Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "angular velocity" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 29
Tytuł:
Matematicheskaja model dinamiki dvizhenija ehlektrotekhnicheskogo robotizirovannogo kompleksa fitomonitoringa v teplice
Mathematical model of dynamics of movement of robotic systems electrical phytomonitoring in the greenhouse
Autorzy:
Lysenko, V.
Bolbot, I.
Chernov, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77830.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
greenhouse
dynamics model
robot
angular velocity
linear velocity
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 4
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Features of the angular speed dynamic measurements with the use of an encoder
Cechy pomiarów dynamicznych prędkości kątowej z wykorzystaniem enkodera
Autorzy:
Kukharchuk, Vasyl V.
Wójcik, Waldemar
Pavlov, Sergii V.
Katsyv, Samoil Sh.
Holodiuk, Volodymyr S.
Reyda, Oleksandr
Kozbakova, Ainur
Borankulova, Gauhar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174720.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
angular velocity
encoder
quantization
sampling
angular velocity measuring channel
transformational function
prędkość kątowa
enkoder
kwantyzacja
próbkowanie
kanał pomiaru prędkości kątowej
funkcja konwersji
Opis:
Based on the most significant features of the angular velocity dynamic measurements selected by the authors, the main phases of measuring information transformation were established, which allowed to obtain new mathematical models in the form of transformation function, equations for estimating quantization errors, analytical dependences for measuring range that are initial for modeling physical processes occurring in such digital measuring channels with microprocessor control. The process of converting an analog quantity into a binary code is analytically described, an equation for estimating the absolute and relative quantization error is obtained and a measurement range is established, which provides a normalized value of relative quantization error for angular velocity measuring channels with encoder. For the first time, the equation of sampling error was obtained, and it was proved that the limiting factor of the angular velocity measurements upper limit is not only the normalized value of quantization error, as previously thought, but also the value of sampling frequency fD. Therefore, to expand the measurement range (by increasing the upper limit of measurement), it is proposed not only to increase the speed of analog-to-digital conversion hardware, but also to reduce the execution time of software drivers for transmitting measurement information to RAM of microprocessor system. For this purpose, the analytical dependences of estimating the upper limit of measurement based on the value of the sampling step for different modes of measurement information transmission are obtained. The practical implementation of the software mode measurement information transmission is characterized by a minimum of hardware costs and maximum execution time of the software driver, which explains its low speed, and therefore provides a minimum value of the upper limit measurement. In the interrupt mode, the upper limit value of the angular velocity measurement is higher than in the program mode due to the reduction of the software driver’s execution time (tFl = 0). The maximum value of the angular velocity measurements upper limit can be achieved using the measurement information transmission in the mode of direct access to memory (DMA) by providing maximum speed in this mode (tFl = 0, tDR = 0). In addition, the application of the results obtained in the work allows at the design stage (during physical and mathematical modeling) to assess the basic metrological characteristics of the measuring channel, aimed at reducing the development time and debugging of hardware, software, and standardization of their metrological characteristics.
Na podstawie najistotniejszych cech dynamicznych pomiarów prędkości kątowej ustalono główne fazy transformacji informacji pomiarowej, co pozwoliło na uzyskanie nowych modeli matematycznych w postaci funkcji transformacji, równań do szacowania błędów kwantyzacji, analitycznych zależności dla zakresu pomiarów, które są podstawą do modelowania procesów fizycznych zachodzących w takich cyfrowych kanałach pomiarowych ze sterowaniem mikroprocesorowym. analitycznie opisano proces konwersji wartości analogowej na kod binarny Po raz pierwszy otrzymano równanie błędu próbkowania i udowodniono, że czynnikiem ograniczającym górną granicę pomiarów prędkości kątowej jest nie tylko znormalizowana wartość błędu kwantyzacji, jak sądzono wcześniej, ale także wartość częstotliwości próbkowania fD. Dlatego w celu rozszerzenia zakresu pomiarowego (poprzez zwiększenie górnej granicy pomiaru) proponuje się nie tylko zwiększenie szybkości działania sprzętu do konwersji analogowo-cyfrowej, ale również skrócenie czasu wykonania sterowników programowych do transmisji informacji pomiarowej do pamięci RAM systemu mikroprocesorowego. w tym celu uzyskano analityczne zależności górnej granicy pomiaru od wartości kroku próbkowania dla różnych trybów transmisji informacji pomiarowej. W trybie przerwania górna wartość graniczna pomiaru prędkości kątowej jest wyższa niż w trybie programu ze względu na skrócenie czasu wykonania sterownika programowego (tFl = 0). Maksymalną wartość górnej granicy pomiaru prędkości kątowej można uzyskać przesyłając informacje pomiarowe w trybie bezpośredniego dostępu do pamięci (DMA) zapewniając maksymalną prędkość w tym trybie (tFl = 0, tDR = 0). Ponadto zastosowanie uzyskanych w pracy wyników pozwala na etapie projektowania (podczas modelowania fizycznego i matematycznego) na ocenę głównych cech metrologicznych kanału pomiarowego, co ma na celu skrócenie czasu rozwoju i debugowania sprzętu, oprogramowania oraz standaryzacji ich cech metrologicznych.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2022, 12, 3; 20--26
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiticheskaja model dvizhenija chasticy po poverkhnosti konusa diskovogo rotacionnogo dozatora-smesitelja dispersnykh materialov
Analytical models of particle motion on the surface of cone of disk rotary dispenser-mixer dispersed materials
Autorzy:
Dmitriv, V.
Gorodnjak, R.
Dmitriv, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76893.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
technological parameter
cone disk
angular velocity
friction coefficient
coordinate system
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 9
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quaternion-based filtering for gyroless attitude estimation without an attitude dynamics model
Autorzy:
Zhang, S.
Xing, F.
Sun, T.
You, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220655.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
quaternion-based filtering
gyroless attitude estimation
angular velocity determination
Kalman filter
Opis:
Conventionally, the filtering technique for attitude estimation is performed using gyros or attitude dynamics models. In order to extend the application range of an attitude filter, this paper proposes a quaternion-based filtering framework for gyroless attitude estimation without an attitude dynamics model. The attitude estimation system is established based on a quaternion kinematic equation and vector observation models. The angular velocity in the system is determined through observation vectors from attitude sensors and the statistical properties of the angular velocity error are analysed. A Kalman filter is applied to estimate the attitude error such that the effect from the angular velocity error is compensated with its statistical properties at each sampling moment. A numerical simulation example is presented to illustrate the performance of the proposed algorithm.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 631-643
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of ship steering gear load at high sea states by decreasing rudder angular velocity
Autorzy:
Stefanowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360507.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
steering gear
sea states
ship-autopilot system
simulations
rudder angular velocity
Opis:
The article discusses causes of steering gear overload at high sea states when a ship is kept on course in aut opilot mode. The presented research results refer to simulations of a ship-autopilot system on a preset course in the presence of varying intensity disturbances (various sea states), with updated alterations of rudder angular velocity (the velocity changes are executed discretely) determined by the function block for conventional sea state determination.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 138-143
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm tachometru
Algorithm of tachometer
Autorzy:
Niewiatowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275824.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pomiar
tachometr
prędkość obrotowa
algorytm
mikrokontroler
measure
tachometer
angular velocity
algorithm
microcontroller
Opis:
W artykule przedstawiono inżynierskie podejście do rozwiązania zadania budowy tachometru: od analizy teoretycznej do realizacji układowej. Skupiono się na realizacji algorytmu cyfrowego jako bardziej aktualnego ze względu na obecnie stosowane technologie. Cechą wyróżniającą opisany algorytm, od innych powszechnie stosowanych realizacji jest jego zdolność do eliminacji błędu zliczania impulsów. Opisano implementację algorytmu w mikrokontrolerze jako programowalnej, sekwencyjnej, synchronicznej maszynie cyfrowej i wykazano łatwość realizacji takiej implementacji w odróżnieniu od, na pewno szybszej maszynie nieprogramowalnej, ale kłopotliwej ze względu na konieczność rozproszenia układu na część, która realizuje algorytm tachometru i część obliczeniową. Dodatkową zaletą implementacji tego algorytmu w mikrokontrolerze jest to, że błąd wynikający z opóźnienia działania maszyny sekwencyjnej będzie wartością stałą, tzn. łatwą do korekty. Przedstawiony algorytm powstał podczas opracowywania multitachometru DMT-30 produkowanego przez PIAP i został też zastosowany w produkowanym w PIAP tachografie kolejowym T-130P.
Engineering approach present in article to decide task of structure tachometer from theoretical analysis for systemic realization. It concentrate on realization of numeric algorithm because it is applicable from the point of view of presently current technologies more. Described algorithm feature differring, from other realization generally applicable, ability is for elimination of error of reckon impulse. Further, it describe implementation of algorithm in microcontroller as sequence programmable, synchronous numeric machine and facility of realization of such implementation in distinguishing from, surely fastest, machine not programmable, but from the point of view of perplexing necessity of dispersion on part, which realizes algorithm of tachometer and computational part. Facility of implementation of this algorithm is additional revealed in microcontroller, that emerged from delay of operation of sequence machine error will be constant value i.e. easy for correction. Task of tachometer structure seems simple. However, different ideas appear at penetrate to problem on its solution. It is good to observe as for it step up other.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 73-77
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimizacija rezhima izmenenija vyleta bashennogo krana s sharnirno-sochlenennojj strelobojj sistemojj po ehnergeticheskomu kriteriju
Optimization of lufing articulated jib of tower crane by energetic criteria
Autorzy:
Lovejjkin, V.
Shevchuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/78046.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
tower crane
Euler-Puasson equation
energy consumption
angular velocity
acceleration
dynamic model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2014, 16, 3
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biomechanical analysis of the golf swing: methodological effect of angular velocity component on the identification of the kinematic sequence
Autorzy:
Thibault, Marsan
Thoreux, Patricia
Bourgain, Maxime
Rouillon, Olivier
Rouch, Philippe
Sauret, Christophe
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306763.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
golf
kinematyka
prędkość kątowa
metodologia
kinematic sequence
angular velocity
methodology
component selection
Opis:
The golf swing is a complex whole-body motion for which a proximal-to-distal transfer of the segmental angular velocities from the pelvis to the club is believed to be optimal for maximizing the club head linear velocity. However, previous experimental results about such timing (or kinematic sequence) are contradictory. Nevertheless, methods that were used in these studies differed significantly, in particular, those regarding the component of the angular velocity vector selected for the identification of the kinematic sequence. Hence, the aim of this study was to investigate the effect of angular velocity vector component selection on the identified kinematic sequence. Methods: Thirteen golfers participated in this study and performed driver swings in a motion capture laboratory. Seven methods based on different component selection of segmental angular velocities (vector norm, component normal-to-sagittal, frontal, transversal and swing planes, segment longitudinal component and a method mixing longitudinal and swing plane components) were tested. Results: Results showed the critical influence of the component chosen to identify the kinematic sequence with almost as many kinematic sequences as the number of tested methods for every golfer. Conclusion: One method seems to show the strongest correlation to performance but none of them can be assessed as a reference method for the identification of the golf swing kinematic sequence. Regarding the limited time lag between the different peak occurrences and the uncertainty sources of current materials, development of simulation studies would be more suitable to identify the optimal kinematic sequence for the golf swing.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2019, 21, 2; 115-120
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Critics of Existent Theory of Mathematical Pendulum. Part 1
Autorzy:
Pluta, Z.
Hryniewicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/412410.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
mathematical pendulum
Vibration period
amplitude
angular velocity
Force of gravity
Force of inertia
Opis:
In the framework of this paper a deep critics of existent theory of the simple mathematical pendulum is presented. This work consists of two parts. In the first part of the paper, a thesis is stated to derive a mystification character of the theory. The up-to-date, excerpted from the literature, descriptions of the oscillation motion of the mathematical pendulum, are delivered. This part of the paper is to show that the existent theory describes simply a shadow of the rotating apparent mathematical pendulum. The necessity to re-build the existent theory has been indicated.
Źródło:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy; 2013, 8, 2; 113-122
2299-3843
Pojawia się w:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical simulation of gas bubble moving in central region of the short vortex chamber
Мatematicheskoe modelirovanie dvizhenija gazovogo puzyr'ka v central'nojj oblasti korotkojj vikhrevojj kamery
Autorzy:
Syomin, D.
Rogovyi, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/792750.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
gas bubble
dropping liquid
transportation
angular velocity
vortex chamber
mathematical simulation
trajectory calculation
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 29

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies