Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "algorytm PID" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Projekt regulowania kursu autonomicznej jednostki pływającej
    Project of PID ship heading controller
    Autorzy:
    Łupina, J.
    Naus, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314634.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    regulator kursu statku
    algorytm PID
    mikrokontroler
    ship heading controller
    PID algorithm
    microcontroller
    Opis:
    W artykule omówiony został projekt cyfrowego regulatora kursu statku. Projekt zrealizowano przy pomocy ogólnodostępnej na rynku platformy wykorzystującej mikrokontrolery. Do realizacji regulatora wykorzystano algorytm PID. Badania regulatora przeprowadzono w warunkach rzeczywistych. Do badań wykorzystano samodzielnie wykonany układ pomiarowy. Analiza uzyskanych wyników wykazała niestabilne działanie regulatora w zmiennych warunkach zewnętrznych.
    Paper describes the design of a digital ship heading controller. The project was implemented by available microcontroller platform. The PID algorithm was used to generate control signal. Device was tested under real conditions. Self-made measurement system was used for tests. Analysis of the obtained results showed unstable operation of the controller in variable conditions.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1070-1073, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozszerzony algorytm PID dla przemysłowego regulatora temperatury z samostrojeniem
    Extended PID algorithm for industrial temperature controller with self-tuning
    Autorzy:
    Świder, Z.
    Trybus, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276765.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    algorytm PID
    samostrojenie przekaźnikowe
    ważona wielkość zadana
    PID control
    set-point weighting
    relay self-tuning
    Opis:
    Regulator PID z ważoną wielkością zadaną pozwala w pewnym zakresie zmniejszyć przeregulowanie na skokową zmianę wielkości zadanej, jednocześnie nie zmieniając odpowiedzi na zakłócenie (sprowadzone na wejście obiektu). Uzyskuje się to poprzez wprowadzenie „wagi” b w różnicy b W–Y, co ogranicza wpływ wielkości zadanej w torze P regulatora (W oznacza wielkość zadaną, a Y wyjście obiektu). Zmniejszając wartość współczynnika b można ograniczyć lub też całkowicie wyeliminować przeregulowanie w odpowiedzi na skokową zmianę wielkości zadanej W. Jednak dla nastaw regulatora otrzymanych w wyniku samostrojenia przekaźnikowego przy typowym zapasie wzmocnienia i fazy, przeregulowanie występuje nawet dla b=0. W artykule przedstawiono propozycję rozszerzenia algorytmu PID z ważoną wielkością zadaną o filtr pozwalający całkowicie wyeliminować to przeregulowanie.
    PID controller with set-point weighting allows to correct set-point response without affecting disturbance response. This is done by means of a factor b in the difference b W–Y which determines proportional action of the controller (W denotes set-point and Y, plant output). By decreasing b one can reduce or even eliminate overshoot of set-point response. It turns out however, that for relay tuning with typical gain and phase margins the overshoot may remain even for b=0. So the paper presents an extension to the set-point weighting approach to eliminate the overshoot completely. Here, in addition to the original modification of proportional action, also the integral action is determined not by the error E but by the difference Wf -W, with Wf generated by a lead-lag filter.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 432-435
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Praktyczne aspekty metody strojenia algorytmów PID i PID-podobnych opartej na eksperymencie przekaźnikowym
    Practical aspects of the PID and PID-like algorithm tuning method based on a relay experiment
    Autorzy:
    Jaszczak, S.
    Lenartowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157086.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    metoda przekaźnikowa
    algorytm PID
    strojenie algorytmów sterowania
    relay method
    PID control algorithm
    tuning of control algorithms
    Opis:
    W artykule omówiono praktyczne modyfikacje metody strojenia regulatorów PID, opartej na metodzie przekaźnikowej, wynikające z syntezy algorytmu w sterowniku PLC oraz przeprowadzonych eksperymentów w rzeczywistym układzie stabilizacji czynnika redox. Zaletą metody przekaźnikowej, z uwagi na jej prostotę, jest zdolność układu sterującego do dostrajania parametrów nastawnych algorytmu sterującego w trybie on-line, np. przy zmianie wartości zadanej.
    A fundamental problem of the control systems dedicated to continuous processes is an optimal tuning in a sense of the specific quality criterion. From a practical point of view a perfect solution in that case would be an opportunity of tuning with a help of the „one push button” application, which releases operators from necessity of manual or semi-manual tuning. In this paper practical modifications of the relay tuning method, dedicated to PID and PID-like algorithms, are described. The most important reasons for using it in a practice are: simplicity of calculations and opportunity of applying without stopping a process. The idea of using an On-Off algorithm in a tuning process is not new, but still there are some practical problems (determination of amplitudes of control signals in ON and OFF states, calculation of the controlled signal amplitude, which generally is disturbed and finally switching a control signal from On-Off state to the continuous control, based on the PID control algorithm) in case of applying it in a real time control system. At the beginning, some additional reasons for using the relay method as a tuning method are described. In the next part a conception of the tuning procedure (Fig. 1) is given. Next, a methodology of applying an On-Off algorithm (Figs. 2, 3) and remarks related to modifications of the original procedure (dynamic determination of On and Off amplitudes in the On-Off control algorithm (Fig. 4), etc.), are presented. In the final part of this paper selected results of the experimental research (Figs. 6, 7), related to the redox stabilization system (Fig. 5), according to the presented procedure are given and described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 790-792
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie cyfrowego algorytmu fuzzy PID w sterowniku B&R
    Rapid prototyping of the digital fuzzy PID algorithm in a B&R controller
    Autorzy:
    Jaszczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155034.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    szybkie prototypowanie układów sterowania
    sterowanie rozmyte
    algorytm PID
    wbudowane funkcje wejście/wyjście
    rapid prototyping of control systems
    fuzzy control
    PID algorithm
    embedded input/output functions
    Opis:
    W artykule omówiono zastosowanie biblioteki B&R Automation Studio Toolbox, rozszerzającej program Simulink o możliwość szybkiego prototypowania algorytmów sterowania z przeznaczeniem do urządzeń sterujących B&R. Procedura szybkiego prototypowania algorytmów sterowania cyfrowego została przeprowadzona na przykładzie cyfrowego algorytmu fuzzy PID, który po wygenerowaniu z poziomu programu Simulink, przetestowano w rzeczywistym układzie sterowania temperaturą, w oparciu o urządzenie sterujące PP045.
    In this paper there is described application of the B&R Automation Studio Toolbox, giving users of the Simulink an opportunity of rapid prototyping of digital control algorithms for B&R control devices using original embedded functions. The idea of the rapid prototyping in development of digital control systems is related to automatic generation of an executing code in the C/C++ languages with accordance to the control device architecture and specific conditions connected with realization of the algorithm in the real time. Many potentially good ideas have been thrown away because of a long time connected with implementation in a specific device platform and a risk of getting a completely faulty solution. At the beginning, elements of the system of rapid prototyping (Fig.1) with a detailed step by step procedure (Fig.2) are described. In the next part a conception of the fuzzy PID algorithm (Fig.3), being a modification of the classical PID algorithm, is given. Next, a methodology of development of the fuzzy PID algorithm including: fuzzification (Fig.4), inference and defuzzification (Fig.5) and arrangement of the prototype of the fuzzy PID algorithm (Fig.6) in the Matlab/Simulink environment is presented. In the final part of this paper, selected results of the experimental research, related to the temperature stabilization using the developed and implemented fuzzy PID algorithm according to the presented procedure are given and described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 883-885
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The application of isodromic equation for calculation of PID-controller integrated component
    Autorzy:
    Prokhorenko, Andriy
    Samoilenko, Dmytro
    Kravchenko, Serhii
    Orliński, Piotr
    Talanin, Dmytro
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133449.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    diesel
    automatic regulation
    electronic system
    control algorithm
    PID regulator
    regulacja automatyczna
    układ elektroniczny
    algorytm sterowania
    regulator PID
    Opis:
    A functional feature of the application of electronics used for the automatic control of internal combustion engines is necessity in the proportional conversion of ECU electrical signals into the mechanical processes based on corresponding elements motion. For such conversion of information actuating mechanisms are used, referred as actuators. Actuators in the form of electrical machines (stepper or precision electric motors) or electric apparatuses (electromagnets and solenoids) are the mostly widespread in ICE. As a physical object of the research, the unit of Heinzmann, model StG 6-02V that is based on a DC electric drive controlled by a pulse-width modulation signal, was selected in the current work. It has a toothed gearbox and a non-contact reverse positional connection. This actuator provides an output torque of 6 Nm and 36-degree range of output shaft rotational angle. The functional scheme of the electronic system of automatic control of a diesel engine based on mentioned device is developed. The PID regulator with feedback is used to control the actuator. A design formula that can be incorporated in the controller algorithm to calculate the integral component of the PID regulator was also obtained. Values of empirical coefficients were determined in this formula. The results of experimental confirmation of the correctness of the approach taken are presented. Thus, the new formula for determining the integral component of the PID regulator differs positively from the well-known solutions because the new approach is free from storing the whole array of previous data with discrepancy in the controller’s RAM, that simplifies the application of the developed algorithm greatly and speeds up the computational capability of the controller.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2019, 58, 2; 91-94
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Genetic algorithms in active vibration reduction problem
    Autorzy:
    Grochowina, Marcin
    Tyburski, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202428.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    active vibration control
    genetic algorithm
    PID
    aktywna kontrola drgań
    algorytm genetyczny
    Opis:
    The design of active vibration reduction systems usually consists in selecting a control algorithm and determining the value of its settings. This article presents the results of research on the concept of using genetic algorithms to induce the settings of control systems. To test the concept, a simple pulse-excited flat bar model was selected. The vibrations were suppressed by the PID controller. Genetic algorithms with two types of crossover were tested - arithmetic and uniform. As a result, the settings for the PID controller were obtained, enabling effective reduction of vibrations in a short time.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2022, 33, 2; art. no. 2022219
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie i analiza algorytmów rojowych w optymalizacji parametrów regulatora kursu statku
    Study and analysis of swarm intelligence in optimizing parameters of the ship course controller
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266857.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    algorytmy rojowe
    algorytm genetyczny
    optymalizacja stochastyczna
    regulator PID
    sterowanie statkiem
    swarm intelligence
    genetic algorithm
    random optimization
    PID controller
    ship control
    Opis:
    W pracy przedstawione zostały badania i analiza zastosowania wybranych algorytmów rojowych do optymalizacji parametrów regulatora PID w układzie sterowania statkiem na kursie. Optymalizacja ta polegała na minimalizacji czasowego wskaźnika jakości wyznaczanego na podstawie odpowiedzi skokowej. Do optymalizacji parametrów regulatora kursu statku wykorzystane zostały algorytmy rojowe, takie jak: algorytm mrówkowy, zmodyfikowany algorytm mrówkowy, algorytm sztucznej kolonii pszczół oraz algorytm optymalizacji rojem cząstek. Przeprowadzone zostały badania szybkości znajdowania optymalnego rozwiązania i wykonana została analiza porównawcza uzyskanych wyników. Zaprezentowane wyniki badań pozwalają stwierdzić, że algorytm optymalizacji rojem cząstek charakteryzuje się najlepszą jakością optymalizacji parametrów regulatora kursu statku.
    The paper presents the research and analysis of the use of certain swarm intelligence algorithms to optimize the parameters of PID control in a ship on the course. This optimization was to minimize the performance quality index based on step response of the mathematical model of control system. To optimize the parameters of the ship course controller have been used swarm intelligence algorithms, such as: ant colony algorithm (ACO), the modified ant colony algorithm (MACO), the artificial bee colony algorithm (ABC) and the particle swarm optimization algorithm (PSO). Rate tests were conducted to find the optimal solution and a comparative analysis of the results was made. The presented results of research allow us to conclude that the particle swarm optimization (PSO) algorithm has the best quality of optimizing the control parameters of the course controller.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 103-106
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of clonal selection algorithm for PID controller synthesis of mimo systems in oil and gas industry
    Zastosowanie algorytmu selekcji klonalnej do syntezy regulatora PID systemów mimo w przemyśle petrochemicznym
    Autorzy:
    Shiryayeva, Olga
    Samigulin, Timur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407898.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    artificial immune system (AIS)
    clonal selection algorithm (CLONALG)
    PID controller
    MIMO system
    sztuczny układ immunologiczny (AIS)
    algorytm doboru klonów (CLONALG)
    kontroler PID
    system MIMO
    Opis:
    This paper presents the results of the Smart technologies application to the synthesis of MIMO-systems in oil and gas industry. In particular, there is considered a multidimensional multiply connected system for gas distillation process control through a distillation column with regulators configured on the basis of Smart-technologies – clonal selection algorithm (CLONALG) of an artificial immune system (AIS).
    W artykule przedstawiono wyniki zastosowania inteligentnych technologii do syntezy systemów MIMO w przemyśle petrochemicznym. W szczególności rozważany jest wielowymiarowy układ sterowania procesem destylacji gazu w kolumnie destylacyjnej z regulatorami skonfigurowanymi na podstawie tzw. inteligentnych technologii – algorytmu doboru klonów (CLONALG) sztucznego układu immunolgicznego (AIS).
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 3; 50-53
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear PID controller parameter optimization using modified hybrid artificial bee colony algorithm for continuous stirred tank reactor
    Autorzy:
    Pugazhenthi, Nedumal
    Selvaperumal, S.
    Vijayakumar, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2128163.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    artificial bee colony
    stirred tank reactor
    genetic algorithm
    nonlinear PID
    controller performance measures
    sztuczna kolonia pszczół
    reaktor zbiornikowy z mieszadłem
    algorytm genetyczny
    PID nieliniowy
    miernik wydajności kontrolera
    Opis:
    The artificial bee colony (ABC) algorithm is well known and widely used optimization method based on swarm intelligence, and it is inspired by the behavior of honeybees searching for a high amount of nectar from the flower. However, this algorithm has not been exploited sufficiently. This research paper proposes a novel method to analyze the exploration and exploitation of ABC. In ABC, the scout bee searches for a source of random food for exploitation. Along with random search, the scout bee is guided by a modified genetic algorithm approach to locate a food source with a high nectar value. The proposed algorithm is applied for the design of a nonlinear controller for a continuously stirred tank reactor (CSTR). The statistical analysis of the results confirms that the proposed modified hybrid artificial bee colony (HMABC) achieves consistently better performance than the traditional ABC algorithm. The results are compared with conventional ABC and nonlinear PID (NLPID) to show the superiority of the proposed algorithm. The performance of the HMABC algorithm-based controller is competitive with other state-of-the-art meta-heuristic algorithm-based controllers in the literature.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137348, 1--10
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear PID controller parameter optimization using modified hybrid artificial bee colony algorithm for continuous stirred tank reactor
    Autorzy:
    Pugazhenthi, Nedumal
    Selvaperumal, S.
    Vijayakumar, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173628.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    artificial bee colony
    stirred tank reactor
    genetic algorithm
    nonlinear PID
    controller performance measures
    sztuczna kolonia pszczół
    reaktor zbiornikowy z mieszadłem
    algorytm genetyczny
    PID nieliniowy
    miernik wydajności kontrolera
    Opis:
    The artificial bee colony (ABC) algorithm is well known and widely used optimization method based on swarm intelligence, and it is inspired by the behavior of honeybees searching for a high amount of nectar from the flower. However, this algorithm has not been exploited sufficiently. This research paper proposes a novel method to analyze the exploration and exploitation of ABC. In ABC, the scout bee searches for a source of random food for exploitation. Along with random search, the scout bee is guided by a modified genetic algorithm approach to locate a food source with a high nectar value. The proposed algorithm is applied for the design of a nonlinear controller for a continuously stirred tank reactor (CSTR). The statistical analysis of the results confirms that the proposed modified hybrid artificial bee colony (HMABC) achieves consistently better performance than the traditional ABC algorithm. The results are compared with conventional ABC and nonlinear PID (NLPID) to show the superiority of the proposed algorithm. The performance of the HMABC algorithm-based controller is competitive with other state-of-the-art meta-heuristic algorithm-based controllers in the literature.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137348
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decentralized PID control by using GA optimization applied to a quadrotor
    Autorzy:
    Hasseni, S. E. I.
    Abdou, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384905.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    quadrotor
    non-linear systems
    decentralized control
    PID
    optimization
    genetic algorithm
    systemy nieliniowe
    kontrola zdecentralizowana
    optymalizacja
    algorytm genetyczny
    Opis:
    Quadrotors represent an effective class of aerial robots because of their abilities to work in small areas. We suggested in this research paper to develop an algorithm to control a quadrotor, which is a nonlinear MIMO system and strongly coupled, by a linear control technique (PID), while the parameters are tuned by the Genetic Algorithm (GA). The suggested technique allows a decentralized control by decoupling the linked interactions to effect angles on both altitude and translation position. Moreover, the using a meta-heuristic technique enables a certain ability of the system controllers design without being limited by working on just the small angles and stabilizing just the full actuated subsystem. The simulations were implemented in MATLAB/Simulink tool to evaluate the control technique in terms of dynamic performance and stability. Although the controllers design (PID) is simple, it shows the effect of the proposed technique in terms of tracking errors and stability, even with large angles, subsequently, high velocity response and high dynamic performances with practically acceptable rotors speed.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 2; 33-44
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies