Temat: altitude control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Control system design for multi-rotor MAV
Autorzy:: Wang, W.
Ma, H.
Sun, C.-Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280407.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: MAV
attitude control
altitude control
LQG
memory based control
Opis:: Abstract MAVs (Micro Air Vehicles) have attracted more and more attention in recent years because of their wide applications, such as investigations of inhospitable environment, nuclear or hazardous material polluted regions and other inaccessible areas. In this paper, both attitude and altitude controls of a Quad-Rotor type MAV are discussed and analyzed. To stabilize the attitude, one order memory based controller is selected, the performance of which is independent of the detail model information, leading to enhanced robustness. While for the altitude, a Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller is proposed. The experimental results of the real flight demonstrate the stability and robustness of the controllers.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 4; 1027-1038
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Fotogrametryczne określenie deformacji nawierzchni leśnego szlaku operacyjnego
Photogrametric mensuration of the surface deformation of the forest operating trail
Autorzy:: Adamowicz, Adrian
Zbieg, Grzegorz
Sołtysik, Gabriela
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1287678.pdf
Data publikacji:: 2021-06-30
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: leśne szlaki operacyjne
użytkowanie szlaków
kontrola geometrii nawierzchni
fotogrametria
nalot niskiego pułapu
forest
operational trails
route use
pavement geometry control
photogrammetry
low-altitude flight
Opis:: Opisano sposób pomiaru deformacji nawierzchni odcinka leśnego szlaku operacyjnego i leżącej przy nim składnicy drew-na po jednym roku użytkowania od stanu nowego. Wykorzystano technologię fotogrametrii zrealizowaną w dwóch nalotach drona. Naloty wykonano w niskim przelocie, ok. 4 m nad gruntem, co pozwoliło na otrzymanie materiału metrycznego o pikselu 3 mm. Z każdego przelotu uzyskano materiał fotograficzny, na podstawie którego otrzymano, m.in. Numeryczny Model Pokrycia Terenu (NMPT) i ortomozaikę. Różnica NMPT z drugiego i pierwszego przelotu ukazała zmiany geometrii nawierzchni obserwowanego obiektu. Analizę tych różnic ograniczono tylko do powierzchni jezdni i składnicy, ponieważ na poboczach pojawiła się sukcesja roślinna. W wynikach podano raster różnicowy, jego podstawową statystykę, histogram różnic oraz wykonane na bazie tego rastra wykresy obrazujące różnice wysokości wzdłuż trasy, w osi przepustu rurowego i w przekroju poprzecznym przy składnicy, gdzie zaobserwowano największe zmiany. Stwierdzono bardzo dużą przydatność zastosowanej technologii do kontroli deformacji korpusu szlaków i dróg, zwłaszcza tych o nawierzchniach podatnych.
The paper describes the measurement of the deformation of the surface of the operational trail section and the adjacent timber depot after one year of use from the new condition. Photogrammetry technology was used, carried out in two drone raids. The air raids were made at a low flight, about 4 m above the ground, which made it possible to obtain a metric ma-terial with a pixel of 3 mm. Photographic material was obtained from each flight, on the basis of which, among others, the Digital Surface Model (DSM) and the orthomosaic were obtained. The difference in DSM from the second and first pass showed changes in the surface geometry of the observed object. The analysis of these differences was limited only to the road surface and the depot, because plant succession appeared on the shoulders. The results include the difference raster, its basic statistics, a histogram of differences and graphs based on this raster showing the differences in height along the route, along the pipe culvert axis and in the cross-section at the repository, where the greatest changes were observed. The study shows a very high usefulness of the technology used for the control of road body deformation, especially those with flexible surfaces.
Źródło:: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2021, 1; 22-25
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:: Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "altitude control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język