Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "anti-tank guided missile" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Numerical analysis of dynamics of an automatically tracked anti-tank guided missile using polynomial functions
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Nocoń, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281886.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    homing
    direction algorithm
    anti-tank guided missile
    Opis:
    The paper presents algorithms of automatic control of an intelligent anti-tank guided missile (ATGM) with possibility of attacking the target from the upper ceiling and with possibility of the missile flight through indicated points in space. The polynomial functions are used to designate the program trajectories. Numerical analysis of the operation of chosen algorithms is performed. The results are presented in a graphical form. As it results from the conducted tests, the proposed algorithms of automatic control of ATGM with the use of polynomial functions work properly during attack on the target from the upper ceiling, for both mobile and immobile targets.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 13-25
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatic control of an anti-tank guided missile based on polynomial functions
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Nocoń, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279571.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    automatic control
    anti-tank guided missile
    dynamics
    control
    Opis:
    The paper presents algorithms of automatic control of an intelligent anti-tank guided missile with the possibility of attacking a target from the upper ceiling (top attack). Polynomial functions have been used to determine program trajectories. The numerical analysis of chosen algorithms has been performed. The results of work are presented in a graphical form. It appears from the conducted research that the proposed algorithms of automatic control of the anti-tank guided missile work correctly during attack from the upper ceiling, both movable and fixed.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 1; 139-150
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modified linear-quadratic regulator used for controlling anti-tank guided missile in vertical plane
    Autorzy:
    Nocoń, Łukasz
    Koruba, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2055037.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    linear-quadratic regulator
    Anti-Tank Guided Missile
    direction algorithm
    Jacobian
    Opis:
    The paper concerns the issue of optimum control of the strongly non-linear dynamic system, i.e. Anti-Tank Guided Missile (ATGM). The linear-quadratic regulator (LQR) was used to provide control capabilities. In order to use the classic LQR, the dynamics of the object must be presented in the form of a linear-stationary model. This is not possible in the case of the considered missile, mostly due to mass changing in time (intensive consumption of fuel) and varying aerodynamic conditions depending on the Mach number Ma. Thus, we are dealing with a non-stationary system. Moreover, state variables are frequently involved in complex functions, which do not allow one to separate coefficients related to state variables very easily. In order to linearize such a complex system, the paper uses Jacobian, as the matrix of state, calculated at each time instant. The automatic pilot of the ATGM, using the LQR method, determines the signals controlling the angles of flight control surfaces and the thrust vector using continuously calculated Jacobians. The paper presents the algorithm for the ATGM control.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 723--732
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unified model of disturbances acting upon gimbal seeker in anti-tank guided missile
    Autorzy:
    Nawrocki, Radosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2141856.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    anti-tank guided missile
    gimbal seeker
    disturbances
    dynamic LuGre friction
    imbalance
    cross coupling
    Opis:
    Optimisation of the dynamic response of gimbal seeker plays key role from the point of view of development of anti-tank guided missile’s systems. In this study the set of the most important internal disturbances were integrated in generalized model of two axis gimbal seeker implemented in MathWorks’ Simulink environment. Compared to previous works on the subject, it was enhanced by replacing simple friction model with dynamic LuGre friction. Furthermore, its Coulomb component was linked to the normal force induced by missile’s lateral acceleration. Control system of gimbal seeker proposed in paper was tuned with modelled disturbances turned off and then examined with them being turned one by one. System’s responses were assessed to be significantly deteriorated, proving need of disturbance modelling and its use in control systems’ design.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 3; 54-69
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of Controller Performance on the Process of Guiding an Armour-Piercing Missile onto a Ground-Based Target
    Wpływ typu regulatora na proces naprowadzania przeciwpancernego pocisku rakietowego na cel naziemny
    Autorzy:
    Nocoń, Ł.
    Stefański, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403839.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanical engineering
    anti-tank guided missile
    target
    homing
    controller
    mechanika
    przeciwpancerny pocisk kierowany
    cel
    naprowadzanie
    regulator
    Opis:
    This work presents an analysis of guiding an anti-tank missile (ATGM) onto a ground-based target. The concept presented here is the feasibility of bypassing obstacles in the path of an ATGM when the obstacle coordinates are known prior to firing the ATGM weapon. The ATGM contemplated here uses a homing algorithm to calculate the stages of the ATGM flight path with the use of polynomial curves (including third-degree polynomial curves). The start and end coordinates of the polynomial curves are determined by the position of the obstacle(s) along the flight path. A method is presented for calculating the factors of subsequent flight path stages, along with a method of equating the ATGM kinematics and dynamics. A comparison is made between the operating efficiency of various configurations of a traditional proportional integral derivative (PID) controller, and at various gain factor values of the PID controller stages. The applied mathematical model of the ATGM are used in a series of numerical simulations for different take-off and in-flight conditions of the projectile. The simulation results are presented in a graphical form.
    W pracy zaprezentowana została analiza naprowadzania na cel naziemny przeciwpancernego pocisku kierowanego (PPK). Idea polega na możliwości omijania przeszkód przez PPK, których współrzędne są znane przed wystrzeleniem. Rakieta ta ma zaimplementowany algorytm naprowadzania, który polega na obliczaniu odcinków lotu PPK według krzywych wielomianowych (w tej pracy wykorzystano krzywe trzeciego stopnia), których współrzędne początku i końca są wymuszone przez położenie przeszkody lub przeszkód. Zaprezentowany został sposób obliczania współczynników dla kolejnych odcinków toru lotu, jak również równania kinematyki i dynamiki pocisku. Przeprowadzone będzie także porównanie skuteczności działania klasycznego regulatora proporcjonalno-całkująco różniczkującego w różnych konfiguracjach i przy różnych wartościach współczynników wzmocnienia jego poszczególnych członów. Zastosowany model matematyczny PPK posłuży do przeprowadzenia szeregu symulacji numerycznych dla różnych warunków startu i lotu przeciwpancernego pocisku kierowanego. Ich wyniki zostaną przedstawione w postaci graficznej.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 4 (26); 67-84
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane algorytmy automatycznego naprowadzania przeciwpancernego pocisku rakietowego atakującego cel z górnego pułapu
    Selected algorithms of automatic guidance for armor-piercing rocket attacking a target from a ceiling
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Nocoń, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276684.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    algorytm naprowadzania
    przeciwpancerny pocisk kierowany
    atak z górnego pułapu
    guidance algorithm
    anti-tank guided missile
    top attack
    Opis:
    W pracy zaprezentowano dwa algorytmy automatycznego naprowadzania pocisku rakietowego (ppk), atakującego cel z górnego pułapu. Pierwszy algorytm kieruje lotem ppk tak, aby wektor prędkości ppk w chwili zderzenia z celem był skierowany prostopadle w dół. Drugi zakłada przelot ppk tuż nad celem w czasie ataku. Uproszczony model matematyczny ppk oraz równania toru lotu posłużyły do przeprowadzenia symulacji komputerowej ataku celu z górnego pułapu. Wyniki badań symulacji komputerowej przedstawiono w postaci graficznej.
    The paper presents two algorithms of automatic guidance of an armor-piercing rocket (apr) attacking a target from a ceiling. The first algorithm direct flight amr so that the velocity vector of amr in the moment of impact with the target was directed perpendicularly downwards. The second assumes amr flight just above the target during the attack. A simplified mathematical model amr and trajectory flight equations were used to carry out computer simulation of attack of target from the ceiling. The results of computer simulation are presented in graphical form.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 398-403
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania lotu przeciwpancernego pocisku kierowanego Pirat z funkcją „top attack”
    Investigations of the PIRAT Anti-tank Guided Missile Flight with the „Top attack” Function
    Autorzy:
    Gołoś, Damian
    Zawada, Paweł
    Noga, Janusz
    Motyl, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314944.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    sterowanie lotu pocisku rakietowego
    symulacja komputerowa
    przeciwpancerny pocisk kierowany
    naprowadzanie laserowe
    missile flight control
    computer simulation
    anti-tank guided missile
    laser guidance
    Opis:
    W niniejszej pracy przedstawiono budowę i zasadę działania przeciwpancernego pocisku kierowanego Pirat z funkcją „top attack”. Pocisk przeszedł pomyślnie testy na stanowisku laboratoryjnym oraz testy poligonowe. Przedstawiono również wyniki badań symulacyjnych lotu pocisku Pirat, które porównano z wynikami badań poligonowych. Badania symulacyjne przeprowadzono w oparciu o opracowany model matematyczno-fizyczny pocisku. Uzyskane wyniki potwierdzają poprawność założeń i charakterystyk przyjętych w modelu symulacyjnym.
    The paper presents the structure and principle of operation of the PIRAT anti-tank guided missile (ATGM) with the „top attack” function. PIRAT is a light anti-tank missile guided to the target using Semi-Active Laser Homing (SALH) method. A system maximum range is 2500 m. The missile has successfully passed laboratory and field tests. The results of the PIRAT missile flight simulation tests have been presented and compared with the results of field tests. The simulation tests were carried out on the basis of the created mathematical and physical models of the missile. The obtained results confirm the correctness of the assumptions and characteristics adopted for the simulation model. A distance between a missile launcher and a target during field test, presented in the paper, was 2400 m. Missile behaviour in flight was consistent with the simulation results, what is shown in figures 9, 10, and 11. The velocity of the projectile throughout the flight was sufficient to provide adequate control force. The velocity vector of the projectile at the moment of impact with the target is inclined to the horizontal plane at an angle of -26ᵒ. Approximately 0.2 s before missile hitting the target, an inclination angle of the projectile body was -35ᵒ. This is due to high value of control command signal developed by the autopilot at that moment. In the actual moment of missile hitting, the target value of control command signal was low causing a change of an inclination angle of the projectile body up to the value of -23ᵒ. It is advisable to modify the PIRAT’s missile control algorithm to increase an inclination angle of the velocity vector at the moment of missile hitting the target, as well as to increase an angle of inclination of the missile body when it hits the target.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 3 (53); 9--24
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Can a tank 'umbrella' protect the turret of a main battle tank?
    Czy czołgowy „parasol” może chronić wieżę czołgu podstawowego?
    Autorzy:
    Teixeira da Silva, Jaime A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/29521128.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
    Tematy:
    anti-tank guided missile
    turret
    turret hatch
    turret ring
    unmanned aerial vehicle
    przeciwpancerny pocisk kierowany
    wieża
    właz wieży
    pierścień wieży
    bezzałogowy statek powietrzny
    Opis:
    In response to the destruction of the hatch of main battle tanks, as has been evidenced in the on-going Russo-Ukrainian War, when a bomb or other explosive device is dropped onto the tank or its turret from above, a protective structure that deflects the device from causing harm to the turret – and thus the tankers – is desirable. This concept paper discusses one possibility: a tank 'umbrella', which offers, at least in theory, protection to the turret and tankers.
    Tocząca się wojna rosyjsko-ukraińska udowodniła potrzebę wynalezienia konstrukcji chroniącej czołg podstawowy, zwłaszcza jego wieżę, przed zniszczeniem przez bombę albo inny ładunek wybuchowy zrzucon z góry. Niniejszy komunikat z badań opisuje jeden z możliwych pomysłów – czołgowy „parasol”, który zapewnia, przynajmniej w teorii, ochronę wieży czołgu i czołgistów.
    Źródło:
    Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2023, 55, 4(210); 361-366
    2544-7122
    2545-0719
    Pojawia się w:
    Scientific Journal of the Military University of Land Forces
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pierwszy polski przeciwpancerny pocisk kierowany
    The first Polish antitank guided missile
    Autorzy:
    Rochowicz, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2055601.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    przeciwpancerny pocisk kierowany
    PPK
    przewodowe systemy kierowania ogniem
    broń pancerna
    WITU
    Instytut Lotnictwa
    anti-tank guided missile
    ATGM
    wired fire control systems
    antitank weapons
    MIAT
    Military Institute of Armament Technology
    Institute of Aviation
    Opis:
    Polska miała szansę być jednym z pionierów w dziedzinie budowy przeciwpancernych pocisków kierowanych. Wykonane obliczenia teoretyczne, pierwsze próby poligonowe prototypowych makiet rakiet dawały dużo optymizmu na dalszych etapach prac. Wypracowano kierunek badań, jasno określono dalsze etapy prowadzenia obliczeń i testów poligonowych. Centralny Badawczy Poligon Artyleryjski w Zielonce nie był jednak w stanie dalej prowadzić tych prac samodzielnie. Nie posiadał odpowiedniego zaplecza technicznego, nie był też zakładem produkcyjnym, który mógłby przygotować odpowiednią partię rakiet do testów. Ministerstwo Obrony Narodowej zdecydowało, że kontynuatorem badań będzie cywilny Instytut Lotnictwa w Warszawie, który był gotów do przejęcia roli instytucji wiodącej. Przeszkód w trakcie pierwszego okresu badań było wiele, sporo jednak udało się zrobić. I wtedy interweniowali przedstawiciele strony radzieckiej, którzy w październiku 1961 r. zaoferowali wojsku swój gotowy ppk. Trzeba było zmienić nieco profil prac, a w końcowym rozrachunku ambitny pomysł upadł.
    Poland could have been one of pioneering countries in the domain of antitank guided missiles. Theoretical calculations had been completed, the first trials on the range were quite promising for continuation of the work. The direction of testing was developed, and the further stages of calculations and range tests were clearly defined. But the Artillery Central Testing Range in Zielonka was not prepared to continue the work alone. It did not have a suitable technical background, and it wasn’t any production plant to prepare a relevant lot of missiles for testing. The Ministry of National Defence decided that the work would be continued by the civilian Institute of Aviation in Warsaw which was ready to take the part of the leading agency. Despite many obstacles at the first trials a lot of work was made. At that moment the Soviet allies intervened to offer the ready antitank guided missile in October, 1961. Then the profile of the work had to be changed a bit, and finally the ambitious project had failed.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2021, 50, 157; 81--98
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies