- Tytuł:
-
Wybrane architektury kognitywne w robotyce – porównanie i zastosowania
Cognitive architectures survey of methods and implementations - Autorzy:
-
Słowik, M.
Ołdziej, D. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/386261.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Tematy:
-
architektura kognitywna
robotyka
cognitive architectures
robotics - Opis:
-
Autonomiczne roboty mobilne są wykorzystywane w wielu nowych zastosowaniach. Zastosowania te wymagają autonomii trudnej do przewidzenia przez projektanta systemów robotycznych. Stąd też potrzeba zastosowania architektur sterowania zwanych kognitywnymi. Architektury kognitywne mają zaimplementowane mechanizmy, dzięki którym potrafią autonomicznie rozwiązywać nowe problemy oraz uczyć się na podstawie rozwiązań problemów już napotkanych. W artykule omówiono trzy różne architektury kognitywne oraz implementacje dwóch z nich oraz dokonano symulacji.
Autonomous mobile robots are used in different new applications. These applications put different requirements on the autonomy tasks of robotic systems. The more advances in autonomy solutions are connected with these cognitive architectures. Cognitive architectures have build-in mechanisms, which can cope with new problems arriving in uncertain environments. In the paper three different cognitive architectures, implementations and simulation of them have been described and compared. - Źródło:
-
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 1; 79-84
1898-4088
2300-5319 - Pojawia się w:
- Acta Mechanica et Automatica
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł