RTW software from The Math Works Inc. Verification of presented methodology was done using physical model of a flexible robot arm: a with flexible beam, DC motor drive and harmonic gear. Object is very difficult to control due to non-linear and non-stationary behaviour of harmonic gear.
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym. W pracy przedstawiono metodykę projektowania mechatronicznego ze szczególnym uwzlędnieniem procesu prototypowania. Przedstawione procedury umożliwiają skrócenie czasu powstawania produktu oraz integrację dziedzin wchodzących w skład mechatroniki. Szczególną uwagę zwrócono na interdyscyplinarny charakter projektowania mechatronicznego oraz rolę budowy i badania prototypu w realizacji współczesnych produktów mechatronicznych. Przedstawiono system komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego. Jako przykład zastosowania opracowanych procedur wykonano układ sterowania elastycznym ramieniem robota.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 645-668
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safe Reaction of a Robot Arm with Torque Sensing Ability on the External Disturbance and Impact: Implementation of a New Variable Impedance Control
Autorzy:
Tsetserukou, D.
Kajimoto, H.
Kawakami, N.
Tachi, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384960.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
human-robot interaction
anthropomorphic robot arm
variable impedance controller
Opis:
The paper focuses on control of a new anthropomorphic robot arm enabling the torque measurement in each joint to ensure safety while performing tasks of physical interaction with human and environment. A novel variable control strategy was elaborated to increase the robot functionality and to achieve human-like dynamics of interaction. The algorithm of impact control imparting reflex action ability to the robot arm was proposed. The experimental results showed successful recognition and realization of three different types of interaction: service task, co-operative task, and impact state.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 31-37
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pochodzenie Prusów Szczurowskich
Concerning the Old Prussian origin of the Szczurowskis
Autorzy:
Szczurowski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365812.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Północny im. Wojciecha Kętrzyńskiego w Olsztynie
Tematy:
Szczurowscy
Prusowie
ród heraldyczny Prus
herb Prus
szlachta
mazowiecka
Szczurowskis
Old Prussians
Prus heraldic clan
Prus coat of arm
Mazovian nobility
Opis:
The Szczurowski clan of Szczurowo in the parish of Pniewnik in the Livland belongs to the Prus heraldic clan which is reliably confirmed by documents from the 15th and 16th centuries. The forefather of the Szczurowskis – Andrzej of Szczurowo – came from the Zakroczym County in the Zakroczym Land to the Liv Land in AD 1431. The name of Szczurowo was brought with him from the Zakroczym Land. The place of origin of his ancestors is uncertain, but there is some basis to believe that they came to the Zakroczym Land from the Grójec County in the Czersk Land. Probably in this area the forefathers of the Prus heraldic clan received first feoffments in the second half of the 13th century. They were Old Prussian refugees and they were named in the chivalric privilege of the dukes of Mazovia in AD 1345. It is impossible to determine the exact moment when the Prus heraldic clan forefathers came to Mazovia. Nonetheless, it is rationally justified to believe that it took place in the late sixties or the early seventies of the 13th century and was related to the Great Prussian Uprising against the Teutonic Order here is no certainty about which Old Prussian land is the place of origin of the Prus clan forefathers but we can be sure that they came to Mazovia and then scattered across the Polish-Lithuanian Commonwealth. The source documents analysis and application of the name criterion (paternal names inheritance) lead to the conclusion that the heirs of Szczurowo and probably related to them the heirs of Gościeńczyce are directly descended from Old Prussian knights named in the chivalric privilege of AD 1345. It is possible that they were related to 13th century Old Prussians from Pomesania and perhaps came from Sambia. Therefore, we can propose a cautious hypothesis that Sambia was the place of origin of the Prus heraldic clan forefathers
Źródło:
Komunikaty Mazursko-Warmińskie; 2017, 296, 2; 189-220
0023-3196
2719-8979
Pojawia się w:
Komunikaty Mazursko-Warmińskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 154

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies