- Tytuł:
-
Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu
The Algorithm of Optimal Control of the Anti-Aircraft Launcher on Board a Ship - Autorzy:
-
Koruba, Z.
Dziopa, Z. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/403618.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
- Tematy:
-
mechanika
optymalne sterowanie
wyrzutnia okrętowa
pokład okrętu
przeciwlotniczy pocisk rakietowy
mechanics
optimal control
anti-aircraft launcher
board of a moving ship
anti-aircraft missile - Opis:
-
W artykule przedstawiony jest algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczoną na poruszającym się okręcie. Model matematyczny ruchu wyrzutni jest linearyzowany, a następnie, wykorzystując macierze stanu i sterowania, wyznaczane jest sterowanie optymalne ze względu na minimum funkcjonału średniokwadratowego. Wyznaczone w ten sposób sterowanie działając na wyrzutnię, zapewnia minimalizację uchybu między ruchem zadanym a rzeczywistym oraz podczas procesu poszukiwania i śledzenia celu powietrznego w warunkach oddziaływania zakłóceń zewnętrznych ze strony okrętu.
The paper presents the algorithm of optimal control of the anti-aircraft launcher mounted on board a moving ship. The mathematical model of the launcher motion is linearised, and then, using the matrix of state and control, the optimal control is determined on account of the minimum functional mean-square. This way of determining control which affects the launcher, ensures minimization of the deviation between the applied and actual motion while searching and tracing the aerial target under the condition of external disturbances generated by the ship. - Źródło:
-
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2012, 3, 4 (10); 65-74
2081-5891 - Pojawia się w:
- Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki